96d28279b3fc5a458cec3f8bb84301eef337e8c7
[goodfet] / client / goodfet.cc
1 #!/usr/bin/env python
2 # GoodFET Chipcon Example
3
4 # (C) 2009 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
5 #
6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
7
8 import sys;
9 import binascii, time;
10
11 from GoodFETCC import GoodFETCC;
12 from GoodFETConsole import GoodFETConsole;
13 from intelhex import IntelHex;
14
15
16 def printpacket(packet):
17     s="";
18     i=0;
19     #print "Printing packet."
20     for foo in packet:
21         i=i+1;
22         #if i>packet[0]+1: break;
23         s="%s %02x" % (s,foo);
24     print "%s" %s;
25
26 if(len(sys.argv)==1):
27     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
28     print "%s erase" % sys.argv[0];
29     print "%s flash $foo.hex" % sys.argv[0];
30     print "%s test" % sys.argv[0];
31     print "%s term" % sys.argv[0];
32     print "%s info" % sys.argv[0];
33     print "%s halt"  % sys.argv[0];
34     print "%s regs" % sys.argv[0];
35     print "%s dumpcode $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
36     print "%s dumpdata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
37     print "%s writedata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
38     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
39     print "%s peekdata 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
40     print "%s pokedata 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
41     print "%s peek 0x$iram" % sys.argv[0];
42     print "%s poke 0x$iram 0x$val" % sys.argv[0];
43     print "%s peekcode 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
44     print "\n"
45     print "%s rssi [freq]\n\tGraphs signal strength on [freq] Hz." % sys.argv[0];
46     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
47     print "%s reflex [freq]\n\tJams on [freq] Hz." % sys.argv[0];
48     print "%s sniffsimpliciti [us|eu|lf]\n\tSniffs SimpliciTI packets." % sys.argv[0];
49     
50     sys.exit();
51
52 #Initailize FET and set baud rate
53 #client=GoodFET.GoodFETCC.GoodFETCC();
54 client=GoodFETCC();
55 client.serInit()
56
57 #Connect to target
58 client.setup();
59 client.start();
60
61
62
63 if(sys.argv[1]=="carrier"):
64     if len(sys.argv)>2:
65         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
66     client.RF_carrier();
67     #printconfig();
68     #print "\nHolding a carrier wave.";
69     while(1):
70         time.sleep(1);
71
72 if(sys.argv[1]=="reflex"):
73     client.CC1110_crystal();
74     client.RF_idle();
75     
76     client.config_simpliciti();
77     client.pokebysym("MDMCFG4",   0x0c);  #ultrawide
78     client.pokebysym("FSCTRL1",   0x12);  #IF of 457.031
79     client.pokebysym("FSCTRL0",   0x00); 
80     client.pokebysym("FSCAL2" ,   0x2A);  #above mid
81     client.pokebysym("MCSM0"  ,   0x00);  # Main Radio Control State Machine
82     
83     client.pokebysym("FSCAL3"   , 0xEA)   # Frequency synthesizer calibration.
84     client.pokebysym("FSCAL2"   , 0x2A)   # Frequency synthesizer calibration.
85     client.pokebysym("FSCAL1"   , 0x00)   # Frequency synthesizer calibration.
86     client.pokebysym("FSCAL0"   , 0x1F)   # Frequency synthesizer calibration.
87         
88     client.pokebysym("TEST2"    , 0x88)   # Various test settings.
89     client.pokebysym("TEST1"    , 0x35)   # Various test settings.
90     client.pokebysym("TEST0"    , 0x09)   # Various test settings.
