libata: add missing call to ->cable_detect() in new EH path
[powerpc.git] / drivers / ata / libata-eh.c
1 /*
2  *  libata-eh.c - libata error handling
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2006 Tejun Heo <htejun@gmail.com>
9  *
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or
12  *  modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  *  published by the Free Software Foundation; either version 2, or
14  *  (at your option) any later version.
15  *
16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  *  General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
23  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139,
24  *  USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from http://www.t13.org/ and
31  *  http://www.sata-io.org/
32  *
33  */
34
35 #include <linux/kernel.h>
36 #include <scsi/scsi.h>
37 #include <scsi/scsi_host.h>
38 #include <scsi/scsi_eh.h>
39 #include <scsi/scsi_device.h>
40 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
41 #include "../scsi/scsi_transport_api.h"
42
43 #include <linux/libata.h>
44
45 #include "libata.h"
46
47 enum {
48         ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF             = (1 << 0),
49         ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN          = (1 << 1),
50         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO     = (1 << 2),
51 };
52
53 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
54 static void ata_eh_finish(struct ata_port *ap);
55 #ifdef CONFIG_PM
56 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap);
57 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap);
58 static int ata_eh_suspend(struct ata_port *ap,
59                           struct ata_device **r_failed_dev);
60 static void ata_eh_prep_resume(struct ata_port *ap);
61 static int ata_eh_resume(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev);
62 #else /* CONFIG_PM */
63 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
64 { }
65
66 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
67 { }
68
69 static int ata_eh_suspend(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
70 {
71         return 0;
72 }
73
74 static void ata_eh_prep_resume(struct ata_port *ap)
75 { }
76
77 static int ata_eh_resume(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
78 {
79         return 0;
80 }
81 #endif /* CONFIG_PM */
82
83 static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, int is_io,
84                              unsigned int err_mask)
85 {
86         struct ata_ering_entry *ent;
87
88         WARN_ON(!err_mask);
89
90         ering->cursor++;
91         ering->cursor %= ATA_ERING_SIZE;
92
93         ent = &ering->ring[ering->cursor];
94         ent->is_io = is_io;
95         ent->err_mask = err_mask;
96         ent->timestamp = get_jiffies_64();
97 }
98
99 static void ata_ering_clear(struct ata_ering *ering)
100 {
101         memset(ering, 0, sizeof(*ering));
102 }
103
104 static int ata_ering_map(struct ata_ering *ering,
105                          int (*map_fn)(struct ata_ering_entry *, void *),
106                          void *arg)
107 {
108         int idx, rc = 0;
109         struct ata_ering_entry *ent;
110
111         idx = ering->cursor;
112         do {
113                 ent = &ering->ring[idx];
114                 if (!ent->err_mask)
115                         break;
116                 rc = map_fn(ent, arg);
117                 if (rc)
118                         break;
119                 idx = (idx - 1 + ATA_ERING_SIZE) % ATA_ERING_SIZE;
120         } while (idx != ering->cursor);
121
122         return rc;
123 }
124
125 static unsigned int ata_eh_dev_action(struct ata_device *dev)
126 {
127         struct ata_eh_context *ehc = &dev->ap->eh_context;
128
129         return ehc->i.action | ehc->i.dev_action[dev->devno];
130 }
131
132 static void ata_eh_clear_action(struct ata_device *dev,
133                                 struct ata_eh_info *ehi, unsigned int action)
134 {
135         int i;
136
137         if (!dev) {
138                 ehi->action &= ~action;
139                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
140                         ehi->dev_action[i] &= ~action;
141         } else {
142                 /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
143                 WARN_ON(!(action & ATA_EH_PERDEV_MASK));
144
145                 /* break ehi->action into ehi->dev_action */
146                 if (ehi->action & action) {
147                         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
148                                 ehi->dev_action[i] |= ehi->action & action;
149                         ehi->action &= ~action;
150                 }
151
152                 /* turn off the specified per-dev action */
153                 ehi->dev_action[dev->devno] &= ~action;
154         }
155 }
156
157 /**
158  *      ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
159  *      @cmd: timed out SCSI command
160  *
161  *      Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
162  *      the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
163  *      the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
164  *      timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
165  *      from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
166  *      EH_NOT_HANDLED.
167  *
168  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
169  *
170  *      LOCKING:
171  *      Called from timer context
172  *
173  *      RETURNS:
174  *      EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
175  */
176 enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
177 {
178         struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
179         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
180         unsigned long flags;
181         struct ata_queued_cmd *qc;
182         enum scsi_eh_timer_return ret;
183
184         DPRINTK("ENTER\n");
185
186         if (ap->ops->error_handler) {
187                 ret = EH_NOT_HANDLED;
188                 goto out;
189         }
190
191         ret = EH_HANDLED;
192         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
193         qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag);
194         if (qc) {
195                 WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
196                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
197                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
198                 ret = EH_NOT_HANDLED;
199         }
200         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
201
202  out:
203         DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
204         return ret;
205 }
206
207 /**
208  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
209  *      @host: SCSI host on which error occurred
210  *
211  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
212  *
213  *      LOCKING:
214  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
215  *
216  *      RETURNS:
217  *      Zero.
218  */
219 void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
220 {
221         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
222         int i, repeat_cnt = ATA_EH_MAX_REPEAT;
223         unsigned long flags;
224
225         DPRINTK("ENTER\n");
226
227         /* synchronize with port task */
228         ata_port_flush_task(ap);
229
230         /* synchronize with host lock and sort out timeouts */
231
232         /* For new EH, all qcs are finished in one of three ways -
233          * normal completion, error completion, and SCSI timeout.
234          * Both cmpletions can race against SCSI timeout.  When normal
235          * completion wins, the qc never reaches EH.  When error
236          * completion wins, the qc has ATA_QCFLAG_FAILED set.
237          *
238          * When SCSI timeout wins, things are a bit more complex.
239          * Normal or error completion can occur after the timeout but
240          * before this point.  In such cases, both types of
241          * completions are honored.  A scmd is determined to have
242          * timed out iff its associated qc is active and not failed.
243          */
244         if (ap->ops->error_handler) {
245                 struct scsi_cmnd *scmd, *tmp;
246                 int nr_timedout = 0;
247
248                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
249
250                 list_for_each_entry_safe(scmd, tmp, &host->eh_cmd_q, eh_entry) {
251                         struct ata_queued_cmd *qc;
252
253                         for (i = 0; i < ATA_MAX_QUEUE; i++) {
254                                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, i);
255                                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE &&
256                                     qc->scsicmd == scmd)
257                                         break;
258                         }
259
260                         if (i < ATA_MAX_QUEUE) {
261                                 /* the scmd has an associated qc */
262                                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)) {
263                                         /* which hasn't failed yet, timeout */
264                                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
265                                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
266                                         nr_timedout++;
267                                 }
268                         } else {
269                                 /* Normal completion occurred after
270                                  * SCSI timeout but before this point.
271                                  * Successfully complete it.
272                                  */
273                                 scmd->retries = scmd->allowed;
274                                 scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
275                         }
276                 }
277
278                 /* If we have timed out qcs.  They belong to EH from
279                  * this point but the state of the controller is
280                  * unknown.  Freeze the port to make sure the IRQ
281                  * handler doesn't diddle with those qcs.  This must
282                  * be done atomically w.r.t. setting QCFLAG_FAILED.
283                  */
284                 if (nr_timedout)
285                         __ata_port_freeze(ap);
286
287                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
288         } else
289                 spin_unlock_wait(ap->lock);
290
291  repeat:
292         /* invoke error handler */
293         if (ap->ops->error_handler) {
294                 /* process port resume request */
295                 ata_eh_handle_port_resume(ap);
296
297                 /* fetch & clear EH info */
298                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
299
300                 memset(&ap->eh_context, 0, sizeof(ap->eh_context));
301                 ap->eh_context.i = ap->eh_info;
302                 memset(&ap->eh_info, 0, sizeof(ap->eh_info));
303
304                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
305                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
306
307                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
308
309                 /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
310                 if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
311                         ap->ops->error_handler(ap);
312                 else
313                         ata_eh_finish(ap);
314
315                 /* process port suspend request */
316                 ata_eh_handle_port_suspend(ap);
317
318                 /* Exception might have happend after ->error_handler
319                  * recovered the port but before this point.  Repeat
320                  * EH in such case.
