core/src/com/google/zxing/qrcode/detector/FinderPatternFinder.java

   1 /*\r
   2  * Copyright 2007 ZXing authors\r
   3  *\r
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.\r
   6  * You may obtain a copy of the License at\r
   7  *\r
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
   9  *\r
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
  13  * See the License for the specific language governing permissions and\r
  14  * limitations under the License.\r
  15  */\r
  16 \r
  17 package com.google.zxing.qrcode.detector;\r
  18 \r
  19 import com.google.zxing.BinaryBitmap;\r
  20 import com.google.zxing.DecodeHintType;\r
  21 import com.google.zxing.ReaderException;\r
  22 import com.google.zxing.ResultPoint;\r
  23 import com.google.zxing.common.BitArray;\r
  24 import com.google.zxing.common.Collections;\r
  25 import com.google.zxing.common.Comparator;\r
  26 \r
  27 import java.util.Hashtable;\r
  28 import java.util.Vector;\r
  29 \r
  30 /**\r
  31  * <p>This class attempts to find finder patterns in a QR Code. Finder patterns are the square\r
  32  * markers at three corners of a QR Code.</p>\r
  33  *\r
  34  * <p>This class is thread-safe but not reentrant. Each thread must allocate its own object.\r
  35  *\r
  36  * @author Sean Owen\r
  37  */\r
  38 public class FinderPatternFinder {\r
  39 \r
  40   private static final int CENTER_QUORUM = 2;\r
  41   protected static final int MIN_SKIP = 3; // 1 pixel/module times 3 modules/center\r
  42   protected static final int MAX_MODULES = 57; // support up to version 10 for mobile clients\r
  43   private static final int INTEGER_MATH_SHIFT = 8;\r
  44 \r
  45   private final BinaryBitmap image;\r
  46   private final Vector possibleCenters;\r
  47   private boolean hasSkipped;\r
  48   private final int[] crossCheckStateCount;\r
  49 \r
  50   /**\r
  51    * <p>Creates a finder that will search the image for three finder patterns.</p>\r
  52    *\r
  53    * @param image image to search\r
  54    */\r
  55   public FinderPatternFinder(BinaryBitmap image) {\r
  56     this.image = image;\r
  57     this.possibleCenters = new Vector();\r
  58     this.crossCheckStateCount = new int[5];\r
  59   }\r
  60 \r
  61   protected BinaryBitmap getImage() {\r
  62     return image;\r
  63   }\r
  64 \r
  65   protected Vector getPossibleCenters() {\r
  66     return possibleCenters;\r
  67   }\r
  68 \r
  69   FinderPatternInfo find(Hashtable hints) throws ReaderException {\r
  70     boolean tryHarder = hints != null && hints.containsKey(DecodeHintType.TRY_HARDER);\r
  71     int maxI = image.getHeight();\r
  72     int maxJ = image.getWidth();\r
  73     // We are looking for black/white/black/white/black modules in\r
  74     // 1:1:3:1:1 ratio; this tracks the number of such modules seen so far\r
  75 \r
  76     // Let's assume that the maximum version QR Code we support takes up 1/4 the height of the\r
  77     // image, and then account for the center being 3 modules in size. This gives the smallest\r
  78     // number of pixels the center could be, so skip this often. When trying harder, look for all\r
  79     // QR versions regardless of how dense they are.\r
  80     int iSkip = (3 * maxI) / (4 * MAX_MODULES);\r
  81     if (iSkip < MIN_SKIP || tryHarder) {\r
  82       iSkip = MIN_SKIP;\r
  83     }\r
  84 \r
  85     boolean done = false;\r
  86     int[] stateCount = new int[5];\r
  87     BitArray blackRow = new BitArray(maxJ);\r
  88     for (int i = iSkip - 1; i < maxI && !done; i += iSkip) {\r
  89       // Get a row of black/white values\r
  90       blackRow = image.getBlackRow(i, blackRow, 0, maxJ);\r
  91       stateCount[0] = 0;\r
  92       stateCount[1] = 0;\r
  93       stateCount[2] = 0;\r
  94       stateCount[3] = 0;\r
  95       stateCount[4] = 0;\r
  96       int currentState = 0;\r
  97       for (int j = 0; j < maxJ; j++) {\r
  98         if (blackRow.get(j)) {\r
  99           // Black pixel\r
 100           if ((currentState & 1) == 1) { // Counting white pixels\r
