git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.cc

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET Chipcon Example
   3 #
   4 # (C) 2009 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   5 #
   6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
   7
   8 import sys;
   9 import binascii, time;
  10
  11 from GoodFETCC import GoodFETCC;
  12 from GoodFETConsole import GoodFETConsole;
  13 from intelhex import IntelHex;
  14
  15
  16 def printpacket(packet):
  17     s="";
  18     i=0;
  19     for foo in packet:
  20         i=i+1;
  21         s="%s %02x" % (s,foo);
  22     print "# %s" %s;
  23
  24 simplepacketcount=0;
  25 def handlesimplicitipacket(packet):
  26     s="";
  27     i=0;
  28     global simplepacketcount;
  29     simplepacketcount=simplepacketcount+1;
  30
  31     len=packet[0];
  32     if len<12: return;
  33
  34     dst=[packet[1],
  35              packet[2],
  36              packet[3],
  37              packet[4]];
  38     src=[packet[5],
  39              packet[6],
  40              packet[7],
  41              packet[8]];
  42     port=packet[9];
  43     info=packet[10];
  44     seq=packet[11];
  45     #payload begins at byte 10.
  46
  47     if packet[len+2]&0x80==0:
  48         print "# Dropped broken packet.";
  49     elif port==0x20:
  50         #data packet
  51         counter=packet[11];
  52         button=packet[12];
  53         x=packet[13];
  54         y=packet[14];
  55         z=packet[15];
  56         print "%09i %03i %4i %4i %4i" % (simplepacketcount,button,x,y,z);
  57         sys.stdout.flush();
  58     elif port==0x02:
  59         #Link request.  Gotta send a proper reply to get data.
  60         tid=packet[13];
  61         #14 ff ff ff ff 3c b7 e3 98
  62         #02 03 c9
  63         #01 97
  64         #ef be ad de 3d 00 02
  65         reply=[0x10,
  66                src[0], src[1], src[2], src[3],
  67                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  68                port, 0x21, seq,
  69                0x81, tid,         #reply, tid
  70
  71                0x20,0x00,0xad,0xde, #link token
  72                0x00];               #no security
  73         #printpacket(reply);
  74         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch LINK on the next attempt.";
  75         for foo in range(1,50):
  76             client.RF_txpacket(reply);
  77
  78         pass;
  79     elif port==0x03:
  80         #print "Join request.";
  81         #printpacket(packet);
  82         if packet[12]!=1:
  83             print "Not a join request.  WTF?";
  84             return;
  85         tid=packet[13];
  86         reply=[0x12, #reply is one byte shorter
  87                src[0], src[1], src[2], src[3],
  88                0x78,0x56,0x34,0x10, #my address.
  89                port, 0x21, seq,
  90                0x81, tid,         #reply, tid
  91
  92                0xef,0xbe,0xad,0xde, #Join token
  93                0x00];             #no security
  94         #printpacket(reply);
  95         print "#FIXME FAST: repeatedly broadcasting ACK to catch JOIN on the next attempt.";
  96         #printpacket(reply);
  97         for foo in range(1,50):
  98             client.RF_txpacket(reply);
  99
 100
 101     elif port==0x04:
 102         print "Security request.";
 103     elif port==0x05:
 104         print "Frequency request.";
 105     elif port==0x06:
 106         print "Management request.";
 107     else:
 108         print "Unknown Port %02x" %port;
 109
 110 if(len(sys.argv)==1):
 111     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
 112     print "%s erase" % sys.argv[0];
 113     print "%s flash $foo.hex" % sys.argv[0];
 114     print "%s test" % sys.argv[0];
 115     print "%s term" % sys.argv[0];
 116     print "%s info" % sys.argv[0];
 117     print "%s infotest" % sys.argv[0];
 118     print "%s halt"  % sys.argv[0];
 119     print "%s regs" % sys.argv[0];
 120     print "%s dumpcode $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 121     print "%s dumpdata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 122     print "%s writedata $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 123     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
 124     print "%s peekdata 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 125     print "%s pokedata 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
 126     print "%s peek 0x$iram" % sys.argv[0];
 127     print "%s poke 0x$iram 0x$val" % sys.argv[0];
 128     print "%s peekcode 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
 129     print "\n"
 130     print "%s rssi [freq]\n\tGraphs signal strength on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 131     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 132     print "%s reflex [freq]\n\tJams on [freq] Hz." % sys.argv[0];
 133     print "%s sniffsimpliciti [us|eu|lf]\n\tSniffs SimpliciTI packets." % sys.argv[0];
 134     print "%s sniffdash7 [lf]\n\tSniffs Dash7. (untested)" % sys.argv[0];
 135     print "%s snifficlicker [us]\n\tSniffs iClicker." % sys.argv[0];
 136
 137
 138     sys.exit();
 139
 140 #Initailize FET and set baud rate
 141 #client=GoodFET.GoodFETCC.GoodFETCC();
 142 client=GoodFETCC();
 143 client.serInit()
 144
 145 #Connect to target
 146 client.setup();
 147 client.start();
 148
 149
 150
 151 if(sys.argv[1]=="carrier"):
 152     if len(sys.argv)>2:
 153         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 154     client.RF_carrier();
 155     while(1):
 156         time.sleep(1);
 157
 158 if(sys.argv[1]=="reflex"):
 159     client.CC1110_crystal();
 160     client.RF_idle();
 161
 162     client.config_simpliciti();
 163
 164     threshold=100;
 165     if len(sys.argv)>2:
 166         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 167     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10**6);
 168     print "Jamming if RSSI>=%i" % threshold;
 169
 170     client.pokebyte(0xFE00,threshold,"xdata"); #Write threshold to shellcode.