321                  */
322                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
323
324                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING) {
325                         if (--repeat_cnt) {
326                                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO,
327                                         "EH pending after completion, "
328                                         "repeating EH (cnt=%d)\n", repeat_cnt);
329                                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
330                                 goto repeat;
331                         }
332                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "EH pending after %d "
333                                         "tries, giving up\n", ATA_EH_MAX_REPEAT);
334                 }
335
336                 /* this run is complete, make sure EH info is clear */
337                 memset(&ap->eh_info, 0, sizeof(ap->eh_info));
338
339                 /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
340                  * that if exception occurs after this point but
341                  * before EH completion, SCSI midlayer will
342                  * re-initiate EH.
343                  */
344                 host->host_eh_scheduled = 0;
345
346                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
347         } else {
348                 WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag) == NULL);
349                 ap->ops->eng_timeout(ap);
350         }
351
352         /* finish or retry handled scmd's and clean up */
353         WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
354
355         scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
356
357         /* clean up */
358         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
359
360         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_LOADING)
361                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_LOADING;
362         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG)
363                 queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, 0);
364
365         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_RECOVERED)
366                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "EH complete\n");
367
368         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG | ATA_PFLAG_RECOVERED);
369
370         /* tell wait_eh that we're done */
371         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
372         wake_up_all(&ap->eh_wait_q);
373
374         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
375
376         DPRINTK("EXIT\n");
377 }
378
379 /**
380  *      ata_port_wait_eh - Wait for the currently pending EH to complete
381  *      @ap: Port to wait EH for
382  *
383  *      Wait until the currently pending EH is complete.
384  *
385  *      LOCKING:
386  *      Kernel thread context (may sleep).
387  */
388 void ata_port_wait_eh(struct ata_port *ap)
389 {
390         unsigned long flags;
391         DEFINE_WAIT(wait);
392
393  retry:
394         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
395
396         while (ap->pflags & (ATA_PFLAG_EH_PENDING | ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS)) {
397                 prepare_to_wait(&ap->eh_wait_q, &wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
398                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
399                 schedule();
400                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
401         }
402         finish_wait(&ap->eh_wait_q, &wait);
403
404         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
405
406         /* make sure SCSI EH is complete */
407         if (scsi_host_in_recovery(ap->scsi_host)) {
408                 msleep(10);
409                 goto retry;
410         }
411 }
412
413 /**
414  *      ata_qc_timeout - Handle timeout of queued command
415  *      @qc: Command that timed out
416  *
417  *      Some part of the kernel (currently, only the SCSI layer)
418  *      has noticed that the active command on port @ap has not
419  *      completed after a specified length of time.  Handle this
420  *      condition by disabling DMA (if necessary) and completing
421  *      transactions, with error if necessary.
422  *
423  *      This also handles the case of the "lost interrupt", where
424  *      for some reason (possibly hardware bug, possibly driver bug)
425  *      an interrupt was not delivered to the driver, even though the
426  *      transaction completed successfully.
427  *
428  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
429  *
430  *      LOCKING:
431  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
432  */
433 static void ata_qc_timeout(struct ata_queued_cmd *qc)
434 {
435         struct ata_port *ap = qc->ap;
436         u8 host_stat = 0, drv_stat;
437         unsigned long flags;
438
439         DPRINTK("ENTER\n");
440
441         ap->hsm_task_state = HSM_ST_IDLE;
442
443         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
444
445         switch (qc->tf.protocol) {
446
447         case ATA_PROT_DMA:
448         case ATA_PROT_ATAPI_DMA:
449                 host_stat = ap->ops->bmdma_status(ap);
450
451                 /* before we do anything else, clear DMA-Start bit */
452                 ap->ops->bmdma_stop(qc);
453
454                 /* fall through */
455
456         default:
457                 ata_altstatus(ap);
458                 drv_stat = ata_chk_status(ap);
459
460                 /* ack bmdma irq events */
461                 ap->ops->irq_clear(ap);
462
463                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR, "command 0x%x timeout, "
464                                "stat 0x%x host_stat 0x%x\n",
465                                qc->tf.command, drv_stat, host_stat);
466
467                 /* complete taskfile transaction */
468                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
469                 break;
470         }
471
472         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
473
474         ata_eh_qc_complete(qc);
475
476         DPRINTK("EXIT\n");
477 }
478
479 /**
480  *      ata_eng_timeout - Handle timeout of queued command
481  *      @ap: Port on which timed-out command is active
482  *
483  *      Some part of the kernel (currently, only the SCSI layer)
484  *      has noticed that the active command on port @ap has not
485  *      completed after a specified length of time.  Handle this
486  *      condition by disabling DMA (if necessary) and completing
487  *      transactions, with error if necessary.
488  *
489  *      This also handles the case of the "lost interrupt", where
490  *      for some reason (possibly hardware bug, possibly driver bug)
491  *      an interrupt was not delivered to the driver, even though the
492  *      transaction completed successfully.
493  *
494  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
495  *
496  *      LOCKING:
497  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
498  */
499 void ata_eng_timeout(struct ata_port *ap)
500 {
501         DPRINTK("ENTER\n");
502
503         ata_qc_timeout(ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag));
504
505         DPRINTK("EXIT\n");
506 }
507
508 /**
509  *      ata_qc_schedule_eh - schedule qc for error handling
510  *      @qc: command to schedule error handling for
511  *
512  *      Schedule error handling for @qc.  EH will kick in as soon as
513  *      other commands are drained.
514  *
515  *      LOCKING:
516  *      spin_lock_irqsave(host lock)
517  */
518 void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
519 {
520         struct ata_port *ap = qc->ap;
521
522         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
523
524         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
525         qc->ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
526
527         /* The following will fail if timeout has already expired.
528          * ata_scsi_error() takes care of such scmds on EH entry.
529          * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
530          * this function completes.
531          */
532         scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
533 }
534
535 /**
536  *      ata_port_schedule_eh - schedule error handling without a qc
537  *      @ap: ATA port to schedule EH for
538  *
539  *      Schedule error handling for @ap.  EH will kick in as soon as
540  *      all commands are drained.
541  *
542  *      LOCKING:
543  *      spin_lock_irqsave(host lock)
544  */
545 void ata_port_schedule_eh(struct ata_port *ap)
546 {
547         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
548
549         ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
550         scsi_schedule_eh(ap->scsi_host);
551
552         DPRINTK("port EH scheduled\n");
553 }
554
555 /**
556  *      ata_port_abort - abort all qc's on the port
557  *      @ap: ATA port to abort qc's for
558  *
559  *      Abort all active qc's of @ap and schedule EH.
560  *
561  *      LOCKING:
562  *      spin_lock_irqsave(host lock)
563  *
564  *      RETURNS:
565  *      Number of aborted qc's.
566  */
567 int ata_port_abort(struct ata_port *ap)
568 {
569         int tag, nr_aborted = 0;
570
571         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
572
573         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
574                 struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
575
576                 if (qc) {
577                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
578                         ata_qc_complete(qc);
579                         nr_aborted++;
580                 }
581         }
582
583         if (!nr_aborted)
584                 ata_port_schedule_eh(ap);
585
586         return nr_aborted;
587 }
588
589 /**
590  *      __ata_port_freeze - freeze port
591  *      @ap: ATA port to freeze
592  *
593  *      This function is called when HSM violation or some other
594  *      condition disrupts normal operation of the port.  Frozen port
595  *      is not allowed to perform any operation until the port is
596  *      thawed, which usually follows a successful reset.
597  *
598  *      ap->ops->freeze() callback can be used for freezing the port
599  *      hardware-wise (e.g. mask interrupt and stop DMA engine).  If a
600  *      port cannot be frozen hardware-wise, the interrupt handler
601  *      must ack and clear interrupts unconditionally while the port
602  *      is frozen.
