core/src/com/google/zxing/qrcode/encoder/MatrixUtil.java

   1 /*
   2  * Copyright 2008 ZXing authors
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 package com.google.zxing.qrcode.encoder;
  18
  19 /**
  20  * @author satorux@google.com (Satoru Takabayashi) - creator
  21  * @author dswitkin@google.com (Daniel Switkin) - ported from C++
  22  */
  23 public final class MatrixUtil {
  24
  25   private static final int kPositionDetectionPattern[][] =  {
  26       {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
  27       {1, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
  28       {1, 0, 1, 1, 1, 0, 1},
  29       {1, 0, 1, 1, 1, 0, 1},
  30       {1, 0, 1, 1, 1, 0, 1},
  31       {1, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
  32       {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
  33   };
  34
  35   private static final int kHorizontalSeparationPattern[][] = {
  36       {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
  37   };
  38
  39   private static final int kVerticalSeparationPattern[][] = {
  40       {0}, {0}, {0}, {0}, {0}, {0}, {0},
  41   };
  42
  43   private static final int kPositionAdjustmentPattern[][] = {
  44       {1, 1, 1, 1, 1},
  45       {1, 0, 0, 0, 1},
  46       {1, 0, 1, 0, 1},
  47       {1, 0, 0, 0, 1},
  48       {1, 1, 1, 1, 1},
  49   };
  50
  51   // From Appendix E. Table 1, JIS0510X:2004 (p 71). The table was double-checked by komatsu.
  52   private static final int kPositionAdjustmentPatternCoordinateTable[][] = {
  53       {-1, -1, -1, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 1
  54       { 6, 18, -1, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 2
  55       { 6, 22, -1, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 3
  56       { 6, 26, -1, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 4
  57       { 6, 30, -1, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 5
  58       { 6, 34, -1, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 6
  59       { 6, 22, 38, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 7
  60       { 6, 24, 42, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 8
  61       { 6, 26, 46, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 9
  62       { 6, 28, 50, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 10
  63       { 6, 30, 54, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 11
  64       { 6, 32, 58, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 12
  65       { 6, 34, 62, -1,  -1,  -1,  -1},  // Version 13
  66       { 6, 26, 46, 66,  -1,  -1,  -1},  // Version 14
  67       { 6, 26, 48, 70,  -1,  -1,  -1},  // Version 15
  68       { 6, 26, 50, 74,  -1,  -1,  -1},  // Version 16
  69       { 6, 30, 54, 78,  -1,  -1,  -1},  // Version 17
  70       { 6, 30, 56, 82,  -1,  -1,  -1},  // Version 18
  71       { 6, 30, 58, 86,  -1,  -1,  -1},  // Version 19
  72       { 6, 34, 62, 90,  -1,  -1,  -1},  // Version 20
  73       { 6, 28, 50, 72,  94,  -1,  -1},  // Version 21
  74       { 6, 26, 50, 74,  98,  -1,  -1},  // Version 22
  75       { 6, 30, 54, 78, 102,  -1,  -1},  // Version 23
  76       { 6, 28, 54, 80, 106,  -1,  -1},  // Version 24
  77       { 6, 32, 58, 84, 110,  -1,  -1},  // Version 25
  78       { 6, 30, 58, 86, 114,  -1,  -1},  // Version 26
  79       { 6, 34, 62, 90, 118,  -1,  -1},  // Version 27
  80       { 6, 26, 50, 74,  98, 122,  -1},  // Version 28
  81       { 6, 30, 54, 78, 102, 126,  -1},  // Version 29
  82       { 6, 26, 52, 78, 104, 130,  -1},  // Version 30
  83       { 6, 30, 56, 82, 108, 134,  -1},  // Version 31
  84       { 6, 34, 60, 86, 112, 138,  -1},  // Version 32
  85       { 6, 30, 58, 86, 114, 142,  -1},  // Version 33
  86       { 6, 34, 62, 90, 118, 146,  -1},  // Version 34
  87       { 6, 30, 54, 78, 102, 126, 150},  // Version 35
  88       { 6, 24, 50, 76, 102, 128, 154},  // Version 36
  89       { 6, 28, 54, 80, 106, 132, 158},  // Version 37
  90       { 6, 32, 58, 84, 110, 136, 162},  // Version 38
  91       { 6, 26, 54, 82, 110, 138, 166},  // Version 39
  92       { 6, 30, 58, 86, 114, 142, 170},  // Version 40
  93   };
  94
  95   // Type info cells at the left top corner.