 171     client.shellcodefile("reflex.ihx");
 172     rssi=0;
 173     while 1:
 174         while(0==client.ishalted()):
 175             rssi=0;
 176         rssi=client.peek8(0xFE00,"xdata");
 177         print "Activated jamming with RSSI of %i, going again for another packet." % rssi;
 178         #client.CCdebuginstr([0x02, 0xf0, 0x00]); #ljmp 0xF000
 179         client.resume();
 180
 181
 182 if(sys.argv[1]=="rssi"):
 183     client.CC1110_crystal();
 184     client.RF_idle();
 185
 186     client.config_simpliciti();
 187
 188     if len(sys.argv)>2:
 189         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
 190     print "Listening on %f MHz." % (client.RF_getfreq()/10.0**6);
 191
 192     #FIXME, ugly
 193     RFST=0xDFE1
 194     client.CC_RFST_CAL();
 195     time.sleep(1);
 196
 197     while 1:
 198         client.CC_RFST_RX();
 199         rssi=client.RF_getrssi();
 200         client.CC_RFST_IDLE(); #idle
 201         time.sleep(0.01);
 202         string="";
 203         for foo in range(0,rssi>>2):
 204             string=("%s."%string);
 205         print "%02x %04i %s" % (rssi,rssi, string);
 206
 207 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 208     client.CC1110_crystal();
 209     client.RF_idle();
 210
 211     #client.config_simpliciti(region);
 212
 213     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 214                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 215     #Now we're ready to get packets.
 216     while 1:
 217         packet=None;
 218         while packet==None:
 219             packet=client.RF_rxpacket();
 220         printpacket(packet);
 221         sys.stdout.flush();
 222
 223 if(sys.argv[1]=="sniffsimpliciti"):
 224     region="us";
 225     if len(sys.argv)>2:
 226         region=sys.argv[2];
 227
 228     client.CC1110_crystal();
 229     client.RF_idle();
 230
 231     client.config_simpliciti(region);
 232
 233     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 234                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 235     #Now we're ready to get packets.
 236     while 1:
 237         packet=None;
 238         while packet==None:
 239             packet=client.RF_rxpacket();
 240         printpacket(packet);
 241         sys.stdout.flush();
 242 if(sys.argv[1]=="sniffdash7"):
 243     region="lf";
 244     if len(sys.argv)>2:
 245         region=sys.argv[2];
 246
 247     client.CC1110_crystal();
 248     client.RF_idle();
 249
 250     client.config_dash7(region);
 251
 252     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 253                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 254     #Now we're ready to get packets.
 255     while 1:
 256         packet=None;
 257         while packet==None:
 258             packet=client.RF_rxpacket();
 259         printpacket(packet);
 260         sys.stdout.flush();
 261 if(sys.argv[1]=="snifficlicker"):
 262     region="us";
 263     if len(sys.argv)>2:
 264         region=sys.argv[2];
 265
 266     client.CC1110_crystal();
 267     client.RF_idle();
 268
 269     client.config_iclicker(region);
 270
 271     print "Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 272                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 273     #Now we're ready to get packets.