603  *
604  *      LOCKING:
605  *      spin_lock_irqsave(host lock)
606  */
607 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
608 {
609         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
610
611         if (ap->ops->freeze)
612                 ap->ops->freeze(ap);
613
614         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
615
616         DPRINTK("ata%u port frozen\n", ap->print_id);
617 }
618
619 /**
620  *      ata_port_freeze - abort & freeze port
621  *      @ap: ATA port to freeze
622  *
623  *      Abort and freeze @ap.
624  *
625  *      LOCKING:
626  *      spin_lock_irqsave(host lock)
627  *
628  *      RETURNS:
629  *      Number of aborted commands.
630  */
631 int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
632 {
633         int nr_aborted;
634
635         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
636
637         nr_aborted = ata_port_abort(ap);
638         __ata_port_freeze(ap);
639
640         return nr_aborted;
641 }
642
643 /**
644  *      ata_eh_freeze_port - EH helper to freeze port
645  *      @ap: ATA port to freeze
646  *
647  *      Freeze @ap.
648  *
649  *      LOCKING:
650  *      None.
651  */
652 void ata_eh_freeze_port(struct ata_port *ap)
653 {
654         unsigned long flags;
655
656         if (!ap->ops->error_handler)
657                 return;
658
659         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
660         __ata_port_freeze(ap);
661         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
662 }
663
664 /**
665  *      ata_port_thaw_port - EH helper to thaw port
666  *      @ap: ATA port to thaw
667  *
668  *      Thaw frozen port @ap.
669  *
670  *      LOCKING:
671  *      None.
672  */
673 void ata_eh_thaw_port(struct ata_port *ap)
674 {
675         unsigned long flags;
676
677         if (!ap->ops->error_handler)
678                 return;
679
680         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
681
682         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_FROZEN;
683
684         if (ap->ops->thaw)
685                 ap->ops->thaw(ap);
686
687         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
688
689         DPRINTK("ata%u port thawed\n", ap->print_id);
690 }
691
692 static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
693 {
694         /* nada */
695 }
696
697 static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
698 {
699         struct ata_port *ap = qc->ap;
700         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
701         unsigned long flags;
702
703         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
704         qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
705         __ata_qc_complete(qc);
706         WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
707         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
708
709         scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
710 }
711
712 /**
713  *      ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
714  *      @qc: Command to complete
715  *
716  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
717  *      completed.  To be used from EH.
718  */
719 void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
720 {
721         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
722         scmd->retries = scmd->allowed;
723         __ata_eh_qc_complete(qc);
724 }
725
726 /**
727  *      ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
728  *      @qc: Command to retry
729  *
730  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
731  *      should be retried.  To be used from EH.
732  *
733  *      SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
734  *      scmd->retries is decremented for commands which get retried
735  *      due to unrelated failures (qc->err_mask is zero).
736  */
737 void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
738 {
739         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
740         if (!qc->err_mask && scmd->retries)
741                 scmd->retries--;
742         __ata_eh_qc_complete(qc);
743 }
744
745 /**
746  *      ata_eh_detach_dev - detach ATA device
747  *      @dev: ATA device to detach
748  *
749  *      Detach @dev.
750  *
751  *      LOCKING:
752  *      None.
753  */
754 static void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
755 {
756         struct ata_port *ap = dev->ap;
757         unsigned long flags;
758
759         ata_dev_disable(dev);
760
761         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
762
763         dev->flags &= ~ATA_DFLAG_DETACH;
764
765         if (ata_scsi_offline_dev(dev)) {
766                 dev->flags |= ATA_DFLAG_DETACHED;
767                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
768         }
769
770         /* clear per-dev EH actions */
771         ata_eh_clear_action(dev, &ap->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
772         ata_eh_clear_action(dev, &ap->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
773
774         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
775 }
776
777 /**
778  *      ata_eh_about_to_do - about to perform eh_action
779  *      @ap: target ATA port
780  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
781  *      @action: action about to be performed
782  *
783  *      Called just before performing EH actions to clear related bits
784  *      in @ap->eh_info such that eh actions are not unnecessarily
785  *      repeated.
786  *
787  *      LOCKING:
788  *      None.
789  */
790 static void ata_eh_about_to_do(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
791                                unsigned int action)
792 {
793         unsigned long flags;
794         struct ata_eh_info *ehi = &ap->eh_info;
795         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
796
797         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
798
799         /* Reset is represented by combination of actions and EHI
800          * flags.  Suck in all related bits before clearing eh_info to
801          * avoid losing requested action.
802          */
803         if (action & ATA_EH_RESET_MASK) {
804                 ehc->i.action |= ehi->action & ATA_EH_RESET_MASK;
805                 ehc->i.flags |= ehi->flags & ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
806
807                 /* make sure all reset actions are cleared & clear EHI flags */
808                 action |= ATA_EH_RESET_MASK;
809                 ehi->flags &= ~ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
810         }
811
812         ata_eh_clear_action(dev, ehi, action);
813
814         if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET))
815                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
816
817         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
818 }
819
820 /**
821  *      ata_eh_done - EH action complete
822  *      @ap: target ATA port
823  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
824  *      @action: action just completed
825  *
826  *      Called right after performing EH actions to clear related bits
827  *      in @ap->eh_context.
828  *
829  *      LOCKING:
830  *      None.
831  */
832 static void ata_eh_done(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
833                         unsigned int action)
834 {
835         /* if reset is complete, clear all reset actions & reset modifier */
836         if (action & ATA_EH_RESET_MASK) {
837                 action |= ATA_EH_RESET_MASK;
838                 ap->eh_context.i.flags &= ~ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
839         }
840
841         ata_eh_clear_action(dev, &ap->eh_context.i, action);
842 }
843
844 /**
845  *      ata_err_string - convert err_mask to descriptive string
846  *      @err_mask: error mask to convert to string
847  *
848  *      Convert @err_mask to descriptive string.  Errors are
849  *      prioritized according to severity and only the most severe
850  *      error is reported.
851  *
852  *      LOCKING:
853  *      None.
854  *
855  *      RETURNS:
856  *      Descriptive string for @err_mask
857  */
858 static const char * ata_err_string(unsigned int err_mask)
859 {
860         if (err_mask & AC_ERR_HOST_BUS)
861                 return "host bus error";
862         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
863                 return "ATA bus error";
864         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
865                 return "timeout";
866         if (err_mask & AC_ERR_HSM)
867                 return "HSM violation";
868         if (err_mask & AC_ERR_SYSTEM)
869                 return "internal error";
870         if (err_mask & AC_ERR_MEDIA)
871                 return "media error";
872         if (err_mask & AC_ERR_INVALID)
873                 return "invalid argument";
874         if (err_mask & AC_ERR_DEV)
875                 return "device error";
876         return "unknown error";
877 }
878
879 /**
880  *      ata_read_log_page - read a specific log page
881  *      @dev: target device
882  *      @page: page to read
883  *      @buf: buffer to store read page
884  *      @sectors: number of sectors to read
885  *
886  *      Read log page using READ_LOG_EXT command.
887  *
888  *      LOCKING:
889  *      Kernel thread context (may sleep).
890  *
891  *      RETURNS:
892  *      0 on success, AC_ERR_* mask otherwise.
893  */
894 static unsigned int ata_read_log_page(struct ata_device *dev,
895                                       u8 page, void *buf, unsigned int sectors)
896 {
897         struct ata_taskfile tf;
898         unsigned int err_mask;
899
900         DPRINTK("read log page - page %d\n", page);
901
902         ata_tf_init(dev, &tf);
903         tf.command = ATA_CMD_READ_LOG_EXT;
904         tf.lbal = page;
905         tf.nsect = sectors;
906         tf.hob_nsect = sectors >> 8;
907         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_DEVICE;
908         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
909
910         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
911                                      buf, sectors * ATA_SECT_SIZE);
912
913         DPRINTK("EXIT, err_mask=%x\n", err_mask);
914         return err_mask;
915 }
916
917 /**
918  *      ata_eh_read_log_10h - Read log page 10h for NCQ error details
919  *      @dev: Device to read log page 10h from
920  *      @tag: Resulting tag of the failed command
921  *      @tf: Resulting taskfile registers of the failed command
922  *
923  *      Read log page 10h to obtain NCQ error details and clear error
924  *      condition.
