git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.cc

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET Chipcon Example
   3 #
   4 # (C) 2009 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   5 #
   6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
   7
   8 import sys;
   9 import binascii, time;
  10
  11 from GoodFETCC import GoodFETCC;
  12 from GoodFETConsole import GoodFETConsole;
  13 from intelhex import IntelHex;
  14
  15
  16 def printpacket(packet):
  17     s="";
  18     i=0;
  19     for foo in packet:
  20         i=i+1;
  21         s="%s %02x" % (s,foo);
  22     print "# %s" %s;
  23
  24 simplepacketcount=0;
  25 def handlesimplicitipacket(packet):
  26     s="";
  27     i=0;
  28     global simplepacketcount;
  29     simplepacketcount=simplepacketcount+1;
  30
  31     len=packet[0];
  32     if len<12: return;
  33
  34     dst=[packet[1],
  35              packet[2],
  36              packet[3],
  37              packet[4]];
  38     src=[packet[5],
  39              packet[6],
  40              packet[7],
  41              packet[8]];
  42     port=packet[9];
  43     info=packet[10];
  44     seq=packet[11];
  45     #payload begins at byte 10.
  46
  47     if packet[len+2]&0x80==0:
  48         print "# Dropped broken packet.";
  49     elif port==0x20:
  50         #data packet
  51         counter=packet[11];
  52         button=packet[12];
  53         x=packet[13];
  54         if x>=128: x=0-(x^0xFF)-1;
  55         y=packet[14];
  56         if y>=128: y=0-(y^0xFF)-1;
  57         z=packet[15];
  58         if z>=128: z=0-(z^0xFF)-1;
  59
  60         print "%09i %03i %4i %4i %4i" % (simplepacketcount,button,x,y,z);
  61         sys.stdout.flush();
  62     elif port==0x02:
  63         #Link request.  Gotta send a proper reply to get data.
  64         tid=packet[13];
  65         #14 ff ff ff ff 3c b7 e3 98
  66         #02 03 c9
  67         #01 97
  68         #ef be ad de 3d 00 02
  69         reply=[0x10,
  70                src[0], src[1], src[2], src[3],
  71                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  72                port, 0x21, seq,
  73                0x81, tid,         #reply, tid
  74
  75                0x20,0x00,0xad,0xde, #link token
  76                0x00];               #no security
  77         #printpacket(reply);
  78         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch LINK on the next attempt.";
  79         for foo in range(1,50):
  80             client.RF_txpacket(reply);
  81
  82         pass;
  83     elif port==0x03:
  84         #print "Join request.";
  85         #printpacket(packet);
  86         if packet[12]!=1:
  87             print "Not a join request.  WTF?";
  88             return;
  89         tid=packet[13];
  90         reply=[0x12, #reply is one byte shorter
  91                src[0], src[1], src[2], src[3],
  92                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  93                port, 0x21, seq,
  94                0x81, tid,         #reply, tid
  95
  96                0xef,0xbe,0xad,0xde, #Join token
  97                0x00];             #no security
  98         #printpacket(reply);
  99         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch JOIN on the next attempt.";
 100         #printpacket(reply);
 101         for foo in range(1,50):
 102             client.RF_txpacket(reply);
 103
 104
 105     elif port==0x04:
 106         print "Security request.";
 107     elif port==0x05:
 108         print "Frequency request.";
 109     elif port==0x06:
 110         print "Management request.";
 111     else:
 112         print "Unknown Port %02x" %port;
 113
 114 if(len(sys.argv)==1):
 115     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
 116     print "%s erase" % sys.argv[0];
 117     print "%s flash $foo.hex" % sys.argv[0];
 118     print "%s test" % sys.argv[0];
 119     print "%s term" % sys.argv[0];
 120     print "    use \'?\' for list of commands";
 121     print "%s info" % sys.argv[0];
 122     print "%s infotest" % sys.argv[0];