 274     while 1:
 275         packet=None;
 276         while packet==None:
 277             packet=client.RF_rxpacket();
 278         printpacket(packet);
 279         sys.stdout.flush();
 280
 281 if(sys.argv[1]=="simpliciti"):
 282     region="us";
 283     if len(sys.argv)>2:
 284         region=sys.argv[2];
 285
 286     client.CC1110_crystal();
 287     client.RF_idle();
 288
 289     client.config_simpliciti(region);
 290
 291     print "# Listening as %x on %f MHz" % (client.RF_getsmac(),
 292                                            client.RF_getfreq()/10.0**6);
 293     #Now we're ready to get packets.
 294     while 1:
 295         packet=None;
 296         while packet==None:
 297             packet=client.RF_rxpacket();
 298         handlesimplicitipacket(packet);
 299         sys.stdout.flush();
 300
 301
 302
 303 if(sys.argv[1]=="term"):
 304     GoodFETConsole(client).run();
 305 if(sys.argv[1]=="test"):
 306     client.test();
 307 if(sys.argv[1]=="deadtest"):
 308     for i in range(1,10):
 309         print "IDENT as %s" % client.CCidentstr();
 310 if(sys.argv[1]=="dumpcode"):
 311     f = sys.argv[2];
 312     start=0x0000;
 313     stop=0xFFFF;
 314     if(len(sys.argv)>3):
 315         start=int(sys.argv[3],16);
 316     if(len(sys.argv)>4):
 317         stop=int(sys.argv[4],16);
 318
 319     print "Dumping code from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 320     h = IntelHex(None);
 321     i=start;
 322     while i<=stop:
 323         h[i]=client.CCpeekcodebyte(i);
 324         if(i%0x100==0):
 325             print "Dumped %04x."%i;
 326         i+=1;
 327     h.write_hex_file(f);
 328 if(sys.argv[1]=="dumpdata"):
 329     f = sys.argv[2];
 330     start=0xE000;
 331     stop=0xFFFF;
 332     if(len(sys.argv)>3):
 333         start=int(sys.argv[3],16);
 334     if(len(sys.argv)>4):
 335         stop=int(sys.argv[4],16);
 336
 337     print "Dumping data from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
 338     h = IntelHex(None);
 339     i=start;
 340     while i<=stop:
 341         h[i]=client.CCpeekdatabyte(i);
 342         if(i%0x100==0):
 343             print "Dumped %04x."%i;
 344         i+=1;
 345     h.write_hex_file(f);
 346 if(sys.argv[1]=="status"):
 347     print "Status: %s" %client.status();
 348 if(sys.argv[1]=="halt"):
 349     print "Halting CPU."
 350     client.halt();
 351
 352 if(sys.argv[1]=="infotest"):
 353     while 1:
 354         client.start();
 355         print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 356 if(sys.argv[1]=="info"):
 357     print "Ident   %s" % client.CCidentstr();
 358
 359     try:
 360         print "Freq    %10.3f MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
 361         print "RSSI    %02x" % client.RF_getrssi();
 362     except:
 363         print "Freq, RSSI, etc unknown.  Install SmartRF7.";
 364     #print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
 365     #print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
 366     #print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
 367     #print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
 368
 369 if(sys.argv[1]=="regs"):
 370     client.CMDrs();
 371
 372 if(sys.argv[1]=="erase"):
 373     print "Status: %s" % client.status();
 374     client.CCchiperase();
 375     print "Status: %s" %client.status();
 376
 377 if(sys.argv[1]=="peekinfo"):
 378     print "Select info flash."