91     
92     threshold=200;
93     if len(sys.argv)>2:
94         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
95     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10**6);
96     print "Jamming if RSSI>=%i" % threshold;
97     
98     #FIXME, ugly
99     RFST=0xDFE1
100     client.CC_RFST_CAL(); #SCAL
101     time.sleep(1);
102     
103     maxrssi=0;
104     while 1:
105         
106         client.CC_RFST_RX(); #SRX
107         rssi=client.RF_getrssi();
108         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
109         time.sleep(0.01);
110         string="";
111         for foo in range(0,rssi>>2):
112             string=("%s."%string);
113         print "%02x %04i %04i %s" % (rssi,rssi, maxrssi, string); 
114         if rssi>maxrssi:
115             maxrssi=(rssi);
116         if rssi>threshold:
117             #print "Triggered jamming for 1s.";
118             client.RF_carrier();
119             time.sleep(1);
120             print "JAMMING JAMMING JAMMING JAMMING";
121 if(sys.argv[1]=="rssi"):
122     client.CC1110_crystal();
123     client.RF_idle();
124     
125     client.config_simpliciti();
126     
127     threshold=200;
128     if len(sys.argv)>2:
129         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
130     print "Listening on %3.6f MHz." % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
131         
132     #FIXME, ugly
133     RFST=0xDFE1
134     client.CC_RFST_CAL();
135     time.sleep(1);
136     
137     while 1:
138         client.CC_RFST_RX();
139         rssi=client.RF_getrssi();
140         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
141         time.sleep(0.01);
142         string="";
143         for foo in range(0,rssi>>2):
144             string=("%s."%string);
145         print "%02x %04i %s" % (rssi,rssi, string); 
146
147 if(sys.argv[1]=="sniffsimpliciti"):
148     #TODO remove all poke() calls.
149     region="us";
150     if len(sys.argv)>2:
151         region=sys.argv[2];
152     
153     client.CC1110_crystal();
154     client.RF_idle();
155     
156     client.config_simpliciti(region);
157     
158     #For BSL sniffing, different frequencies.
159     #client.pokebysym("FREQ2",0x25);
160     #client.pokebysym("FREQ1",0x95);
161     #client.pokebysym("FREQ0",0x55);
162     
163     
164     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
165                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
166     #Now we're ready to get packets.
167     while 1:
168         packet=None;
169         while packet==None:
170             #time.sleep(0.1);
171             packet=client.RF_rxpacket();
172         printpacket(packet);
173         sys.stdout.flush();
174
175
176
177 if(sys.argv[1]=="term"):
178     GoodFETConsole(client).run();
179 if(sys.argv[1]=="test"):
180     client.test();
181 if(sys.argv[1]=="deadtest"):
182     for i in range(1,10):
183         print "IDENT as %s" % client.CCidentstr();
184 if(sys.argv[1]=="dumpcode"):
185     f = sys.argv[2];
186     start=0x0000;
187     stop=0xFFFF;
188     if(len(sys.argv)>3):
189         start=int(sys.argv[3],16);
190     if(len(sys.argv)>4):
191         stop=int(sys.argv[4],16);
192     
193     print "Dumping code from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
194     h = IntelHex(None);
195     i=start;
196     while i<=stop:
197         h[i]=client.CCpeekcodebyte(i);
198         if(i%0x100==0):
199             print "Dumped %04x."%i;
200         i+=1;
201     h.write_hex_file(f);
202 if(sys.argv[1]=="dumpdata"):
203     f = sys.argv[2];
204     start=0xE000;
205     stop=0xFFFF;
206     if(len(sys.argv)>3):
207         start=int(sys.argv[3],16);
208     if(len(sys.argv)>4):
209         stop=int(sys.argv[4],16);
210     
211     print "Dumping data from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
212     h = IntelHex(None);
213     i=start;
214     while i<=stop:
215         h[i]=client.CCpeekdatabyte(i);
216         if(i%0x100==0):
217             print "Dumped %04x."%i;
218         i+=1;
219     h.write_hex_file(f);
220 if(sys.argv[1]=="status"):
221     print "Status: %s" %client.status();
222 if(sys.argv[1]=="halt"):
223     print "Halting CPU."
224     client.halt();
225 if(sys.argv[1]=="info"):
226     print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
227     
228     try:
229         print "Freq    %10.3f MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
230         print "RSSI    %02x" % client.RF_getrssi();
231     except:
232         print "Freq, RSSI, etc unknown.  Install SmartRF7.";
233     #print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
234     #print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
235     #print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
236     #print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
237
238 if(sys.argv[1]=="regs"):
239     client.CMDrs();
240
241 if(sys.argv[1]=="erase"):
242     print "Status: %s" % client.status();
243     client.CCchiperase();
244     print "Status: %s" %client.status();
245
246 if(sys.argv[1]=="peekinfo"):
247     print "Select info flash."