  96   private static int kTypeInfoCoordinates[][] = {
  97       {8, 0},
  98       {8, 1},
  99       {8, 2},
 100       {8, 3},
 101       {8, 4},
 102       {8, 5},
 103       {8, 7},
 104       {8, 8},
 105       {7, 8},
 106       {5, 8},
 107       {4, 8},
 108       {3, 8},
 109       {2, 8},
 110       {1, 8},
 111       {0, 8},
 112   };
 113
 114   // From Appendix D in JISX0510:2004 (p. 67)
 115   private static final int kVersionInfoPoly = 0x1f25;  // 1 1111 0010 0101
 116
 117   // From Appendix C in JISX0510:2004 (p.65).
 118   private static final int kTypeInfoPoly = 0x537;
 119   private static final int kTypeInfoMaskPattern = 0x5412;
 120
 121   // Set all cells to -1.  -1 means that the cell is empty (not set yet).
 122   //
 123   // JAVAPORT: We shouldn't need to do this at all. The code should be rewritten to begin encoding
 124   // with the Matrix initialized all to zero.
 125   public static void ClearMatrix(Matrix matrix) {
 126     matrix.clear((byte) -1);
 127   }
 128
 129   // Build 2D matrix of QR Code from "data_bits" with "ec_level", "version" and "mask_pattern". On
 130   // success, store the result in "matrix" and return true.  On error, return false.
 131   public static boolean BuildMatrix(final BitVector data_bits, int ec_level, int version,
 132       int mask_pattern, Matrix matrix) {
 133     MatrixUtil.ClearMatrix(matrix);
 134     if (!EmbedBasicPatterns(version, matrix)) {
 135       return false;
 136     }
 137     // Type information appear with any version.
 138     if (!EmbedTypeInfo(ec_level, mask_pattern, matrix)) {
 139       return false;
 140     }
 141     // Version info appear if version >= 7.
 142     if (!MaybeEmbedVersionInfo(version, matrix)) {
 143       return false;
 144     }
 145     // Data should be embedded at end.
 146     return EmbedDataBits(data_bits, mask_pattern, matrix);
 147   }
 148
 149   // Embed basic patterns. On success, modify the matrix and return true. On error, return false.
 150   // The basic patterns are:
 151   // - Position detection patterns
 152   // - Timing patterns
 153   // - Dark dot at the left bottom corner
 154   // - Position adjustment patterns, if need be
 155   public static boolean EmbedBasicPatterns(int version, Matrix matrix) {
 156     // Let's get started with embedding big squares at corners.
 157     EmbedPositionDetectionPatternsAndSeparators(matrix);
 158     // Then, embed the dark dot at the left bottom corner.
 159     EmbedDarkDotAtLeftBottomCorner(matrix);
 160
 161     // Position adjustment patterns appear if version >= 2.
 162     MaybeEmbedPositionAdjustmentPatterns(version, matrix);
 163     // Timing patterns should be embedded after position adj. patterns.
 164     EmbedTimingPatterns(matrix);
 165     return true;
 166   }
 167
 168   // Embed type information. On success, modify the matrix and return true. On error, return false.
 169   public static boolean EmbedTypeInfo(int ec_level, int mask_pattern, Matrix matrix) {
 170     BitVector type_info_bits = new BitVector();
 171     if (!MakeTypeInfoBits(ec_level, mask_pattern, type_info_bits)) {
 172       return false;
 173     }
 174     Debug.DCHECK_EQ(15, type_info_bits.size());
 175
 176     for (int i = 0; i < type_info_bits.size(); ++i) {
 177       // Place bits in LSB to MSB order.  LSB (least significant bit) is the last value in
 178       // "type_info_bits".