925  *
926  *      LOCKING:
927  *      Kernel thread context (may sleep).
928  *
929  *      RETURNS:
930  *      0 on success, -errno otherwise.
931  */
932 static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
933                                int *tag, struct ata_taskfile *tf)
934 {
935         u8 *buf = dev->ap->sector_buf;
936         unsigned int err_mask;
937         u8 csum;
938         int i;
939
940         err_mask = ata_read_log_page(dev, ATA_LOG_SATA_NCQ, buf, 1);
941         if (err_mask)
942                 return -EIO;
943
944         csum = 0;
945         for (i = 0; i < ATA_SECT_SIZE; i++)
946                 csum += buf[i];
947         if (csum)
948                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
949                                "invalid checksum 0x%x on log page 10h\n", csum);
950
951         if (buf[0] & 0x80)
952                 return -ENOENT;
953
954         *tag = buf[0] & 0x1f;
955
956         tf->command = buf[2];
957         tf->feature = buf[3];
958         tf->lbal = buf[4];
959         tf->lbam = buf[5];
960         tf->lbah = buf[6];
961         tf->device = buf[7];
962         tf->hob_lbal = buf[8];
963         tf->hob_lbam = buf[9];
964         tf->hob_lbah = buf[10];
965         tf->nsect = buf[12];
966         tf->hob_nsect = buf[13];
967
968         return 0;
969 }
970
971 /**
972  *      atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
973  *      @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
974  *      @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
975  *
976  *      Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
977  *      SENSE.  This function is EH helper.
978  *
979  *      LOCKING:
980  *      Kernel thread context (may sleep).
981  *
982  *      RETURNS:
983  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure
984  */
985 static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
986 {
987         struct ata_device *dev = qc->dev;
988         unsigned char *sense_buf = qc->scsicmd->sense_buffer;
989         struct ata_port *ap = dev->ap;
990         struct ata_taskfile tf;
991         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN];
992
993         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
994
995         /* FIXME: is this needed? */
996         memset(sense_buf, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
997
998         /* initialize sense_buf with the error register,
999          * for the case where they are -not- overwritten
1000          */
1001         sense_buf[0] = 0x70;
1002         sense_buf[2] = qc->result_tf.feature >> 4;
1003
1004         /* some devices time out if garbage left in tf */ 
1005         ata_tf_init(dev, &tf);
1006
1007         memset(cdb, 0, ATAPI_CDB_LEN);
1008         cdb[0] = REQUEST_SENSE;
1009         cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1010
1011         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1012         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1013
1014         /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
1015         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA) {
1016                 tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
1017                 tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
1018         } else {
1019                 tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
1020                 tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
1021                 tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
1022         }
1023
1024         return ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_FROM_DEVICE,
1025                                  sense_buf, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
1026 }
1027
1028 /**
1029  *      ata_eh_analyze_serror - analyze SError for a failed port
1030  *      @ap: ATA port to analyze SError for
1031  *
1032  *      Analyze SError if available and further determine cause of
1033  *      failure.
1034  *
1035  *      LOCKING:
1036  *      None.
1037  */
1038 static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_port *ap)
1039 {
1040         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1041         u32 serror = ehc->i.serror;
1042         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
1043
1044         if (serror & SERR_PERSISTENT) {
1045                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1046                 action |= ATA_EH_HARDRESET;
1047         }
1048         if (serror &
1049             (SERR_DATA_RECOVERED | SERR_COMM_RECOVERED | SERR_DATA)) {
1050                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1051                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1052         }
1053         if (serror & SERR_PROTOCOL) {
1054                 err_mask |= AC_ERR_HSM;
1055                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1056         }
1057         if (serror & SERR_INTERNAL) {
1058                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1059                 action |= ATA_EH_HARDRESET;
1060         }
1061         if (serror & (SERR_PHYRDY_CHG | SERR_DEV_XCHG))
1062                 ata_ehi_hotplugged(&ehc->i);
1063
1064         ehc->i.err_mask |= err_mask;
1065         ehc->i.action |= action;
1066 }
1067
1068 /**
1069  *      ata_eh_analyze_ncq_error - analyze NCQ error
1070  *      @ap: ATA port to analyze NCQ error for
1071  *
1072  *      Read log page 10h, determine the offending qc and acquire
1073  *      error status TF.  For NCQ device errors, all LLDDs have to do
1074  *      is setting AC_ERR_DEV in ehi->err_mask.  This function takes
1075  *      care of the rest.
1076  *
1077  *      LOCKING:
1078  *      Kernel thread context (may sleep).
1079  */
1080 static void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_port *ap)
1081 {
1082         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1083         struct ata_device *dev = ap->device;
1084         struct ata_queued_cmd *qc;
1085         struct ata_taskfile tf;
1086         int tag, rc;
1087
1088         /* if frozen, we can't do much */
1089         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1090                 return;
1091
1092         /* is it NCQ device error? */
1093         if (!ap->sactive || !(ehc->i.err_mask & AC_ERR_DEV))
1094                 return;
1095
1096         /* has LLDD analyzed already? */
1097         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1098                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1099
1100                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1101                         continue;
1102
1103                 if (qc->err_mask)
1104                         return;
1105         }
1106
1107         /* okay, this error is ours */
1108         rc = ata_eh_read_log_10h(dev, &tag, &tf);
1109         if (rc) {
1110                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "failed to read log page 10h "
1111                                 "(errno=%d)\n", rc);
1112                 return;
1113         }
1114
1115         if (!(ap->sactive & (1 << tag))) {
1116                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "log page 10h reported "
1117                                 "inactive tag %d\n", tag);
1118                 return;
1119         }
1120
1121         /* we've got the perpetrator, condemn it */
1122         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1123         memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
1124         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1125         ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
1126 }
1127
1128 /**
1129  *      ata_eh_analyze_tf - analyze taskfile of a failed qc
1130  *      @qc: qc to analyze
1131  *      @tf: Taskfile registers to analyze
1132  *
1133  *      Analyze taskfile of @qc and further determine cause of
1134  *      failure.  This function also requests ATAPI sense data if
1135  *      avaliable.
1136  *
1137  *      LOCKING:
1138  *      Kernel thread context (may sleep).
1139  *
1140  *      RETURNS:
1141  *      Determined recovery action
1142  */
1143 static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
1144                                       const struct ata_taskfile *tf)
1145 {
1146         unsigned int tmp, action = 0;
1147         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
1148
1149         if ((stat & (ATA_BUSY | ATA_DRQ | ATA_DRDY)) != ATA_DRDY) {
1150                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1151                 return ATA_EH_SOFTRESET;
1152         }
1153
1154         if (stat & (ATA_ERR | ATA_DF))
1155                 qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1156         else
1157                 return 0;
1158
1159         switch (qc->dev->class) {
1160         case ATA_DEV_ATA:
1161                 if (err & ATA_ICRC)
1162                         qc->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1163                 if (err & ATA_UNC)
1164                         qc->err_mask |= AC_ERR_MEDIA;
1165                 if (err & ATA_IDNF)
1166                         qc->err_mask |= AC_ERR_INVALID;
1167                 break;
1168
1169         case ATA_DEV_ATAPI:
1170                 if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
1171                         tmp = atapi_eh_request_sense(qc);
1172                         if (!tmp) {
1173                                 /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
1174                                  * tell atapi_qc_complete() that sense
1175                                  * data is already valid.
1176                                  *
1177                                  * TODO: interpret sense data and set
1178                                  * appropriate err_mask.