 123     print "%s radioinfo [help] [REGISTER_NAME]" % sys.argv[0];
 124     print "%s specfuncreg [SPECIAL_REGISTER_NAME]" % sys.argv[0];
 125     print "%s halt"  % sys.argv[0];
 126     print "%s regs" % sys.argv[0];
 127     print "%s dumpcode $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 128     print "%s dumpdata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 129     print "%s writedata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 130     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 131     print "%s peekdata 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 132     print "%s pokedata 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
 133     print "%s peek 0x$iram" % sys.argv[0];
 134     print "%s poke 0x$iram 0x$val" % sys.argv[0];
 135     print "%s peekcode 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 136     print "\n"
 137     print "%s rssi [freq]\n\tGraphs signal strength on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 138     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 139     print "%s reflex [freq]\n\tJams on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 140     print "%s sniffsimpliciti [us|eu|lf]\n\tSniffs SimpliciTI packets." % sys.argv[0];
 141     print "%s sniffdash7 [lf]\n\tSniffs Dash7. (untested)" % sys.argv[0];
 142     print "%s snifficlicker [us]\n\tSniffs iClicker." % sys.argv[0];
 143     print "\n";
 144     print "%s simpliciti [us|eu|lf]\n\tSimpliciti access point for Chronos watch." % sys.argv[0];
 145     print "%s iclicker [us|eu|lf]\n\tSniffs iClicker packets as ASCII." % sys.argv[0];
 146
 147     sys.exit();
 148
 149 #Initailize FET and set baud rate
 150 #client=GoodFET.GoodFETCC.GoodFETCC();
 151 client=GoodFETCC();
 152 client.serInit()
 153
 154 #Connect to target
 155 client.setup();
 156 client.start();
 157
 158 #REMOVEME
 159 client.halt();
 160 client.pokebyte(0xc7,0x08);
 161
 162 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 163     if len(sys.argv)>2:
 164         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 165     client.RF_carrier();
 166     while(1):
 167         time.sleep(1);
 168
 169 if(sys.argv[1]=="reflex"):
 170     client.CC1110_crystal();
 171     client.RF_idle();
 172
 173     client.config_simpliciti();
 174
 175     threshold=100;
 176     if len(sys.argv)>2:
 177         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 178     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10**6);
 179     print "Jamming if RSSI>=%i" % threshold;
 180
 181     client.pokebyte(0xFE00,threshold,"xdata"); #Write threshold to shellcode.
 182     client.shellcodefile("reflex.ihx");
 183     rssi=0;
 184     while 1:
 185         while(0==client.ishalted()):
 186             rssi=0;
 187         rssi=client.peek8(0xFE00,"xdata");
 188         print "Activated jamming with RSSI of %i, going again for another packet." % rssi;
 189         client.resume();
 190
 191
 192 if(sys.argv[1]=="rssi"):
 193     client.CC1110_crystal();
 194     client.RF_idle();
 195
 196     client.config_simpliciti();
 197
 198     if len(sys.argv)>2:
 199         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 200     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 201
 202     #FIXME, ugly
 203     RFST=0xDFE1
 204     client.CC_RFST_CAL();
 205     time.sleep(1);
 206
 207     while 1:
 208         client.CC_RFST_RX();
 209         rssi=client.RF_getrssi();
 210         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 211         time.sleep(0.01);
 212         string="";
 213         for foo in range(0,rssi>>2):
 214             string=("%s."%string);
 215         print "%02x %04i %s" % (rssi,rssi, string);
 216
 217 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 218     client.CC1110_crystal();
 219     client.RF_idle();
 220
 221     #client.config_simpliciti(region);
 222
 223     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 224                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 225     #Now we're ready to get packets.