 179       final int bit = type_info_bits.at(type_info_bits.size() - 1 - i);
 180
 181       // Type info bits at the left top corner. See 8.9 of JISX0510:2004 (p.46).
 182       final int x1 = kTypeInfoCoordinates[i][0];
 183       final int y1 = kTypeInfoCoordinates[i][1];
 184       matrix.set(y1, x1, bit);
 185
 186       if (i < 8) {
 187         // Right top corner.
 188         final int x2 = matrix.width() - i - 1;
 189         final int y2 = 8;
 190         matrix.set(y2, x2, bit);
 191       } else {
 192         // Left bottom corner.
 193         final int x2 = 8;
 194         final int y2 = matrix.height() - 7 + (i - 8);
 195         matrix.set(y2, x2, bit);
 196       }
 197     }
 198     return true;
 199   }
 200
 201   // Embed version information if need be. On success, modify the matrix and return true. On error,
 202   // return false. See 8.10 of JISX0510:2004 (p.47) for how to embed version information. Return
 203   // true on success, otherwise return false.
 204   public static boolean MaybeEmbedVersionInfo(int version, Matrix matrix) {
 205     if (version < 7) {  // Version info is necessary if version >= 7.
 206       return true;  // Don't need version info.
 207     }
 208     BitVector version_info_bits = new BitVector();
 209     if (!MakeVersionInfoBits(version, version_info_bits)) {
 210     return false;
 211   }
 212
 213     Debug.DCHECK_EQ(18, version_info_bits.size());
 214     int bit_index = 6 * 3 - 1;  // It will decrease from 17 to 0.
 215     for (int i = 0; i < 6; ++i) {
 216       for (int j = 0; j < 3; ++j) {
 217         // Place bits in LSB (least significant bit) to MSB order.
 218         final int bit = version_info_bits.at(bit_index);
 219         bit_index--;
 220         // Left bottom corner.
 221         matrix.set(matrix.height() - 11 + j, i, bit);
 222         // Right bottom corner.
 223         matrix.set(i, matrix.height() - 11 + j, bit);
 224       }
 225     }
 226     return true;
 227   }
 228
 229   // Embed "data_bits" using "mask_pattern". On success, modify the matrix and return true. On
 230   // error, return false. For debugging purposes, it skips masking process if "mask_pattern" is -1.
 231   // See 8.7 of JISX0510:2004 (p.38) for how to embed data bits.
 232   public static boolean EmbedDataBits(final BitVector data_bits, int mask_pattern, Matrix matrix) {
 233     int bit_index = 0;
 234     int direction = -1;
 235     // Start from the right bottom cell.
 236     int x = matrix.width() - 1;
 237     int y = matrix.height() - 1;
 238     while (x > 0) {
 239       // Skip the vertical timing pattern.
 240       if (x == 6) {
 241         x -= 1;
 242       }
 243       while (y >= 0 && y < matrix.height()) {
 244         for (int i = 0; i < 2; ++i) {
 245           final int xx = x - i;
 246           // Skip the cell if it's not empty.
 247           if (!IsEmpty(matrix.get(y, xx))) {
 248             continue;
 249           }
 250           int bit = -1;
 251           if (bit_index < data_bits.size()) {
 252             bit = data_bits.at(bit_index);
 253             ++bit_index;
 254           } else {
 255             // Padding bit. If there is no bit left, we'll fill the left cells with 0, as described
 256             // in 8.4.9 of JISX0510:2004 (p. 24).
 257             bit = 0;
 258           }
 259           Debug.DCHECK(IsValidValue(bit));
 260
 261           // Skip masking if mask_pattern is -1.
 262           if (mask_pattern != -1) {
 263             final int mask = MaskUtil.GetDataMaskBit(mask_pattern, xx, y);
 264             Debug.DCHECK(mask == 0 || mask == 1);
 265             bit ^= mask;
 266           }
 267           matrix.set(y, xx, bit);
 268         }
 269         y += direction;
 270       }
 271       direction = -direction;  // Reverse the direction.
 272       y += direction;
 273       x -= 2;  // Move to the left.