1179                                  */
1180                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_SENSE_VALID;
1181                         } else
1182                                 qc->err_mask |= tmp;
1183                 }
1184         }
1185
1186         if (qc->err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT | AC_ERR_ATA_BUS))
1187                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1188
1189         return action;
1190 }
1191
1192 static int ata_eh_categorize_error(int is_io, unsigned int err_mask)
1193 {
1194         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1195                 return 1;
1196
1197         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1198                 return 2;
1199
1200         if (is_io) {
1201                 if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1202                         return 2;
1203                 if ((err_mask &
1204                      (AC_ERR_DEV|AC_ERR_MEDIA|AC_ERR_INVALID)) == AC_ERR_DEV)
1205                         return 3;
1206         }
1207
1208         return 0;
1209 }
1210
1211 struct speed_down_verdict_arg {
1212         u64 since;
1213         int nr_errors[4];
1214 };
1215
1216 static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
1217 {
1218         struct speed_down_verdict_arg *arg = void_arg;
1219         int cat = ata_eh_categorize_error(ent->is_io, ent->err_mask);
1220
1221         if (ent->timestamp < arg->since)
1222                 return -1;
1223
1224         arg->nr_errors[cat]++;
1225         return 0;
1226 }
1227
1228 /**
1229  *      ata_eh_speed_down_verdict - Determine speed down verdict
1230  *      @dev: Device of interest
1231  *
1232  *      This function examines error ring of @dev and determines
1233  *      whether NCQ needs to be turned off, transfer speed should be
1234  *      stepped down, or falling back to PIO is necessary.
1235  *
1236  *      Cat-1 is ATA_BUS error for any command.
1237  *
1238  *      Cat-2 is TIMEOUT for any command or HSM violation for known
1239  *      supported commands.
1240  *
1241  *      Cat-3 is is unclassified DEV error for known supported
1242  *      command.
1243  *
1244  *      NCQ needs to be turned off if there have been more than 3
1245  *      Cat-2 + Cat-3 errors during last 10 minutes.
1246  *
1247  *      Speed down is necessary if there have been more than 3 Cat-1 +
1248  *      Cat-2 errors or 10 Cat-3 errors during last 10 minutes.
1249  *
1250  *      Falling back to PIO mode is necessary if there have been more
1251  *      than 10 Cat-1 + Cat-2 + Cat-3 errors during last 5 minutes.
1252  *
1253  *      LOCKING:
1254  *      Inherited from caller.
1255  *
1256  *      RETURNS:
1257  *      OR of ATA_EH_SPDN_* flags.
1258  */
1259 static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
1260 {
1261         const u64 j5mins = 5LLU * 60 * HZ, j10mins = 10LLU * 60 * HZ;
1262         u64 j64 = get_jiffies_64();
1263         struct speed_down_verdict_arg arg;
1264         unsigned int verdict = 0;
1265
1266         /* scan past 10 mins of error history */
1267         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1268         arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
1269         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1270
1271         if (arg.nr_errors[2] + arg.nr_errors[3] > 3)
1272                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
1273         if (arg.nr_errors[1] + arg.nr_errors[2] > 3 || arg.nr_errors[3] > 10)
1274                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
1275
1276         /* scan past 3 mins of error history */
1277         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1278         arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
1279         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1280
1281         if (arg.nr_errors[1] + arg.nr_errors[2] + arg.nr_errors[3] > 10)
1282                 verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
1283
1284         return verdict;
1285 }
1286
1287 /**
1288  *      ata_eh_speed_down - record error and speed down if necessary
1289  *      @dev: Failed device
1290  *      @is_io: Did the device fail during normal IO?
1291  *      @err_mask: err_mask of the error
1292  *
1293  *      Record error and examine error history to determine whether
1294  *      adjusting transmission speed is necessary.  It also sets
1295  *      transmission limits appropriately if such adjustment is
1296  *      necessary.
1297  *
1298  *      LOCKING:
1299  *      Kernel thread context (may sleep).
1300  *
1301  *      RETURNS:
1302  *      Determined recovery action.
1303  */
1304 static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev, int is_io,
1305                                       unsigned int err_mask)
1306 {
1307         unsigned int verdict;
1308         unsigned int action = 0;
1309
1310         /* don't bother if Cat-0 error */
1311         if (ata_eh_categorize_error(is_io, err_mask) == 0)
1312                 return 0;
1313
1314         /* record error and determine whether speed down is necessary */
1315         ata_ering_record(&dev->ering, is_io, err_mask);
1316         verdict = ata_eh_speed_down_verdict(dev);
1317
1318         /* turn off NCQ? */
1319         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF) &&
1320             (dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ |
1321                            ATA_DFLAG_NCQ_OFF)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
1322                 dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ_OFF;
1323                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1324                                "NCQ disabled due to excessive errors\n");
1325                 goto done;
1326         }
1327
1328         /* speed down? */
1329         if (verdict & ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN) {
1330                 /* speed down SATA link speed if possible */
1331                 if (sata_down_spd_limit(dev->ap) == 0) {
1332                         action |= ATA_EH_HARDRESET;
1333                         goto done;
1334                 }
1335
1336                 /* lower transfer mode */
1337                 if (dev->spdn_cnt < 2) {
1338                         static const int dma_dnxfer_sel[] =
1339                                 { ATA_DNXFER_DMA, ATA_DNXFER_40C };
1340                         static const int pio_dnxfer_sel[] =
1341                                 { ATA_DNXFER_PIO, ATA_DNXFER_FORCE_PIO0 };
1342                         int sel;
1343
1344                         if (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)
1345                                 sel = dma_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1346                         else
1347                                 sel = pio_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1348
1349                         dev->spdn_cnt++;
1350
1351                         if (ata_down_xfermask_limit(dev, sel) == 0) {
1352                                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1353                                 goto done;
1354                         }
1355                 }
1356         }
1357
1358         /* Fall back to PIO?  Slowing down to PIO is meaningless for
1359          * SATA.  Consider it only for PATA.
1360          */
1361         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO) && (dev->spdn_cnt >= 2) &&
1362             (dev->ap->cbl != ATA_CBL_SATA) &&
1363             (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)) {
1364                 if (ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO) == 0) {
1365                         dev->spdn_cnt = 0;
1366                         action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1367                         goto done;
1368                 }
1369         }
1370
1371         return 0;
1372  done:
1373         /* device has been slowed down, blow error history */
1374         ata_ering_clear(&dev->ering);
1375         return action;
1376 }
1377
1378 /**
1379  *      ata_eh_autopsy - analyze error and determine recovery action
1380  *      @ap: ATA port to perform autopsy on
1381  *
1382  *      Analyze why @ap failed and determine which recovery action is
1383  *      needed.  This function also sets more detailed AC_ERR_* values
1384  *      and fills sense data for ATAPI CHECK SENSE.
1385  *
1386  *      LOCKING:
1387  *      Kernel thread context (may sleep).