 379     client.CCwr_config(1);
 380     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 381
 382     start=0x0000;
 383     if(len(sys.argv)>2):
 384         start=int(sys.argv[2],16);
 385     stop=start;
 386     if(len(sys.argv)>3):
 387         stop=int(sys.argv[3],16);
 388     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 389     while start<=stop:
 390         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 391         start=start+1;
 392 if(sys.argv[1]=="poke"):
 393     client.CCpokeirambyte(int(sys.argv[2],16),
 394                           int(sys.argv[3],16));
 395 if(sys.argv[1]=="randtest"):
 396     #Seed RNG
 397     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 398     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 399     client.CCpokeirambyte(0xBD,0x01); #RNDH=0x01
 400     client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 401
 402     #Dump values
 403     for foo in range(1,10):
 404         print "%02x" % client.CCpeekirambyte(0xBD); #RNDH
 405         client.CCpokeirambyte(0xB4,0x04); #ADCCON1=0x04
 406         client.CCreleasecpu();
 407         client.CChaltcpu();
 408     print "%02x" % client.CCpeekdatabyte(0xDF61); #CHIP ID
 409 if(sys.argv[1]=="adctest"):
 410     # ADCTest 0xDF3A 0xDF3B
 411     print "ADC TEST %02x%02x" % (
 412         client.CCpeekdatabyte(0xDF3A),
 413         client.CCpeekdatabyte(0xDF3B));
 414 if(sys.argv[1]=="config"):
 415     print "Config is %02x" % client.CCrd_config();
 416
 417 if(sys.argv[1]=="flash"):
 418      f=sys.argv[2];
 419      start=0;
 420      stop=0xFFFF;
 421      if(len(sys.argv)>3):
 422          start=int(sys.argv[3],16);
 423      if(len(sys.argv)>4):
 424          stop=int(sys.argv[4],16);
 425
 426      client.flash(f);
 427 if(sys.argv[1]=="lock"):
 428     print "Status: %s" %client.status();
 429     client.CClockchip();
 430     print "Status: %s" %client.status();
 431 if(sys.argv[1]=="flashpage"):
 432     target=0;
 433     if(len(sys.argv)>2):
 434         target=int(sys.argv[2],16);
 435     print "Writing a page of flash from 0xF000 in XDATA"
 436     client.CCflashpage(target);
 437 if(sys.argv[1]=="erasebuffer"):
 438     print "Erasing flash buffer.";
 439     client.CCeraseflashbuffer();
 440
 441 if(sys.argv[1]=="writedata"):
 442     f=sys.argv[2];
 443     start=0;
 444     stop=0xFFFF;
 445     if(len(sys.argv)>3):
 446         start=int(sys.argv[3],16);
 447     if(len(sys.argv)>4):
 448         stop=int(sys.argv[4],16);
 449
 450     h = IntelHex(f);
 451
 452     for i in h._buf.keys():
 453         if(i>=start and i<=stop):
 454             client.CCpokedatabyte(i,h[i]);
 455             if(i%0x100==0):
 456                 print "%04x" % i;
 457 #if(sys.argv[1]=="flashtest"):
 458 #    client.CCflashtest();
 459 if(sys.argv[1]=="peekdata"):
 460     start=0x0000;
 461     if(len(sys.argv)>2):
 462         start=int(sys.argv[2],16);
 463     stop=start;
 464     if(len(sys.argv)>3):
 465         stop=int(sys.argv[3],16);
 466     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 467     while start<=stop:
 468         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekdatabyte(start));
 469         start=start+1;
 470 if(sys.argv[1]=="peek"):
 471     start=0x0000;
 472     if(len(sys.argv)>2):
 473         start=int(sys.argv[2],16);
 474     stop=start;
 475     if(len(sys.argv)>3):
 476         stop=int(sys.argv[3],16);
 477     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 478     while start<=stop:
 479         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekirambyte(start));
 480         start=start+1;
 481 if(sys.argv[1]=="verify"):
 482     f=sys.argv[2];
 483     start=0;
 484     stop=0xFFFF;
 485     if(len(sys.argv)>3):
 486         start=int(sys.argv[3],16);
 487     if(len(sys.argv)>4):
 488         stop=int(sys.argv[4],16);
 489
 490     h = IntelHex(f);
 491     for i in h._buf.keys():
 492         if(i>=start and i<stop):
 493             peek=client.CCpeekcodebyte(i)
 494             if(h[i]!=peek):
 495                 print "ERROR at %04x, found %02x not %02x"%(i,peek,h[i]);
 496             if(i%0x100==0):
 497                 print "%04x" % i;
 498 if(sys.argv[1]=="peekcode"):
 499     start=0x0000;
 500     if(len(sys.argv)>2):
 501         start=int(sys.argv[2],16);
 502     stop=start;
 503     if(len(sys.argv)>3):
 504         stop=int(sys.argv[3],16);
 505     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 506     while start<=stop:
 507         print "%04x: %02x" % (start,client.CCpeekcodebyte(start));
 508         start=start+1;
 509 if(sys.argv[1]=="pokedata"):
 510     start=0x0000;
 511     val=0x00;
 512     if(len(sys.argv)>2):
 513         start=int(sys.argv[2],16);
 514     if(len(sys.argv)>3):
 515         val=int(sys.argv[3],16);
 516     print "Poking %04x to become %02x." % (start,val);
 517     client.CCpokedatabyte(start,val);
 518
 519 client.stop();