 226     while 1:
 227         packet=None;
 228         while packet==None:
 229             packet=client.RF_rxpacket();
 230         printpacket(packet);
 231         sys.stdout.flush();
 232
 233 if(sys.argv[1]=="sniffsimpliciti"):
 234     region="us";
 235     if len(sys.argv)>2:
 236         region=sys.argv[2];
 237
 238     client.CC1110_crystal();
 239     client.RF_idle();
 240
 241     client.config_simpliciti(region);
 242
 243     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 244                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 245     #Now we're ready to get packets.
 246     while 1:
 247         packet=None;
 248         while packet==None:
 249             packet=client.RF_rxpacket();
 250         printpacket(packet);
 251         sys.stdout.flush();
 252 if(sys.argv[1]=="sniffook"):
 253     region="lf";
 254     if len(sys.argv)>2:
 255         region=sys.argv[2];
 256
 257     client.CC1110_crystal();
 258     client.RF_idle();
 259
 260     client.config_ook(region);
 261
 262     print "Listening for OOK on %f MHz" % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 263     #Now we're ready to get packets.
 264     while 1:
 265         packet=None;
 266         while packet==None:
 267             packet=client.RF_rxpacket();
 268         printpacket(packet);
 269         sys.stdout.flush();
 270 if(sys.argv[1]=="sniffdash7"):
 271     region="lf";
 272     if len(sys.argv)>2:
 273         region=sys.argv[2];
 274
 275     client.CC1110_crystal();
 276     client.RF_idle();
 277
 278     client.config_dash7(region);
 279
 280     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 281                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 282     #Now we're ready to get packets.
 283     while 1:
 284         packet=None;
 285         while packet==None:
 286             packet=client.RF_rxpacket();
 287         printpacket(packet);
 288         sys.stdout.flush();
 289 if(sys.argv[1]=="snifficlicker"):
 290     region="us";
 291     if len(sys.argv)>2:
 292         region=sys.argv[2];
 293
 294     client.CC1110_crystal();
 295     client.RF_idle();
 296
 297     client.config_iclicker(region);
 298
 299     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 300                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 301     #Now we're ready to get packets.
 302     while 1:
 303         packet=None;
 304         while packet==None:
 305             packet=client.RF_rxpacket();
 306         printpacket(packet);
 307         sys.stdout.flush();
 308 if(sys.argv[1]=="iclicker"):
 309     buttons=[0, 'A', 'j', 3, 4, 'B',
 310              6, 7, 8, 9, 'E', 0xB, 0xC,
 311              'C', 'D', 0xF];
 312     region="us";
 313     if len(sys.argv)>2:
 314         region=sys.argv[2];
 315
 316     client.CC1110_crystal();
 317     client.RF_idle();
 318
 319     client.config_iclicker(region);
 320
 321     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 322                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 323     #Now we're ready to get packets.
 324     while 1:
 325         packet=None;
 326         while packet==None:
 327             packet=client.RF_rxpacket();
 328         printpacket(packet);
 329         button=((packet[5]&1)<<3) | (packet[6]>>5);
 330         print "Button %c" % buttons[button];
 331         sys.stdout.flush();
 332
 333 if(sys.argv[1]=="simpliciti"):
 334     region="us";
 335     if len(sys.argv)>2:
 336         region=sys.argv[2];
 337
 338     client.CC1110_crystal();
 339     client.RF_idle();
 340
 341     client.config_simpliciti(region);
 342
 343     print "# Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 344                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 345     #Now we're ready to get packets.