 101             currentState++;\r
 102           }\r
 103           stateCount[currentState]++;\r
 104         } else { // White pixel\r
 105           if ((currentState & 1) == 0) { // Counting black pixels\r
 106             if (currentState == 4) { // A winner?\r
 107               if (foundPatternCross(stateCount)) { // Yes\r
 108                 boolean confirmed = handlePossibleCenter(stateCount, i, j);\r
 109                 if (confirmed) {\r
 110                   // Start examining every other line. Checking each line turned out to be too\r
 111                   // expensive and didn't improve performance.\r
 112                   iSkip = 2;\r
 113                   if (hasSkipped) {\r
 114                     done = haveMultiplyConfirmedCenters();\r
 115                   } else {\r
 116                     int rowSkip = findRowSkip();\r
 117                     if (rowSkip > stateCount[2]) {\r
 118                       // Skip rows between row of lower confirmed center\r
 119                       // and top of presumed third confirmed center\r
 120                       // but back up a bit to get a full chance of detecting\r
 121                       // it, entire width of center of finder pattern\r
 122 \r
 123                       // Skip by rowSkip, but back off by stateCount[2] (size of last center\r
 124                       // of pattern we saw) to be conservative, and also back off by iSkip which\r
 125                       // is about to be re-added\r
 126                       i += rowSkip - stateCount[2] - iSkip;\r
 127                       j = maxJ - 1;\r
 128                     }\r
 129                   }\r
 130                 } else {\r
 131                   // Advance to next black pixel\r
 132                   do {\r
 133                     j++;\r
 134                   } while (j < maxJ && !blackRow.get(j));\r
 135                   j--; // back up to that last white pixel\r
 136                 }\r
 137                 // Clear state to start looking again\r
 138                 currentState = 0;\r
 139                 stateCount[0] = 0;\r
 140                 stateCount[1] = 0;\r
 141                 stateCount[2] = 0;\r
 142                 stateCount[3] = 0;\r
 143                 stateCount[4] = 0;\r
 144               } else { // No, shift counts back by two\r
 145                 stateCount[0] = stateCount[2];\r
 146                 stateCount[1] = stateCount[3];\r
 147                 stateCount[2] = stateCount[4];\r
 148                 stateCount[3] = 1;\r
 149                 stateCount[4] = 0;\r
 150                 currentState = 3;\r
 151               }\r
 152             } else {\r
 153               stateCount[++currentState]++;\r
 154             }\r
 155           } else { // Counting white pixels\r
 156             stateCount[currentState]++;\r
 157           }\r
 158         }\r
 159       }\r
 160       if (foundPatternCross(stateCount)) {\r
 161         boolean confirmed = handlePossibleCenter(stateCount, i, maxJ);\r
 162         if (confirmed) {\r
 163           iSkip = stateCount[0];\r
 164           if (hasSkipped) {\r
 165             // Found a third one\r
 166             done = haveMultiplyConfirmedCenters();\r
 167           }\r
 168         }\r
 169       }\r
 170     }\r
 171 \r
 172     FinderPattern[] patternInfo = selectBestPatterns();\r
 173     ResultPoint.orderBestPatterns(patternInfo);\r
 174 \r
 175     return new FinderPatternInfo(patternInfo);\r
 176   }\r
 177 \r
 178   /**\r
 179    * Given a count of black/white/black/white/black pixels just seen and an end position,\r
 180    * figures the location of the center of this run.\r
 181    */\r
 182   private static float centerFromEnd(int[] stateCount, int end) {\r
 183     return (float) (end - stateCount[4] - stateCount[3]) - stateCount[2] / 2.0f;\r
 184   }\r
 185 \r
 186   /**\r
 187    * @param stateCount count of black/white/black/white/black pixels just read\r