 274     }
 275     // All bits should be consumed.
 276     if (bit_index < data_bits.size()) {
 277       Debug.LOG_ERROR("Not all bits consumed: " + bit_index + "/" + data_bits.size());
 278       return false;
 279     }
 280     Debug.DCHECK_EQ(bit_index, data_bits.size());
 281     return true;
 282   }
 283
 284   // Return the position of the most significant bit set (to one) in the "value". The most
 285   // significant bit is position 32. If there is no bit set, return 0. Examples:
 286   // - FindMSBSet(0) => 0
 287   // - FindMSBSet(1) => 1
 288   // - FindMSBSet(255) => 8
 289   public static int FindMSBSet(int value) {
 290     int num_digits = 0;
 291     while (value != 0) {
 292       value >>= 1;
 293       ++num_digits;
 294     }
 295     return num_digits;
 296   }
 297
 298   // Calculate BCH (Bose-Chaudhuri-Hocquenghem) code for "value" using polynomial "poly". The BCH
 299   // code is used for encoding type information and version information.
 300   // Example: Calculation of version information of 7.
 301   // f(x) is created from 7.
 302   //   - 7 = 000111 in 6 bits
 303   //   - f(x) = x^2 + x^2 + x^1
 304   // g(x) is given by the standard (p. 67)
 305   //   - g(x) = x^12 + x^11 + x^10 + x^9 + x^8 + x^5 + x^2 + 1
 306   // Multiply f(x) by x^(18 - 6)
 307   //   - f'(x) = f(x) * x^(18 - 6)
 308   //   - f'(x) = x^14 + x^13 + x^12
 309   // Calculate the remainder of f'(x) / g(x)
 310   //         x^2
 311   //         __________________________________________________
 312   //   g(x) )x^14 + x^13 + x^12
 313   //         x^14 + x^13 + x^12 + x^11 + x^10 + x^7 + x^4 + x^2
 314   //         --------------------------------------------------
 315   //                              x^11 + x^10 + x^7 + x^4 + x^2
 316   //
 317   // The remainder is x^11 + x^10 + x^7 + x^4 + x^2
 318   // Encode it in binary: 110010010100
 319   // The return value is 0xc94 (1100 1001 0100)
 320   //
 321   // Since all coefficients in the polynomials are 1 or 0, we can do the calculation by bit
 322   // operations. We don't care if cofficients are positive or negative.
 323   public static int CalculateBCHCode(int value, int poly) {
 324     // If poly is "1 1111 0010 0101" (version info poly), msb_set_in_poly is 13. We'll subtract 1
 325     // from 13 to make it 12.
 326     final int msb_set_in_poly = FindMSBSet(poly);
 327     value <<= msb_set_in_poly - 1;
 328     // Do the division business using exclusive-or operations.
 329     while (FindMSBSet(value) >= msb_set_in_poly) {
 330       value ^= poly << (FindMSBSet(value) - msb_set_in_poly);
 331     }
 332     // Now the "value" is the remainder (i.e. the BCH code)
 333     return value;
 334   }
 335
 336   // Make bit vector of type information. On success, store the result in "bits" and return true.
 337   // On error, return false. Encode error correction level and mask pattern. See 8.9 of
 338   // JISX0510:2004 (p.45) for details.
 339   public static boolean MakeTypeInfoBits(int ec_level, final int mask_pattern, BitVector bits) {
 340     final int ec_code = QRCode.GetECLevelCode(ec_level);
 341     if (ec_code == -1) {
 342       return false;
 343     }
 344     if (!QRCode.IsValidMaskPattern(mask_pattern)) {
 345       return false;
 346     }
 347     final int type_info = (ec_code << 3) | mask_pattern;
 348     bits.AppendBits(type_info, 5);
 349
 350     final int bch_code = MatrixUtil.CalculateBCHCode(type_info, kTypeInfoPoly);
 351     bits.AppendBits(bch_code, 10);
 352
 353     BitVector mask_bits = new BitVector();
 354     mask_bits.AppendBits(kTypeInfoMaskPattern, 15);
 355     bits.XOR(mask_bits);
 356
 357     if (bits.size() != 15) {  // Just in case.
