git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.cc

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET Chipcon Example
   3 #
   4 # (C) 2009 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   5 #
   6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
   7
   8 import sys;
   9 import binascii, time;
  10
  11 from GoodFETCC import GoodFETCC;
  12 from GoodFETConsole import GoodFETConsole;
  13 from intelhex import IntelHex;
  14
  15
  16 def printpacket(packet):
  17     s="";
  18     i=0;
  19     for foo in packet:
  20         i=i+1;
  21         s="%s %02x" % (s,foo);
  22     print "# %s" %s;
  23
  24 simplepacketcount=0;
  25 def handlesimplicitipacket(packet):
  26     s="";
  27     i=0;
  28     global simplepacketcount;
  29     simplepacketcount=simplepacketcount+1;
  30
  31     len=packet[0];
  32     if len<12: return;
  33
  34     dst=[packet[1],
  35              packet[2],
  36              packet[3],
  37              packet[4]];
  38     src=[packet[5],
  39              packet[6],
  40              packet[7],
  41              packet[8]];
  42     port=packet[9];
  43     info=packet[10];
  44     seq=packet[11];
  45     #payload begins at byte 10.
  46
  47     if packet[len+2]&0x80==0:
  48         print "# Dropped broken packet.";
  49     elif port==0x20:
  50         #data packet
  51         counter=packet[11];
  52         button=packet[12];
  53         x=packet[13];
  54         y=packet[14];
  55         z=packet[15];
  56         print "%09i %03i %4i %4i %4i" % (simplepacketcount,button,x,y,z);
  57         sys.stdout.flush();
  58     elif port==0x02:
  59         #Link request.  Gotta send a proper reply to get data.
  60         tid=packet[13];
  61         #14 ff ff ff ff 3c b7 e3 98
  62         #02 03 c9
  63         #01 97
  64         #ef be ad de 3d 00 02
  65         reply=[0x10,
  66                src[0], src[1], src[2], src[3],
  67                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  68                port, 0x21, seq,
  69                0x81, tid,         #reply, tid
  70
  71                0x20,0x00,0xad,0xde, #link token
  72                0x00];               #no security
  73         #printpacket(reply);
  74         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch LINK on the next attempt.";
  75         for foo in range(1,50):
  76             client.RF_txpacket(reply);
  77
  78         pass;
  79     elif port==0x03:
  80         #print "Join request.";
  81         #printpacket(packet);
  82         if packet[12]!=1:
  83             print "Not a join request.  WTF?";
  84             return;
  85         tid=packet[13];
  86         reply=[0x12, #reply is one byte shorter
  87                src[0], src[1], src[2], src[3],
  88                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  89                port, 0x21, seq,
  90                0x81, tid,         #reply, tid
  91
  92                0xef,0xbe,0xad,0xde, #Join token
  93                0x00];             #no security
  94         #printpacket(reply);
  95         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch JOIN on the next attempt.";
  96         #printpacket(reply);
  97         for foo in range(1,50):
  98             client.RF_txpacket(reply);
  99
 100
 101     elif port==0x04:
 102         print "Security request.";
 103     elif port==0x05:
 104         print "Frequency request.";
 105     elif port==0x06:
 106         print "Management request.";
 107     else:
 108         print "Unknown Port %02x" %port;
 109
 110 if(len(sys.argv)==1):
 111     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
 112     print "%s erase" % sys.argv[0];
 113     print "%s flash $foo.hex" % sys.argv[0];
 114     print "%s test" % sys.argv[0];
 115     print "%s term" % sys.argv[0];
 116     print "%s info" % sys.argv[0];
 117     print "%s infotest" % sys.argv[0];
 118     print "%s halt"  % sys.argv[0];
 119     print "%s regs" % sys.argv[0];
 120     print "%s dumpcode $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 121     print "%s dumpdata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 122     print "%s writedata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 123     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 124     print "%s peekdata 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 125     print "%s pokedata 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