 188    * @return true iff the proportions of the counts is close enough to the 1/1/3/1/1 ratios\r
 189    *         used by finder patterns to be considered a match\r
 190    */\r
 191   protected static boolean foundPatternCross(int[] stateCount) {\r
 192     int totalModuleSize = 0;\r
 193     for (int i = 0; i < 5; i++) {\r
 194       int count = stateCount[i];\r
 195       if (count == 0) {\r
 196         return false;\r
 197       }\r
 198       totalModuleSize += count;\r
 199     }\r
 200     if (totalModuleSize < 7) {\r
 201       return false;\r
 202     }\r
 203     int moduleSize = (totalModuleSize << INTEGER_MATH_SHIFT) / 7;\r
 204     int maxVariance = moduleSize / 2;\r
 205     // Allow less than 50% variance from 1-1-3-1-1 proportions\r
 206     return Math.abs(moduleSize - (stateCount[0] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance &&\r
 207         Math.abs(moduleSize - (stateCount[1] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance &&\r
 208         Math.abs(3 * moduleSize - (stateCount[2] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < 3 * maxVariance &&\r
 209         Math.abs(moduleSize - (stateCount[3] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance &&\r
 210         Math.abs(moduleSize - (stateCount[4] << INTEGER_MATH_SHIFT)) < maxVariance;\r
 211   }\r
 212 \r
 213   private int[] getCrossCheckStateCount() {\r
 214     crossCheckStateCount[0] = 0;\r
 215     crossCheckStateCount[1] = 0;\r
 216     crossCheckStateCount[2] = 0;\r
 217     crossCheckStateCount[3] = 0;\r
 218     crossCheckStateCount[4] = 0;\r
 219     return crossCheckStateCount;\r
 220   }\r
 221 \r
 222   /**\r
 223    * <p>After a horizontal scan finds a potential finder pattern, this method\r
 224    * "cross-checks" by scanning down vertically through the center of the possible\r
 225    * finder pattern to see if the same proportion is detected.</p>\r
 226    *\r
 227    * @param startI row where a finder pattern was detected\r
 228    * @param centerJ center of the section that appears to cross a finder pattern\r
 229    * @param maxCount maximum reasonable number of modules that should be\r
 230    * observed in any reading state, based on the results of the horizontal scan\r
 231    * @return vertical center of finder pattern, or {@link Float#NaN} if not found\r
 232    */\r
 233   private float crossCheckVertical(int startI, int centerJ, int maxCount,\r
 234       int originalStateCountTotal) throws ReaderException {\r
 235     BinaryBitmap image = this.image;\r
 236 \r
 237     int maxI = image.getHeight();\r
 238     int[] stateCount = getCrossCheckStateCount();\r
 239 \r
 240     // Start counting up from center\r
 241     int i = startI;\r
 242     while (i >= 0 && image.isBlack(centerJ, i)) {\r
 243       stateCount[2]++;\r
 244       i--;\r
 245     }\r
 246     if (i < 0) {\r
 247       return Float.NaN;\r
 248     }\r
 249     while (i >= 0 && !image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[1] <= maxCount) {\r
 250       stateCount[1]++;\r
 251       i--;\r
 252     }\r
 253     // If already too many modules in this state or ran off the edge:\r
 254     if (i < 0 || stateCount[1] > maxCount) {\r
 255       return Float.NaN;\r
 256     }\r
 257     while (i >= 0 && image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[0] <= maxCount) {\r
 258       stateCount[0]++;\r
 259       i--;\r
 260     }\r
 261     if (stateCount[0] > maxCount) {\r
 262       return Float.NaN;\r
 263     }\r
 264 \r
 265     // Now also count down from center\r
 266     i = startI + 1;\r
 267     while (i < maxI && image.isBlack(centerJ, i)) {\r
 268       stateCount[2]++;\r
 269       i++;\r
 270     }\r
 271     if (i == maxI) {\r
 272       return Float.NaN;\r
 273     }\r
 274     while (i < maxI && !image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[3] < maxCount) {\r
 275       stateCount[3]++;\r
 276       i++;\r
 277     }\r
 278     if (i == maxI || stateCount[3] >= maxCount) {\r
 279       return Float.NaN;\r
