git.rot13.org Git - Arduino/blob - LCD_Keypad_Shield/LCD_Keypad_Shield.ino

   1
   2 //example use of LCD4Bit_mod library
   3
   4 #include <LCD4Bit_mod.h>
   5 //create object to control an LCD.
   6 //number of lines in display=1
   7 LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
   8
   9 //Key message
  10 char msgs[5][15] = {"Right Key OK ",
  11                     "Up Key OK    ",
  12                     "Down Key OK  ",
  13                     "Left Key OK  ",
  14                     "Select Key OK" };
  15 int  adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };
  16 int NUM_KEYS = 5;
  17 int adc_key_in;
  18 int key=-1;
  19 int oldkey=-1;
  20
  21 void setup() {
  22   pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
  23
  24   lcd.init();
  25   //optionally, now set up our application-specific display settings, overriding whatever the lcd did in lcd.init()
  26   //lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on.  (nasty!)
  27    lcd.clear();
  28   lcd.printIn("KEYPAD testing... pressing");
  29
  30   Serial.begin(115200);
  31   Serial.println("Keypad testing over serial");
  32 }
  33
  34 void loop() {
  35
  36         adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
  37   digitalWrite(13, HIGH);
  38   key = get_key(adc_key_in);                    // convert into key press
  39
  40         if (key != oldkey)                                  // if keypress is detected
  41         {
  42     delay(50);          // wait for debounce time
  43                 adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
  44     key = get_key(adc_key_in);                  // convert into key press
  45     if (key != oldkey)
  46     {
  47       oldkey = key;
  48       if (key >=0){
  49       lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0
  50                         lcd.printIn(msgs[key]);
  51         Serial.print("adc=");
  52         Serial.print(adc_key_in);
  53         Serial.print(" key=");
  54         Serial.println(key);
  55       }
  56     }
  57   }
  58
  59   //delay(1000);
  60   digitalWrite(13, LOW);
  61
  62
  63
  64
  65
  66 }
  67
  68 // Convert ADC value to key number
  69 int get_key(unsigned int input)
  70 {
  71         int k;
  72
  73         for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
  74         {
  75                 if (input < adc_key_val[k])
  76                 {
  77
  78     return k;
  79         }
  80         }
  81
  82     if (k >= NUM_KEYS)
  83         k = -1;     // No valid key pressed
  84
  85     return k;
  86 }