 358       Debug.LOG_ERROR("should not happen but we got: " + bits.size());
 359       return false;
 360     }
 361     return true;
 362   }
 363
 364   // Make bit vector of version information. On success, store the result in "bits" and return true.
 365   // On error, return false. See 8.10 of JISX0510:2004 (p.45) for details.
 366   public static boolean MakeVersionInfoBits(int version, BitVector bits) {
 367     bits.AppendBits(version, 6);
 368     final int bch_code = MatrixUtil.CalculateBCHCode(version, kVersionInfoPoly);
 369     bits.AppendBits(bch_code, 12);
 370
 371     if (bits.size() != 18) {  // Just in case.
 372       Debug.LOG_ERROR("should not happen but we got: " + bits.size());
 373       return false;
 374     }
 375     return true;
 376   }
 377
 378   // Check if "value" is empty.
 379   private static boolean IsEmpty(final int value) {
 380     return value == -1;
 381   }
 382
 383   // Check if "value" is valid.
 384   private static boolean IsValidValue(final int value) {
 385     return (value == -1 ||  // Empty.
 386         value == 0 ||  // Light (white).
 387         value == 1);  // Dark (black).
 388   }
 389
 390   private static void EmbedTimingPatterns(Matrix matrix) {
 391     // -8 is for skipping position detection patterns (size 7), and two horizontal/vertical
 392     // separation patterns (size 1). Thus, 8 = 7 + 1.
 393     for (int i = 8; i < matrix.width() - 8; ++i) {
 394       final int bit = (i + 1) % 2;
 395       // Horizontal line.
 396       Debug.DCHECK(IsValidValue(matrix.get(6, i)));
 397       if (IsEmpty(matrix.get(6, i))) {
 398         matrix.set(6, i, bit);
 399       }
 400       // Vertical line.
 401       Debug.DCHECK(IsValidValue(matrix.get(i, 6)));
 402       if (IsEmpty(matrix.get(i, 6))) {
 403         matrix.set(i, 6, bit);
 404       }
 405     }
 406   }
 407
 408   // Embed the lonely dark dot at left bottom corner. JISX0510:2004 (p.46)
 409   private static void EmbedDarkDotAtLeftBottomCorner(Matrix matrix) {
 410     Debug.DCHECK(matrix.get(matrix.height() - 8, 8) != 0);
 411     matrix.set(matrix.height() - 8, 8, 1);
 412   }
 413
 414   private static void EmbedHorizontalSeparationPattern(final int x_start, final int y_start,
 415       Matrix matrix) {
 416     // We know the width and height.
 417     Debug.DCHECK_EQ(8, kHorizontalSeparationPattern[0].length);
 418     Debug.DCHECK_EQ(1, kHorizontalSeparationPattern.length);
 419     for (int x = 0; x < 8; ++x) {
 420       Debug.DCHECK(IsEmpty(matrix.get(y_start, x_start + x)));
 421       matrix.set(y_start, x_start + x, kHorizontalSeparationPattern[0][x]);
 422     }
 423   }
 424
 425   private static void EmbedVerticalSeparationPattern(final int x_start, final int y_start,
 426       Matrix matrix) {
 427     // We know the width and height.
 428     Debug.DCHECK_EQ(1, kVerticalSeparationPattern[0].length);
 429     Debug.DCHECK_EQ(7, kVerticalSeparationPattern.length);
 430     for (int y = 0; y < 7; ++y) {
 431       Debug.DCHECK(IsEmpty(matrix.get(y_start + y, x_start)));
 432       matrix.set(y_start + y, x_start, kVerticalSeparationPattern[y][0]);
 433     }
 434   }
 435
 436   // Note that we cannot unify the function with EmbedPositionDetectionPattern() despite they are
 437   // almost identical, since we cannot write a function that takes 2D arrays in different sizes in
 438   // C/C++. We should live with the fact.
 439   private static void EmbedPositionAdjustmentPattern(final int x_start, final int y_start,
 440       Matrix matrix) {
 441     // We know the width and height.