 280     }\r
 281     while (i < maxI && image.isBlack(centerJ, i) && stateCount[4] < maxCount) {\r
 282       stateCount[4]++;\r
 283       i++;\r
 284     }\r
 285     if (stateCount[4] >= maxCount) {\r
 286       return Float.NaN;\r
 287     }\r
 288 \r
 289     // If we found a finder-pattern-like section, but its size is more than 20% different than\r
 290     // the original, assume it's a false positive\r
 291     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2] + stateCount[3] +\r
 292         stateCount[4];\r
 293     if (5 * Math.abs(stateCountTotal - originalStateCountTotal) >= originalStateCountTotal) {\r
 294       return Float.NaN;\r
 295     }\r
 296 \r
 297     return foundPatternCross(stateCount) ? centerFromEnd(stateCount, i) : Float.NaN;\r
 298   }\r
 299 \r
 300   /**\r
 301    * <p>Like {@link #crossCheckVertical(int, int, int, int)}, and in fact is basically identical,\r
 302    * except it reads horizontally instead of vertically. This is used to cross-cross\r
 303    * check a vertical cross check and locate the real center of the alignment pattern.</p>\r
 304    */\r
 305   private float crossCheckHorizontal(int startJ, int centerI, int maxCount,\r
 306       int originalStateCountTotal) throws ReaderException {\r
 307     BinaryBitmap image = this.image;\r
 308 \r
 309     int maxJ = image.getWidth();\r
 310     int[] stateCount = getCrossCheckStateCount();\r
 311 \r
 312     int j = startJ;\r
 313     while (j >= 0 && image.isBlack(j, centerI)) {\r
 314       stateCount[2]++;\r
 315       j--;\r
 316     }\r
 317     if (j < 0) {\r
 318       return Float.NaN;\r
 319     }\r
 320     while (j >= 0 && !image.isBlack(j, centerI) && stateCount[1] <= maxCount) {\r
 321       stateCount[1]++;\r
 322       j--;\r
 323     }\r
 324     if (j < 0 || stateCount[1] > maxCount) {\r
 325       return Float.NaN;\r
 326     }\r
 327     while (j >= 0 && image.isBlack(j, centerI) && stateCount[0] <= maxCount) {\r
 328       stateCount[0]++;\r
 329       j--;\r
 330     }\r
 331     if (stateCount[0] > maxCount) {\r
 332       return Float.NaN;\r
 333     }\r
 334 \r
 335     j = startJ + 1;\r
 336     while (j < maxJ && image.isBlack(j, centerI)) {\r
 337       stateCount[2]++;\r
 338       j++;\r
 339     }\r
 340     if (j == maxJ) {\r
 341       return Float.NaN;\r
 342     }\r
 343     while (j < maxJ && !image.isBlack(j, centerI) && stateCount[3] < maxCount) {\r
 344       stateCount[3]++;\r
 345       j++;\r
 346     }\r
 347     if (j == maxJ || stateCount[3] >= maxCount) {\r
 348       return Float.NaN;\r
 349     }\r
 350     while (j < maxJ && image.isBlack(j, centerI) && stateCount[4] < maxCount) {\r
 351       stateCount[4]++;\r
 352       j++;\r
 353     }\r
 354     if (stateCount[4] >= maxCount) {\r
 355       return Float.NaN;\r
 356     }\r
 357 \r
 358     // If we found a finder-pattern-like section, but its size is significantly different than\r
 359     // the original, assume it's a false positive\r
 360     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2] + stateCount[3] +\r
 361         stateCount[4];\r
 362     if (5 * Math.abs(stateCountTotal - originalStateCountTotal) >= originalStateCountTotal) {\r
 363       return Float.NaN;\r
 364     }\r
 365 \r
 366     return foundPatternCross(stateCount) ? centerFromEnd(stateCount, j) : Float.NaN;\r
 367   }\r
 368 \r
 369   /**\r
 370    * <p>This is called when a horizontal scan finds a possible alignment pattern. It will\r
 371    * cross check with a vertical scan, and if successful, will, ah, cross-cross-check\r
 372    * with another horizontal scan. This is needed primarily to locate the real horizontal\r
 373    * center of the pattern in cases of extreme skew.</p>\r
 374    *\r
 375    * <p>If that succeeds the finder pattern location is added to a list that tracks\r
 376    * the number of times each location has been nearly-matched as a finder pattern.\r
 377    * Each additional find is more evidence that the location is in fact a finder\r