1388  */
1389 static void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
1390 {
1391         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1392         unsigned int all_err_mask = 0;
1393         int tag, is_io = 0;
1394         u32 serror;
1395         int rc;
1396
1397         DPRINTK("ENTER\n");
1398
1399         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_NO_AUTOPSY)
1400                 return;
1401
1402         /* obtain and analyze SError */
1403         rc = sata_scr_read(ap, SCR_ERROR, &serror);
1404         if (rc == 0) {
1405                 ehc->i.serror |= serror;
1406                 ata_eh_analyze_serror(ap);
1407         } else if (rc != -EOPNOTSUPP)
1408                 ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
1409
1410         /* analyze NCQ failure */
1411         ata_eh_analyze_ncq_error(ap);
1412
1413         /* any real error trumps AC_ERR_OTHER */
1414         if (ehc->i.err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1415                 ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1416
1417         all_err_mask |= ehc->i.err_mask;
1418
1419         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1420                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1421
1422                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1423                         continue;
1424
1425                 /* inherit upper level err_mask */
1426                 qc->err_mask |= ehc->i.err_mask;
1427
1428                 /* analyze TF */
1429                 ehc->i.action |= ata_eh_analyze_tf(qc, &qc->result_tf);
1430
1431                 /* DEV errors are probably spurious in case of ATA_BUS error */
1432                 if (qc->err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1433                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_MEDIA |
1434                                           AC_ERR_INVALID);
1435
1436                 /* any real error trumps unknown error */
1437                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1438                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1439
1440                 /* SENSE_VALID trumps dev/unknown error and revalidation */
1441                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
1442                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_OTHER);
1443                         ehc->i.action &= ~ATA_EH_REVALIDATE;
1444                 }
1445
1446                 /* accumulate error info */
1447                 ehc->i.dev = qc->dev;
1448                 all_err_mask |= qc->err_mask;
1449                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_IO)
1450                         is_io = 1;
1451         }
1452
1453         /* enforce default EH actions */
1454         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN ||
1455             all_err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT))
1456                 ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1457         else if (all_err_mask)
1458                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1459
1460         /* if we have offending qcs and the associated failed device */
1461         if (ehc->i.dev) {
1462                 /* speed down */
1463                 ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(ehc->i.dev, is_io,
1464                                                    all_err_mask);
1465
1466                 /* perform per-dev EH action only on the offending device */
1467                 ehc->i.dev_action[ehc->i.dev->devno] |=
1468                         ehc->i.action & ATA_EH_PERDEV_MASK;
1469                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
1470         }
1471
1472         DPRINTK("EXIT\n");
1473 }
1474
1475 /**
1476  *      ata_eh_report - report error handling to user
1477  *      @ap: ATA port EH is going on
1478  *
1479  *      Report EH to user.
1480  *
1481  *      LOCKING:
1482  *      None.
1483  */
1484 static void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
1485 {
1486         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1487         const char *frozen, *desc;
1488         int tag, nr_failed = 0;
1489
1490         desc = NULL;
1491         if (ehc->i.desc[0] != '\0')
1492                 desc = ehc->i.desc;
1493
1494         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1495                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1496
1497                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1498                         continue;
1499                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID && !qc->err_mask)
1500                         continue;
1501
1502                 nr_failed++;
1503         }
1504
1505         if (!nr_failed && !ehc->i.err_mask)
1506                 return;
1507
1508         frozen = "";
1509         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1510                 frozen = " frozen";
1511
1512         if (ehc->i.dev) {
1513                 ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
1514                                "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s\n",
1515                                ehc->i.err_mask, ap->sactive, ehc->i.serror,
1516                                ehc->i.action, frozen);
1517                 if (desc)
1518                         ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "(%s)\n", desc);
1519         } else {
1520                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
1521                                 "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s\n",
1522                                 ehc->i.err_mask, ap->sactive, ehc->i.serror,
1523                                 ehc->i.action, frozen);
1524                 if (desc)
1525                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "(%s)\n", desc);
1526         }
1527
1528         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1529                 static const char *dma_str[] = {
1530                         [DMA_BIDIRECTIONAL]     = "bidi",
1531                         [DMA_TO_DEVICE]         = "out",
1532                         [DMA_FROM_DEVICE]       = "in",
1533                         [DMA_NONE]              = "",
1534                 };
1535                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1536                 struct ata_taskfile *cmd = &qc->tf, *res = &qc->result_tf;
1537
1538                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || !qc->err_mask)
1539                         continue;
1540
1541                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
1542                         "cmd %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
1543                         "tag %d cdb 0x%x data %u %s\n         "
1544                         "res %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
1545                         "Emask 0x%x (%s)\n",
1546                         cmd->command, cmd->feature, cmd->nsect,
1547                         cmd->lbal, cmd->lbam, cmd->lbah,
1548                         cmd->hob_feature, cmd->hob_nsect,
1549                         cmd->hob_lbal, cmd->hob_lbam, cmd->hob_lbah,
1550                         cmd->device, qc->tag, qc->cdb[0], qc->nbytes,
1551                         dma_str[qc->dma_dir],
1552                         res->command, res->feature, res->nsect,
1553                         res->lbal, res->lbam, res->lbah,
1554                         res->hob_feature, res->hob_nsect,
1555                         res->hob_lbal, res->hob_lbam, res->hob_lbah,
1556                         res->device, qc->err_mask, ata_err_string(qc->err_mask));
1557         }
1558 }
1559
1560 static int ata_do_reset(struct ata_port *ap, ata_reset_fn_t reset,
1561                         unsigned int *classes)
1562 {
1563         int i, rc;
1564
1565         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1566                 classes[i] = ATA_DEV_UNKNOWN;
1567
1568         rc = reset(ap, classes);
1569         if (rc)
1570                 return rc;
1571
1572         /* If any class isn't ATA_DEV_UNKNOWN, consider classification
1573          * is complete and convert all ATA_DEV_UNKNOWN to
1574          * ATA_DEV_NONE.
1575          */
1576         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1577                 if (classes[i] != ATA_DEV_UNKNOWN)
1578                         break;
1579
1580         if (i < ATA_MAX_DEVICES)
1581                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1582                         if (classes[i] == ATA_DEV_UNKNOWN)
1583                                 classes[i] = ATA_DEV_NONE;
1584
1585         return 0;
1586 }
1587
1588 static int ata_eh_followup_srst_needed(int rc, int classify,
1589                                        const unsigned int *classes)
1590 {
1591         if (rc == -EAGAIN)
1592                 return 1;
1593         if (rc != 0)
1594                 return 0;
1595         if (classify && classes[0] == ATA_DEV_UNKNOWN)
1596                 return 1;
1597         return 0;
1598 }
1599
1600 static int ata_eh_reset(struct ata_port *ap, int classify,
1601                         ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
1602                         ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
1603 {
1604         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1605         unsigned int *classes = ehc->classes;
1606         int tries = ATA_EH_RESET_TRIES;
1607         int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
1608         unsigned int action;
1609         ata_reset_fn_t reset;
1610         int i, did_followup_srst, rc;
1611
1612         /* about to reset */
1613         ata_eh_about_to_do(ap, NULL, ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK);
1614
1615         /* Determine which reset to use and record in ehc->i.action.
1616          * prereset() may examine and modify it.
1617          */
1618         action = ehc->i.action;
1619         ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET_MASK;
1620         if (softreset && (!hardreset || (!sata_set_spd_needed(ap) &&
1621                                          !(action & ATA_EH_HARDRESET))))
1622                 ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1623         else
1624                 ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
1625
1626         if (prereset) {
1627                 rc = prereset(ap);
1628                 if (rc) {
1629                         if (rc == -ENOENT) {
1630                                 ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG,
1631                                                 "port disabled. ignoring.\n");
1632                                 ap->eh_context.i.action &= ~ATA_EH_RESET_MASK;
1633
1634                                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1635                                         classes[i] = ATA_DEV_NONE;
1636
1637                                 rc = 0;
1638                         } else
1639                                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
1640                                         "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
1641                         return rc;
1642                 }
1643         }
1644
1645         /* prereset() might have modified ehc->i.action */
1646         if (ehc->i.action & ATA_EH_HARDRESET)
1647                 reset = hardreset;
1648         else if (ehc->i.action & ATA_EH_SOFTRESET)
1649                 reset = softreset;
1650         else {
1651                 /* prereset told us not to reset, bang classes and return */
1652                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1653                         classes[i] = ATA_DEV_NONE;
1654                 return 0;
1655         }
1656
1657         /* did prereset() screw up?  if so, fix up to avoid oopsing */
1658         if (!reset) {
1659                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "BUG: prereset() requested "
1660                                 "invalid reset type\n");
1661                 if (softreset)
1662                         reset = softreset;
1663                 else
1664                         reset = hardreset;
1665         }
1666
1667  retry:
1668         /* shut up during boot probing */
1669         if (verbose)
1670                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "%s resetting port\n",
1671                                 reset == softreset ? "soft" : "hard");
1672
1673         /* mark that this EH session started with reset */
1674         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_RESET;
1675
1676         rc = ata_do_reset(ap, reset, classes);
1677
1678         did_followup_srst = 0;
1679         if (reset == hardreset &&
1680             ata_eh_followup_srst_needed(rc, classify, classes)) {
1681                 /* okay, let's do follow-up softreset */
1682                 did_followup_srst = 1;
1683                 reset = softreset;
1684
1685                 if (!reset) {
1686                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
1687                                         "follow-up softreset required "
1688                                         "but no softreset avaliable\n");
1689                         return -EINVAL;
1690                 }
1691
1692                 ata_eh_about_to_do(ap, NULL, ATA_EH_RESET_MASK);
1693                 rc = ata_do_reset(ap, reset, classes);
1694
1695                 if (rc == 0 && classify &&
1696                     classes[0] == ATA_DEV_UNKNOWN) {
1697                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
1698                                         "classification failed\n");
1699                         return -EINVAL;
1700                 }
1701         }
1702
1703         if (rc && --tries) {
1704                 const char *type;
1705
1706                 if (reset == softreset) {
1707                         if (did_followup_srst)
1708                                 type = "follow-up soft";
1709                         else
1710                                 type = "soft";
1711                 } else
1712                         type = "hard";
1713
1714                 ata_port_printk(ap, KERN_WARNING,
1715                                 "%sreset failed, retrying in 5 secs\n", type);
1716                 ssleep(5);
1717
1718                 if (reset == hardreset)
1719                         sata_down_spd_limit(ap);
1720                 if (hardreset)
1721                         reset = hardreset;
1722                 goto retry;
1723         }
1724
1725         if (rc == 0) {
1726                 /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
1727                  * controller state is undefined.  Record the mode.