 126     print "%s peek 0x$iram" % sys.argv[0];
 127     print "%s poke 0x$iram 0x$val" % sys.argv[0];
 128     print "%s peekcode 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 129     print "\n"
 130     print "%s rssi [freq]\n\tGraphs signal strength on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 131     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 132     print "%s reflex [freq]\n\tJams on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 133     print "%s sniffsimpliciti [us|eu|lf]\n\tSniffs SimpliciTI packets." % sys.argv[0];
 134     print "%s sniffdash7 [lf]\n\tSniffs Dash7. (untested)" % sys.argv[0];
 135
 136
 137     sys.exit();
 138
 139 #Initailize FET and set baud rate
 140 #client=GoodFET.GoodFETCC.GoodFETCC();
 141 client=GoodFETCC();
 142 client.serInit()
 143
 144 #Connect to target
 145 client.setup();
 146 client.start();
 147
 148
 149
 150 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 151     if len(sys.argv)>2:
 152         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 153     client.RF_carrier();
 154     while(1):
 155         time.sleep(1);
 156
 157 if(sys.argv[1]=="reflex"):
 158     client.CC1110_crystal();
 159     client.RF_idle();
 160
 161     client.config_simpliciti();
 162
 163     threshold=100;
 164     if len(sys.argv)>2:
 165         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 166     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10**6);
 167     print "Jamming if RSSI>=%i" % threshold;
 168
 169     client.pokebyte(0xFE00,threshold,"xdata"); #Write threshold to shellcode.
 170     client.shellcodefile("reflex.ihx");
 171     rssi=0;
 172     while 1:
 173         while(0==client.ishalted()):
 174             rssi=0;
 175         rssi=client.peek8(0xFE00,"xdata");
 176         print "Activated jamming with RSSI of %i, going again for another packet." % rssi;
 177         #client.CCdebuginstr([0x02, 0xf0, 0x00]); #ljmp 0xF000
 178         client.resume();
 179
 180
 181 if(sys.argv[1]=="rssi"):
 182     client.CC1110_crystal();
 183     client.RF_idle();
 184
 185     client.config_simpliciti();
 186
 187     if len(sys.argv)>2:
 188         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 189     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 190
 191     #FIXME, ugly
 192     RFST=0xDFE1
 193     client.CC_RFST_CAL();
 194     time.sleep(1);
 195
 196     while 1:
 197         client.CC_RFST_RX();
 198         rssi=client.RF_getrssi();
 199         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 200         time.sleep(0.01);
 201         string="";
 202         for foo in range(0,rssi>>2):
 203             string=("%s."%string);
 204         print "%02x %04i %s" % (rssi,rssi, string);
 205
 206 if(sys.argv[1]=="sniffsimpliciti"):
 207     region="us";
 208     if len(sys.argv)>2:
 209         region=sys.argv[2];
 210
 211     client.CC1110_crystal();
 212     client.RF_idle();
 213
 214     client.config_simpliciti(region);
 215
 216     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 217                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 218     #Now we're ready to get packets.
 219     while 1:
 220         packet=None;
 221         while packet==None:
 222             packet=client.RF_rxpacket();
 223         printpacket(packet);
 224         sys.stdout.flush();
 225 if(sys.argv[1]=="sniffdash7"):
 226     region="lf";
 227     if len(sys.argv)>2:
 228         region=sys.argv[2];
 229
 230     client.CC1110_crystal();
 231     client.RF_idle();
 232
 233     client.config_dash7(region);
 234
 235     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 236                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 237     #Now we're ready to get packets.
 238     while 1:
 239         packet=None;
 240         while packet==None:
 241             packet=client.RF_rxpacket();
 242         printpacket(packet);
 243         sys.stdout.flush();
 244
 245 if(sys.argv[1]=="simpliciti"):
 246     region="us";
 247     if len(sys.argv)>2:
 248         region=sys.argv[2];
 249
 250     client.CC1110_crystal();
 251     client.RF_idle();
 252
 253     client.config_simpliciti(region);
 254
 255     print "# Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 256                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 257     #Now we're ready to get packets.