 378    * pattern center\r
 379    *\r
 380    * @param stateCount reading state module counts from horizontal scan\r
 381    * @param i row where finder pattern may be found\r
 382    * @param j end of possible finder pattern in row\r
 383    * @return true if a finder pattern candidate was found this time\r
 384    */\r
 385   protected boolean handlePossibleCenter(int[] stateCount, int i, int j) throws ReaderException {\r
 386     int stateCountTotal = stateCount[0] + stateCount[1] + stateCount[2] + stateCount[3] +\r
 387         stateCount[4];\r
 388     float centerJ = centerFromEnd(stateCount, j);\r
 389     float centerI = crossCheckVertical(i, (int) centerJ, stateCount[2], stateCountTotal);\r
 390     if (!Float.isNaN(centerI)) {\r
 391       // Re-cross check\r
 392       centerJ = crossCheckHorizontal((int) centerJ, (int) centerI, stateCount[2], stateCountTotal);\r
 393       if (!Float.isNaN(centerJ)) {\r
 394         float estimatedModuleSize = (float) stateCountTotal / 7.0f;\r
 395         boolean found = false;\r
 396         int max = possibleCenters.size();\r
 397         for (int index = 0; index < max; index++) {\r
 398           FinderPattern center = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(index);\r
 399           // Look for about the same center and module size:\r
 400           if (center.aboutEquals(estimatedModuleSize, centerI, centerJ)) {\r
 401             center.incrementCount();\r
 402             found = true;\r
 403             break;\r
 404           }\r
 405         }\r
 406         if (!found) {\r
 407           possibleCenters.addElement(new FinderPattern(centerJ, centerI, estimatedModuleSize));\r
 408         }\r
 409         return true;\r
 410       }\r
 411     }\r
 412     return false;\r
 413   }\r
 414 \r
 415   /**\r
 416    * @return number of rows we could safely skip during scanning, based on the first\r
 417    *         two finder patterns that have been located. In some cases their position will\r
 418    *         allow us to infer that the third pattern must lie below a certain point farther\r
 419    *         down in the image.\r
 420    */\r
 421   private int findRowSkip() {\r
 422     int max = possibleCenters.size();\r
 423     if (max <= 1) {\r
 424       return 0;\r
 425     }\r
 426     FinderPattern firstConfirmedCenter = null;\r
 427     for (int i = 0; i < max; i++) {\r
 428       FinderPattern center = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i);\r
 429       if (center.getCount() >= CENTER_QUORUM) {\r
 430         if (firstConfirmedCenter == null) {\r
 431           firstConfirmedCenter = center;\r
 432         } else {\r
 433           // We have two confirmed centers\r
 434           // How far down can we skip before resuming looking for the next\r
 435           // pattern? In the worst case, only the difference between the\r
 436           // difference in the x / y coordinates of the two centers.\r
 437           // This is the case where you find top left last.\r
 438           hasSkipped = true;\r
 439           return (int) (Math.abs(firstConfirmedCenter.getX() - center.getX()) -\r
 440               Math.abs(firstConfirmedCenter.getY() - center.getY())) / 2;\r
 441         }\r
 442       }\r
 443     }\r
 444     return 0;\r
 445   }\r
 446 \r
 447   /**\r
 448    * @return true iff we have found at least 3 finder patterns that have been detected\r
 449    *         at least {@link #CENTER_QUORUM} times each, and, the estimated module size of the\r
 450    *         candidates is "pretty similar"\r
 451    */\r
 452   private boolean haveMultiplyConfirmedCenters() {\r
 453     int confirmedCount = 0;\r
 454     float totalModuleSize = 0.0f;\r
 455     int max = possibleCenters.size();\r
 456     for (int i = 0; i < max; i++) {\r
 457       FinderPattern pattern = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i);\r
 458       if (pattern.getCount() >= CENTER_QUORUM) {\r
 459         confirmedCount++;\r
 460         totalModuleSize += pattern.getEstimatedModuleSize();\r