1728                  */
1729                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1730                         ap->device[i].pio_mode = XFER_PIO_0;
1731
1732                 if (postreset)
1733                         postreset(ap, classes);
1734
1735                 /* reset successful, schedule revalidation */
1736                 ata_eh_done(ap, NULL, ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK);
1737                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1738         }
1739
1740         return rc;
1741 }
1742
1743 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_port *ap,
1744                                         struct ata_device **r_failed_dev)
1745 {
1746         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1747         struct ata_device *dev;
1748         unsigned int new_mask = 0;
1749         unsigned long flags;
1750         int i, rc = 0;
1751
1752         DPRINTK("ENTER\n");
1753
1754         /* For PATA drive side cable detection to work, IDENTIFY must
1755          * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
1756          * device before the master device is identified.
1757          */
1758         for (i = ATA_MAX_DEVICES - 1; i >= 0; i--) {
1759                 unsigned int action, readid_flags = 0;
1760
1761                 dev = &ap->device[i];
1762                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1763
1764                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
1765                         readid_flags |= ATA_READID_POSTRESET;
1766
1767                 if (action & ATA_EH_REVALIDATE && ata_dev_ready(dev)) {
1768                         if (ata_port_offline(ap)) {
1769                                 rc = -EIO;
1770                                 goto err;
1771                         }
1772
1773                         ata_eh_about_to_do(ap, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
1774                         rc = ata_dev_revalidate(dev, readid_flags);
1775                         if (rc)
1776                                 goto err;
1777
1778                         ata_eh_done(ap, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
1779
1780                         /* Configuration may have changed, reconfigure
1781                          * transfer mode.
1782                          */
1783                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
1784
1785                         /* schedule the scsi_rescan_device() here */
1786                         queue_work(ata_aux_wq, &(ap->scsi_rescan_task));
1787                 } else if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
1788                            ehc->tries[dev->devno] &&
1789                            ata_class_enabled(ehc->classes[dev->devno])) {
1790                         dev->class = ehc->classes[dev->devno];
1791
1792                         rc = ata_dev_read_id(dev, &dev->class, readid_flags,
1793                                              dev->id);
1794                         switch (rc) {
1795                         case 0:
1796                                 new_mask |= 1 << i;
1797                                 break;
1798                         case -ENOENT:
1799                                 /* IDENTIFY was issued to non-existent
1800                                  * device.  No need to reset.  Just
1801                                  * thaw and kill the device.
1802                                  */
1803                                 ata_eh_thaw_port(ap);
1804                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
1805                                 break;
1806                         default:
1807                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
1808                                 goto err;
1809                         }
1810                 }
1811         }
1812
1813         /* PDIAG- should have been released, ask cable type if post-reset */
1814         if ((ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET) && ap->ops->cable_detect)
1815                 ap->cbl = ap->ops->cable_detect(ap);
1816
1817         /* Configure new devices forward such that user doesn't see
1818          * device detection messages backwards.
1819          */
1820         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1821                 dev = &ap->device[i];
1822
1823                 if (!(new_mask & (1 << i)))
1824                         continue;
1825
1826                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_PRINTINFO;
1827                 rc = ata_dev_configure(dev);
1828                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_PRINTINFO;
1829                 if (rc)
1830                         goto err;
1831
1832                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1833                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
1834                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1835
1836                 /* new device discovered, configure xfermode */
1837                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
1838         }
1839
1840         return 0;
1841
1842  err:
1843         *r_failed_dev = dev;
1844         DPRINTK("EXIT rc=%d\n", rc);
1845         return rc;
1846 }
1847
1848 #ifdef CONFIG_PM
1849 /**
1850  *      ata_eh_suspend - handle suspend EH action
1851  *      @ap: target host port
1852  *      @r_failed_dev: result parameter to indicate failing device
1853  *
1854  *      Handle suspend EH action.  Disk devices are spinned down and
1855  *      other types of devices are just marked suspended.  Once
1856  *      suspended, no EH action to the device is allowed until it is
1857  *      resumed.
1858  *
1859  *      LOCKING:
1860  *      Kernel thread context (may sleep).
1861  *
1862  *      RETURNS:
1863  *      0 on success, -errno otherwise
1864  */
1865 static int ata_eh_suspend(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
1866 {
1867         struct ata_device *dev;
1868         int i, rc = 0;
1869
1870         DPRINTK("ENTER\n");
1871
1872         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1873                 unsigned long flags;
1874                 unsigned int action, err_mask;
1875
1876                 dev = &ap->device[i];
1877                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1878
1879                 if (!ata_dev_enabled(dev) || !(action & ATA_EH_SUSPEND))
1880                         continue;
1881
1882                 WARN_ON(dev->flags & ATA_DFLAG_SUSPENDED);
1883
1884                 ata_eh_about_to_do(ap, dev, ATA_EH_SUSPEND);
1885
1886                 if (dev->class == ATA_DEV_ATA && !(action & ATA_EH_PM_FREEZE)) {
1887                         /* flush cache */
1888                         rc = ata_flush_cache(dev);
1889                         if (rc)
1890                                 break;
1891
1892                         /* spin down */
1893                         err_mask = ata_do_simple_cmd(dev, ATA_CMD_STANDBYNOW1);
1894                         if (err_mask) {
1895                                 ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "failed to "
1896                                                "spin down (err_mask=0x%x)\n",
1897                                                err_mask);
1898                                 rc = -EIO;
1899                                 break;
1900                         }
1901                 }
1902
1903                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1904                 dev->flags |= ATA_DFLAG_SUSPENDED;
1905                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1906
1907                 ata_eh_done(ap, dev, ATA_EH_SUSPEND);
1908         }
1909
1910         if (rc)
1911                 *r_failed_dev = dev;
1912
1913         DPRINTK("EXIT\n");
1914         return rc;
1915 }
1916
1917 /**
1918  *      ata_eh_prep_resume - prep for resume EH action
1919  *      @ap: target host port
1920  *
1921  *      Clear SUSPENDED in preparation for scheduled resume actions.
1922  *      This allows other parts of EH to access the devices being
1923  *      resumed.
1924  *
1925  *      LOCKING:
1926  *      Kernel thread context (may sleep).