 346     while 1:
 347         packet=None;
 348         while packet==None:
 349             packet=client.RF_rxpacket();
 350         handlesimplicitipacket(packet);
 351         sys.stdout.flush();
 352
 353
 354
 355 if(sys.argv[1]=="term"):
 356     GoodFETConsole(client).run();
 357 if(sys.argv[1]=="test"):
 358     client.test();
 359 if(sys.argv[1]=="deadtest"):
 360     for i in range(1,10):
 361         print "IDENT as %s" % client.CCidentstr();
 362 if(sys.argv[1]=="dumpcode"):
 363     f = sys.argv[2];
 364     start=0x0000;
 365     stop=0xFFFF;
 366     if(len(sys.argv)>3):
 367         start=int(sys.argv[3],16);
 368     if(len(sys.argv)>4):
 369         stop=int(sys.argv[4],16);
 370
 371     print "Dumping code from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 372     h = IntelHex(None);
 373     i=start;
 374     while i<=stop:
 375         h[i]=client.CCpeekcodebyte(i);
 376         if(i%0x100==0):
 377             print "Dumped %04x."%i;
 378         i+=1;
 379     h.write_hex_file(f);
 380 if(sys.argv[1]=="dumpdata"):
 381     f = sys.argv[2];
 382     start=0xE000;
 383     stop=0xFFFF;
 384     if(len(sys.argv)>3):
 385         start=int(sys.argv[3],16);
 386     if(len(sys.argv)>4):
 387         stop=int(sys.argv[4],16);
 388
 389     print "Dumping data from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 390     h = IntelHex(None);
 391     i=start;
 392     while i<=stop:
 393         h[i]=client.CCpeekdatabyte(i);
 394         if(i%0x100==0):
 395             print "Dumped %04x."%i;
 396         i+=1;
 397     h.write_hex_file(f);
 398 if(sys.argv[1]=="status"):
 399     print "Status: %s" %client.status();
 400 if(sys.argv[1]=="halt"):
 401     print "Halting CPU."
 402     client.halt();
 403
 404 if(sys.argv[1]=="infotest"):
 405     while 1:
 406         client.start();
 407         print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 408 if(sys.argv[1]=="info"):
 409     print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 410
 411     try:
 412         print "Freq    %10.3f MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
 413         print "RSSI    %02x" % client.RF_getrssi();
 414     except:
 415         print "Freq, RSSI, etc unknown.  Install SmartRF7.";
 416     #print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
 417     #print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
 418     #print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
 419     #print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
 420
 421 if(sys.argv[1]=="radioinfo"):
 422     if (len(sys.argv) - 2) > 0:
 423         client.CMDrs(sys.argv[2:]);
 424     else:
 425         client.CMDrs();
 426
 427 if(sys.argv[1]=="regs"):
 428     client.CMDrs();
 429
 430 if(sys.argv[1]=="erase"):
 431     print "Status: %s" % client.status();
 432     client.CCchiperase();
 433     print "Status: %s" %client.status();
 434
 435 if(sys.argv[1]=="peekinfo"):
 436     print "Select info flash."
 437     client.CCwr_config(1);
 438     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 439
 440     start=0x0000;
 441     if(len(sys.argv)>2):
 442         start=int(sys.argv[2],16);
 443     stop=start;
 444     if(len(sys.argv)>3):
 445         stop=int(sys.argv[3],16);
 446     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 447     while start<=stop:
 448         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 449         start=start+1;
 450 if(sys.argv[1]=="poke"):
 451     client.CCpokeirambyte(int(sys.argv[2],16),
 452                           int(sys.argv[3],16));
 453 if(sys.argv[1]=="randtest"):
 454     #Seed RNG
 455     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 456     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 457     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 458     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 459
 460     #Dump values
 461     for foo in range(1,10):
 462         print "%02x" % client.CCpeekirambyte(0xBD); #RNDH
 463         client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 464         client.CCreleasecpu();