 461       }\r
 462     }\r
 463     if (confirmedCount < 3) {\r
 464       return false;\r
 465     }\r
 466     // OK, we have at least 3 confirmed centers, but, it's possible that one is a "false positive"\r
 467     // and that we need to keep looking. We detect this by asking if the estimated module sizes\r
 468     // vary too much. We arbitrarily say that when the total deviation from average exceeds\r
 469     // 15% of the total module size estimates, it's too much.\r
 470     float average = totalModuleSize / (float) max;\r
 471     float totalDeviation = 0.0f;\r
 472     for (int i = 0; i < max; i++) {\r
 473       FinderPattern pattern = (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i);\r
 474       totalDeviation += Math.abs(pattern.getEstimatedModuleSize() - average);\r
 475     }\r
 476     return totalDeviation <= 0.05f * totalModuleSize;\r
 477   }\r
 478 \r
 479   /**\r
 480    * @return the 3 best {@link FinderPattern}s from our list of candidates. The "best" are\r
 481    *         those that have been detected at least {@link #CENTER_QUORUM} times, and whose module\r
 482    *         size differs from the average among those patterns the least\r
 483    * @throws ReaderException if 3 such finder patterns do not exist\r
 484    */\r
 485   private FinderPattern[] selectBestPatterns() throws ReaderException {\r
 486     Collections.insertionSort(possibleCenters, new CenterComparator());\r
 487     int size = 0;\r
 488     int max = possibleCenters.size();\r
 489     while (size < max) {\r
 490       if (((FinderPattern) possibleCenters.elementAt(size)).getCount() < CENTER_QUORUM) {\r
 491         break;\r
 492       }\r
 493       size++;\r
 494     }\r
 495 \r
 496     if (size < 3) {\r
 497       // Couldn't find enough finder patterns\r
 498       throw ReaderException.getInstance();\r
 499     }\r
 500 \r
 501     if (size > 3) {\r
 502       // Throw away all but those first size candidate points we found.\r
 503       possibleCenters.setSize(size);\r
 504       //  We need to pick the best three. Find the most\r
 505       // popular ones whose module size is nearest the average\r
 506       float averageModuleSize = 0.0f;\r
 507       for (int i = 0; i < size; i++) {\r
 508         averageModuleSize += ((FinderPattern) possibleCenters.elementAt(i)).getEstimatedModuleSize();\r
 509       }\r
 510       averageModuleSize /= (float) size;\r
 511       // We don't have java.util.Collections in J2ME\r
 512       Collections.insertionSort(possibleCenters, new ClosestToAverageComparator(averageModuleSize));\r
 513     }\r
 514 \r
 515     return new FinderPattern[]{\r
 516         (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(0),\r
 517         (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(1),\r
 518         (FinderPattern) possibleCenters.elementAt(2)\r
 519     };\r
 520   }\r
 521 \r
 522   /**\r
 523    * <p>Orders by {@link FinderPattern#getCount()}, descending.</p>\r
 524    */\r
 525   private static class CenterComparator implements Comparator {\r
 526     public int compare(Object center1, Object center2) {\r
 527       return ((FinderPattern) center2).getCount() - ((FinderPattern) center1).getCount();\r
 528     }\r
 529   }\r
 530 \r
 531   /**\r
 532    * <p>Orders by variance from average module size, ascending.</p>\r
 533    */\r
 534   private static class ClosestToAverageComparator implements Comparator {\r
 535     private final float averageModuleSize;\r
 536 \r
 537     private ClosestToAverageComparator(float averageModuleSize) {\r
 538       this.averageModuleSize = averageModuleSize;\r
 539     }\r
 540 \r
 541     public int compare(Object center1, Object center2) {\r
 542       return Math.abs(((FinderPattern) center1).getEstimatedModuleSize() - averageModuleSize) <\r
 543           Math.abs(((FinderPattern) center2).getEstimatedModuleSize() - averageModuleSize) ?\r
 544           -1 :\r
 545           1;\r
 546     }\r
 547   }\r
 548 \r
 549 }\r