 258     while 1:
 259         packet=None;
 260         while packet==None:
 261             packet=client.RF_rxpacket();
 262         handlesimplicitipacket(packet);
 263         sys.stdout.flush();
 264
 265
 266
 267 if(sys.argv[1]=="term"):
 268     GoodFETConsole(client).run();
 269 if(sys.argv[1]=="test"):
 270     client.test();
 271 if(sys.argv[1]=="deadtest"):
 272     for i in range(1,10):
 273         print "IDENT as %s" % client.CCidentstr();
 274 if(sys.argv[1]=="dumpcode"):
 275     f = sys.argv[2];
 276     start=0x0000;
 277     stop=0xFFFF;
 278     if(len(sys.argv)>3):
 279         start=int(sys.argv[3],16);
 280     if(len(sys.argv)>4):
 281         stop=int(sys.argv[4],16);
 282
 283     print "Dumping code from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 284     h = IntelHex(None);
 285     i=start;
 286     while i<=stop:
 287         h[i]=client.CCpeekcodebyte(i);
 288         if(i%0x100==0):
 289             print "Dumped %04x."%i;
 290         i+=1;
 291     h.write_hex_file(f);
 292 if(sys.argv[1]=="dumpdata"):
 293     f = sys.argv[2];
 294     start=0xE000;
 295     stop=0xFFFF;
 296     if(len(sys.argv)>3):
 297         start=int(sys.argv[3],16);
 298     if(len(sys.argv)>4):
 299         stop=int(sys.argv[4],16);
 300
 301     print "Dumping data from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 302     h = IntelHex(None);
 303     i=start;
 304     while i<=stop:
 305         h[i]=client.CCpeekdatabyte(i);
 306         if(i%0x100==0):
 307             print "Dumped %04x."%i;
 308         i+=1;
 309     h.write_hex_file(f);
 310 if(sys.argv[1]=="status"):
 311     print "Status: %s" %client.status();
 312 if(sys.argv[1]=="halt"):
 313     print "Halting CPU."
 314     client.halt();
 315
 316 if(sys.argv[1]=="infotest"):
 317     while 1:
 318         client.start();
 319         print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 320 if(sys.argv[1]=="info"):
 321     print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 322
 323     try:
 324         print "Freq    %10.3f MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
 325         print "RSSI    %02x" % client.RF_getrssi();
 326     except:
 327         print "Freq, RSSI, etc unknown.  Install SmartRF7.";
 328     #print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
 329     #print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
 330     #print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
 331     #print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
 332
 333 if(sys.argv[1]=="regs"):
 334     client.CMDrs();
 335
 336 if(sys.argv[1]=="erase"):
 337     print "Status: %s" % client.status();
 338     client.CCchiperase();
 339     print "Status: %s" %client.status();
 340
 341 if(sys.argv[1]=="peekinfo"):
 342     print "Select info flash."