 465         client.CChaltcpu();
 466     print "%02x" % client.CCpeekdatabyte(0xDF61); #CHIP ID
 467 if(sys.argv[1]=="adctest"):
 468     # ADCTest 0xDF3A 0xDF3B
 469     print "ADC TEST %02x%02x" % (
 470         client.CCpeekdatabyte(0xDF3A),
 471         client.CCpeekdatabyte(0xDF3B));
 472 if(sys.argv[1]=="config"):
 473     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 474
 475 if(sys.argv[1]=="specfuncreg" or sys.argv[1]=="sfr"):
 476     if len(sys.argv) > 2:
 477         client.getSPR(sys.argv[2:]);
 478     else:
 479         client.getSPR();
 480
 481 if(sys.argv[1]=="flash"):
 482      f=sys.argv[2];
 483      start=0;
 484      stop=0xFFFF;
 485      if(len(sys.argv)>3):
 486          start=int(sys.argv[3],16);
 487      if(len(sys.argv)>4):
 488          stop=int(sys.argv[4],16);
 489
 490      client.flash(f);
 491 if(sys.argv[1]=="lock"):
 492     print "Status: %s" %client.status();
 493     client.CClockchip();
 494     print "Status: %s" %client.status();
 495 if(sys.argv[1]=="flashpage"):
 496     target=0;
 497     if(len(sys.argv)>2):
 498         target=int(sys.argv[2],16);
 499     print "Writing a page of flash from 0xF000 in XDATA"
 500     client.CCflashpage(target);
 501 if(sys.argv[1]=="erasebuffer"):
 502     print "Erasing flash buffer.";
 503     client.CCeraseflashbuffer();
 504
 505 if(sys.argv[1]=="writedata"):
 506     f=sys.argv[2];
 507     start=0;
 508     stop=0xFFFF;
 509     if(len(sys.argv)>3):
 510         start=int(sys.argv[3],16);
 511     if(len(sys.argv)>4):
 512         stop=int(sys.argv[4],16);
 513
 514     h = IntelHex(f);
 515
 516     for i in h._buf.keys():
 517         if(i>=start and i<=stop):
 518             client.CCpokedatabyte(i,h[i]);
 519             if(i%0x100==0):
 520                 print "%04x" % i;
 521 #if(sys.argv[1]=="flashtest"):
 522 #    client.CCflashtest();
 523 if(sys.argv[1]=="peekdata"):
 524     start=0x0000;
 525     if(len(sys.argv)>2):
 526         start=int(sys.argv[2],16);
 527     stop=start;
 528     if(len(sys.argv)>3):
 529         stop=int(sys.argv[3],16);
 530     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 531     while start<=stop:
 532         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekdatabyte(start));
 533         start=start+1;
 534 if(sys.argv[1]=="peek"):
 535     start=0x0000;
 536     if(len(sys.argv)>2):
 537         start=int(sys.argv[2],16);
 538     stop=start;
 539     if(len(sys.argv)>3):
 540         stop=int(sys.argv[3],16);
 541     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 542     while start<=stop:
 543         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekirambyte(start));
 544         start=start+1;
 545 if(sys.argv[1]=="verify"):
 546     f=sys.argv[2];
 547     start=0;
 548     stop=0xFFFF;
 549     if(len(sys.argv)>3):
 550         start=int(sys.argv[3],16);
 551     if(len(sys.argv)>4):
 552         stop=int(sys.argv[4],16);
 553
 554     h = IntelHex(f);
 555     for i in h._buf.keys():
 556         if(i>=start and i<stop):
 557             peek=client.CCpeekcodebyte(i)
 558             if(h[i]!=peek):
 559                 print "ERROR at %04x, found %02x not %02x"%(i,peek,h[i]);
 560             if(i%0x100==0):
 561                 print "%04x" % i;
 562 if(sys.argv[1]=="peekcode"):
 563     start=0x0000;
 564     if(len(sys.argv)>2):
 565         start=int(sys.argv[2],16);
 566     stop=start;
 567     if(len(sys.argv)>3):
 568         stop=int(sys.argv[3],16);
 569     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 570     while start<=stop:
 571         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 572         start=start+1;
 573 if(sys.argv[1]=="pokedata"):
 574     start=0x0000;
 575     val=0x00;
 576     if(len(sys.argv)>2):
 577         start=int(sys.argv[2],16);
 578     if(len(sys.argv)>3):
 579         val=int(sys.argv[3],16);
 580     print "Poking %04x to become %02x." % (start,val);
 581     client.CCpokedatabyte(start,val);
 582
 583 client.stop();