 442     Debug.DCHECK_EQ(5, kPositionAdjustmentPattern[0].length);
 443     Debug.DCHECK_EQ(5, kPositionAdjustmentPattern.length);
 444     for (int y = 0; y < 5; ++y) {
 445       for (int x = 0; x < 5; ++x) {
 446         Debug.DCHECK(IsEmpty(matrix.get(y_start + y, x_start + x)));
 447         matrix.set(y_start + y, x_start + x, kPositionAdjustmentPattern[y][x]);
 448       }
 449     }
 450   }
 451
 452   private static void EmbedPositionDetectionPattern(final int x_start, final int y_start,
 453       Matrix matrix) {
 454     // We know the width and height.
 455     Debug.DCHECK_EQ(7, kPositionDetectionPattern[0].length);
 456     Debug.DCHECK_EQ(7, kPositionDetectionPattern.length);
 457     for (int y = 0; y < 7; ++y) {
 458       for (int x = 0; x < 7; ++x) {
 459         Debug.DCHECK(IsEmpty(matrix.get(y_start + y, x_start + x)));
 460         matrix.set(y_start + y, x_start + x, kPositionDetectionPattern[y][x]);
 461       }
 462     }
 463   }
 464
 465   // Embed position detection patterns and surrounding vertical/horizontal separators.
 466   private static void EmbedPositionDetectionPatternsAndSeparators(Matrix matrix) {
 467     // Embed three big squares at corners.
 468     final int pdp_width = kPositionDetectionPattern[0].length;
 469     // Left top corner.
 470     EmbedPositionDetectionPattern(0, 0, matrix);
 471     // Right top corner.
 472     EmbedPositionDetectionPattern(matrix.width() - pdp_width, 0, matrix);
 473     // Left bottom corner.
 474     EmbedPositionDetectionPattern(0, matrix.width() - pdp_width, matrix);
 475
 476     // Embed horizontal separation patterns around the squares.
 477     final int hsp_width = kHorizontalSeparationPattern[0].length;
 478     // Left top corner.
 479     EmbedHorizontalSeparationPattern(0, hsp_width - 1, matrix);
 480     // Right top corner.
 481     EmbedHorizontalSeparationPattern(matrix.width() - hsp_width,
 482         hsp_width - 1, matrix);
 483     // Left bottom corner.
 484     EmbedHorizontalSeparationPattern(0, matrix.width() - hsp_width, matrix);
 485
 486     // Embed vertical separation patterns around the squares.
 487     final int vsp_size = kVerticalSeparationPattern.length;
 488     // Left top corner.
 489     EmbedVerticalSeparationPattern(vsp_size, 0, matrix);
 490     // Right top corner.
 491     EmbedVerticalSeparationPattern(matrix.height() - vsp_size - 1, 0, matrix);
 492     // Left bottom corner.
 493     EmbedVerticalSeparationPattern(vsp_size, matrix.height() - vsp_size,
 494         matrix);
 495   }
 496
 497   // Embed position adjustment patterns if need be.
 498   private static void MaybeEmbedPositionAdjustmentPatterns(final int version, Matrix matrix) {
 499     if (version < 2) {  // The patterns appear if version >= 2
 500       return;
 501     }
 502     final int index = version - 1;
 503     final int[] coordinates = kPositionAdjustmentPatternCoordinateTable[index];
 504     final int num_coordinates = kPositionAdjustmentPatternCoordinateTable[index].length;
 505     for (int i = 0; i < num_coordinates; ++i) {
 506       for (int j = 0; j < num_coordinates; ++j) {
 507         final int y = coordinates[i];
 508         final int x = coordinates[j];
 509         if (x == -1 || y == -1) {
 510           continue;
 511         }
 512         // If the cell is unset, we embed the position adjustment pattern here.
 513         if (IsEmpty(matrix.get(y, x))) {
 514           // -2 is necessary since the x/y coordinates point to the center of the pattern, not the
 515           // left top corner.
 516           EmbedPositionAdjustmentPattern(x - 2, y - 2, matrix);
 517         }
 518       }
 519     }
 520   }
 521
 522 }