 343     client.CCwr_config(1);
 344     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 345
 346     start=0x0000;
 347     if(len(sys.argv)>2):
 348         start=int(sys.argv[2],16);
 349     stop=start;
 350     if(len(sys.argv)>3):
 351         stop=int(sys.argv[3],16);
 352     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 353     while start<=stop:
 354         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 355         start=start+1;
 356 if(sys.argv[1]=="poke"):
 357     client.CCpokeirambyte(int(sys.argv[2],16),
 358                           int(sys.argv[3],16));
 359 if(sys.argv[1]=="randtest"):
 360     #Seed RNG
 361     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 362     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 363     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 364     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 365
 366     #Dump values
 367     for foo in range(1,10):
 368         print "%02x" % client.CCpeekirambyte(0xBD); #RNDH
 369         client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 370         client.CCreleasecpu();
 371         client.CChaltcpu();
 372     print "%02x" % client.CCpeekdatabyte(0xDF61); #CHIP ID
 373 if(sys.argv[1]=="adctest"):
 374     # ADCTest 0xDF3A 0xDF3B
 375     print "ADC TEST %02x%02x" % (
 376         client.CCpeekdatabyte(0xDF3A),
 377         client.CCpeekdatabyte(0xDF3B));
 378 if(sys.argv[1]=="config"):
 379     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 380
 381 if(sys.argv[1]=="flash"):
 382      f=sys.argv[2];
 383      start=0;
 384      stop=0xFFFF;
 385      if(len(sys.argv)>3):
 386          start=int(sys.argv[3],16);
 387      if(len(sys.argv)>4):
 388          stop=int(sys.argv[4],16);
 389
 390      client.flash(f);
 391 if(sys.argv[1]=="lock"):
 392     print "Status: %s" %client.status();
 393     client.CClockchip();
 394     print "Status: %s" %client.status();
 395 if(sys.argv[1]=="flashpage"):
 396     target=0;
 397     if(len(sys.argv)>2):
 398         target=int(sys.argv[2],16);
 399     print "Writing a page of flash from 0xF000 in XDATA"
 400     client.CCflashpage(target);
 401 if(sys.argv[1]=="erasebuffer"):
 402     print "Erasing flash buffer.";
 403     client.CCeraseflashbuffer();
 404
 405 if(sys.argv[1]=="writedata"):
 406     f=sys.argv[2];
 407     start=0;
 408     stop=0xFFFF;
 409     if(len(sys.argv)>3):
 410         start=int(sys.argv[3],16);
 411     if(len(sys.argv)>4):
 412         stop=int(sys.argv[4],16);
 413
 414     h = IntelHex(f);
 415
 416     for i in h._buf.keys():
 417         if(i>=start and i<=stop):
 418             client.CCpokedatabyte(i,h[i]);
 419             if(i%0x100==0):
 420                 print "%04x" % i;
 421 #if(sys.argv[1]=="flashtest"):
 422 #    client.CCflashtest();
 423 if(sys.argv[1]=="peekdata"):
 424     start=0x0000;
 425     if(len(sys.argv)>2):
 426         start=int(sys.argv[2],16);
 427     stop=start;
 428     if(len(sys.argv)>3):
 429         stop=int(sys.argv[3],16);
 430     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 431     while start<=stop:
 432         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekdatabyte(start));
 433         start=start+1;
 434 if(sys.argv[1]=="peek"):
 435     start=0x0000;
 436     if(len(sys.argv)>2):
 437         start=int(sys.argv[2],16);
 438     stop=start;
 439     if(len(sys.argv)>3):
 440         stop=int(sys.argv[3],16);
 441     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 442     while start<=stop:
 443         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekirambyte(start));
 444         start=start+1;
 445 if(sys.argv[1]=="verify"):
 446     f=sys.argv[2];
 447     start=0;
 448     stop=0xFFFF;
 449     if(len(sys.argv)>3):
 450         start=int(sys.argv[3],16);
 451     if(len(sys.argv)>4):
 452         stop=int(sys.argv[4],16);
 453
 454     h = IntelHex(f);
 455     for i in h._buf.keys():
 456         if(i>=start and i<stop):
 457             peek=client.CCpeekcodebyte(i)
 458             if(h[i]!=peek):
 459                 print "ERROR at %04x, found %02x not %02x"%(i,peek,h[i]);
 460             if(i%0x100==0):
 461                 print "%04x" % i;
 462 if(sys.argv[1]=="peekcode"):
 463     start=0x0000;
 464     if(len(sys.argv)>2):
 465         start=int(sys.argv[2],16);
 466     stop=start;
 467     if(len(sys.argv)>3):
 468         stop=int(sys.argv[3],16);
 469     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 470     while start<=stop:
 471         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 472         start=start+1;
 473 if(sys.argv[1]=="pokedata"):
 474     start=0x0000;
 475     val=0x00;
 476     if(len(sys.argv)>2):
 477         start=int(sys.argv[2],16);
 478     if(len(sys.argv)>3):
 479         val=int(sys.argv[3],16);
 480     print "Poking %04x to become %02x." % (start,val);
 481     client.CCpokedatabyte(start,val);
 482
 483 client.stop();