248     client.CCwr_config(1);
249     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
250     
251     start=0x0000;
252     if(len(sys.argv)>2):
253         start=int(sys.argv[2],16);
254     stop=start;
255     if(len(sys.argv)>3):
256         stop=int(sys.argv[3],16);
257     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
258     while start<=stop:
259         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
260         start=start+1;
261 if(sys.argv[1]=="poke"):
262     client.CCpokeirambyte(int(sys.argv[2],16),
263                           int(sys.argv[3],16));
264 if(sys.argv[1]=="randtest"):
265     #Seed RNG
266     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
267     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
268     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
269     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
270     
271     #Dump values
272     for foo in range(1,10):
273         print "%02x" % client.CCpeekirambyte(0xBD); #RNDH
274         client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
275         client.CCreleasecpu();
276         client.CChaltcpu();
277     print "%02x" % client.CCpeekdatabyte(0xDF61); #CHIP ID
278 if(sys.argv[1]=="adctest"):
279     # ADCTest 0xDF3A 0xDF3B
280     print "ADC TEST %02x%02x" % (
281         client.CCpeekdatabyte(0xDF3A),
282         client.CCpeekdatabyte(0xDF3B));
283 if(sys.argv[1]=="config"):
284     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
285
286 if(sys.argv[1]=="flash"):
287      f=sys.argv[2];
288      start=0;
289      stop=0xFFFF;
290      if(len(sys.argv)>3):
291          start=int(sys.argv[3],16);
292      if(len(sys.argv)>4):
293          stop=int(sys.argv[4],16);
294    
295      client.flash(f);
296 if(sys.argv[1]=="lock"):
297     print "Status: %s" %client.status();
298     client.CClockchip();
299     print "Status: %s" %client.status();
300 if(sys.argv[1]=="flashpage"):
301     target=0;
302     if(len(sys.argv)>2):
303         target=int(sys.argv[2],16);
304     print "Writing a page of flash from 0xF000 in XDATA"
305     client.CCflashpage(target);
306 if(sys.argv[1]=="erasebuffer"):
307     print "Erasing flash buffer.";
308     client.CCeraseflashbuffer();
309
310 if(sys.argv[1]=="writedata"):
311     f=sys.argv[2];
312     start=0;
313     stop=0xFFFF;
314     if(len(sys.argv)>3):
315         start=int(sys.argv[3],16);
316     if(len(sys.argv)>4):
317         stop=int(sys.argv[4],16);
318     
319     h = IntelHex(f);
320     
321     for i in h._buf.keys():
322         if(i>=start and i<=stop):
323             client.CCpokedatabyte(i,h[i]);
324             if(i%0x100==0):
325                 print "%04x" % i;
326 #if(sys.argv[1]=="flashtest"):
327 #    client.CCflashtest();
328 if(sys.argv[1]=="peekdata"):
329     start=0x0000;
330     if(len(sys.argv)>2):
331         start=int(sys.argv[2],16);
332     stop=start;
333     if(len(sys.argv)>3):
334         stop=int(sys.argv[3],16);
335     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
336     while start<=stop:
337         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekdatabyte(start));
338         start=start+1;
339 if(sys.argv[1]=="peek"):
340     start=0x0000;
341     if(len(sys.argv)>2):
342         start=int(sys.argv[2],16);
343     stop=start;
344     if(len(sys.argv)>3):
345         stop=int(sys.argv[3],16);
346     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
347     while start<=stop:
348         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekirambyte(start));
349         start=start+1;
350 if(sys.argv[1]=="verify"):
351     f=sys.argv[2];
352     start=0;
353     stop=0xFFFF;
354     if(len(sys.argv)>3):
355         start=int(sys.argv[3],16);
356     if(len(sys.argv)>4):
357         stop=int(sys.argv[4],16);
358     
359     h = IntelHex(f);
360     for i in h._buf.keys():
361         if(i>=start and i<stop):
362             peek=client.CCpeekcodebyte(i)
363             if(h[i]!=peek):
364                 print "ERROR at %04x, found %02x not %02x"%(i,peek,h[i]);
365             if(i%0x100==0):
366                 print "%04x" % i;
367 if(sys.argv[1]=="peekcode"):
368     start=0x0000;
369     if(len(sys.argv)>2):
370         start=int(sys.argv[2],16);
371     stop=start;
372     if(len(sys.argv)>3):
373         stop=int(sys.argv[3],16);
374     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
375     while start<=stop:
376         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
377         start=start+1;
378 if(sys.argv[1]=="pokedata"):
379     start=0x0000;
380     val=0x00;
381     if(len(sys.argv)>2):
382         start=int(sys.argv[2],16);
383     if(len(sys.argv)>3):
384         val=int(sys.argv[3],16);
385     print "Poking %04x to become %02x." % (start,val);
386     client.CCpokedatabyte(start,val);
387
388 client.stop();