1927  */
1928 static void ata_eh_prep_resume(struct ata_port *ap)
1929 {
1930         struct ata_device *dev;
1931         unsigned long flags;
1932         int i;
1933
1934         DPRINTK("ENTER\n");
1935
1936         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1937                 unsigned int action;
1938
1939                 dev = &ap->device[i];
1940                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1941
1942                 if (!ata_dev_enabled(dev) || !(action & ATA_EH_RESUME))
1943                         continue;
1944
1945                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1946                 dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SUSPENDED;
1947                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1948         }
1949
1950         DPRINTK("EXIT\n");
1951 }
1952
1953 /**
1954  *      ata_eh_resume - handle resume EH action
1955  *      @ap: target host port
1956  *      @r_failed_dev: result parameter to indicate failing device
1957  *
1958  *      Handle resume EH action.  Target devices are already reset and
1959  *      revalidated.  Spinning up is the only operation left.
1960  *
1961  *      LOCKING:
1962  *      Kernel thread context (may sleep).
1963  *
1964  *      RETURNS:
1965  *      0 on success, -errno otherwise
1966  */
1967 static int ata_eh_resume(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
1968 {
1969         struct ata_device *dev;
1970         int i, rc = 0;
1971
1972         DPRINTK("ENTER\n");
1973
1974         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1975                 unsigned int action, err_mask;
1976
1977                 dev = &ap->device[i];
1978                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1979
1980                 if (!ata_dev_enabled(dev) || !(action & ATA_EH_RESUME))
1981                         continue;
1982
1983                 ata_eh_about_to_do(ap, dev, ATA_EH_RESUME);
1984
1985                 if (dev->class == ATA_DEV_ATA && !(action & ATA_EH_PM_FREEZE)) {
1986                         err_mask = ata_do_simple_cmd(dev,
1987                                                      ATA_CMD_IDLEIMMEDIATE);
1988                         if (err_mask) {
1989                                 ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "failed to "
1990                                                "spin up (err_mask=0x%x)\n",
1991                                                err_mask);
1992                                 rc = -EIO;
1993                                 break;
1994                         }
1995                 }
1996
1997                 ata_eh_done(ap, dev, ATA_EH_RESUME);
1998         }
1999
2000         if (rc)
2001                 *r_failed_dev = dev;
2002
2003         DPRINTK("EXIT\n");
2004         return 0;
2005 }
2006 #endif /* CONFIG_PM */
2007
2008 static int ata_port_nr_enabled(struct ata_port *ap)
2009 {
2010         int i, cnt = 0;
2011
2012         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2013                 if (ata_dev_enabled(&ap->device[i]))
2014                         cnt++;
2015         return cnt;
2016 }
2017
2018 static int ata_port_nr_vacant(struct ata_port *ap)
2019 {
2020         int i, cnt = 0;
2021
2022         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2023                 if (ap->device[i].class == ATA_DEV_UNKNOWN)
2024                         cnt++;
2025         return cnt;
2026 }
2027
2028 static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_port *ap)
2029 {
2030         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
2031         int i;
2032
2033         /* skip if all possible devices are suspended */
2034         for (i = 0; i < ata_port_max_devices(ap); i++) {
2035                 struct ata_device *dev = &ap->device[i];
2036
2037                 if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_SUSPENDED))
2038                         break;
2039         }
2040
2041         if (i == ata_port_max_devices(ap))
2042                 return 1;
2043
2044         /* thaw frozen port, resume link and recover failed devices */
2045         if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) ||
2046             (ehc->i.flags & ATA_EHI_RESUME_LINK) || ata_port_nr_enabled(ap))
2047                 return 0;
2048
2049         /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
2050         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2051                 struct ata_device *dev = &ap->device[i];
2052
2053                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2054                     ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
2055                         return 0;
2056         }
2057
2058         return 1;
2059 }
2060
2061 /**
2062  *      ata_eh_recover - recover host port after error
2063  *      @ap: host port to recover
2064  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2065  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2066  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2067  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2068  *
2069  *      This is the alpha and omega, eum and yang, heart and soul of
2070  *      libata exception handling.  On entry, actions required to
2071  *      recover the port and hotplug requests are recorded in
2072  *      eh_context.  This function executes all the operations with
2073  *      appropriate retrials and fallbacks to resurrect failed
2074  *      devices, detach goners and greet newcomers.
2075  *
2076  *      LOCKING:
2077  *      Kernel thread context (may sleep).
2078  *
2079  *      RETURNS:
2080  *      0 on success, -errno on failure.
2081  */
2082 static int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2083                           ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2084                           ata_postreset_fn_t postreset)
2085 {
2086         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
2087         struct ata_device *dev;
2088         int i, rc;
2089
2090         DPRINTK("ENTER\n");
2091
2092         /* prep for recovery */
2093         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2094                 dev = &ap->device[i];
2095
2096                 ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2097
2098                 /* collect port action mask recorded in dev actions */
2099                 ehc->i.action |= ehc->i.dev_action[i] & ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
2100                 ehc->i.dev_action[i] &= ATA_EH_PERDEV_MASK;
2101
2102                 /* process hotplug request */
2103                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_DETACH)
2104                         ata_eh_detach_dev(dev);
2105
2106                 if (!ata_dev_enabled(dev) &&
2107                     ((ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) &&
2108                      !(ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno)))) {
2109                         ata_eh_detach_dev(dev);
2110                         ata_dev_init(dev);
2111                         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2112                         ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2113                 }
2114         }
2115
2116  retry:
2117         rc = 0;
2118
2119         /* if UNLOADING, finish immediately */
2120         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
2121                 goto out;
2122
2123         /* prep for resume */
2124         ata_eh_prep_resume(ap);
2125
2126         /* skip EH if possible. */
2127         if (ata_eh_skip_recovery(ap))
2128                 ehc->i.action = 0;
2129
2130         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2131                 ehc->classes[i] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2132
2133         /* reset */
2134         if (ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK) {
2135                 ata_eh_freeze_port(ap);
2136
2137                 rc = ata_eh_reset(ap, ata_port_nr_vacant(ap), prereset,
2138                                   softreset, hardreset, postreset);
2139                 if (rc) {
2140                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
2141                                         "reset failed, giving up\n");
2142                         goto out;
2143                 }
2144
2145                 ata_eh_thaw_port(ap);
2146         }
2147
2148         /* revalidate existing devices and attach new ones */
2149         rc = ata_eh_revalidate_and_attach(ap, &dev);
2150         if (rc)
2151                 goto dev_fail;
2152
2153         /* resume devices */
2154         rc = ata_eh_resume(ap, &dev);
2155         if (rc)
2156                 goto dev_fail;
2157
2158         /* configure transfer mode if necessary */
2159         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_SETMODE) {
2160                 rc = ata_set_mode(ap, &dev);
2161                 if (rc)
2162                         goto dev_fail;
2163                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
2164         }
2165
2166         /* suspend devices */
2167         rc = ata_eh_suspend(ap, &dev);
2168         if (rc)
2169                 goto dev_fail;
2170
2171         goto out;
2172
2173  dev_fail:
2174         ehc->tries[dev->devno]--;
2175
2176         switch (rc) {
2177         case -EINVAL:
2178                 /* eeek, something went very wrong, give up */
2179                 ehc->tries[dev->devno] = 0;
2180                 break;
2181
2182         case -ENODEV:
2183                 /* device missing or wrong IDENTIFY data, schedule probing */
2184                 ehc->i.probe_mask |= (1 << dev->devno);
2185                 /* give it just one more chance */
2186                 ehc->tries[dev->devno] = min(ehc->tries[dev->devno], 1);
2187         case -EIO:
2188                 if (ehc->tries[dev->devno] == 1) {
2189                         /* This is the last chance, better to slow
2190                          * down than lose it.
2191                          */
2192                         sata_down_spd_limit(ap);
2193                         ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
2194                 }
2195         }
2196
2197         if (ata_dev_enabled(dev) && !ehc->tries[dev->devno]) {
2198                 /* disable device if it has used up all its chances */
2199                 ata_dev_disable(dev);
2200
2201                 /* detach if offline */
2202                 if (ata_port_offline(ap))
2203                         ata_eh_detach_dev(dev);
2204
2205                 /* probe if requested */
2206                 if ((ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) &&
2207                     !(ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno))) {
2208                         ata_eh_detach_dev(dev);
2209                         ata_dev_init(dev);
2210
2211                         ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2212                         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2213                         ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2214                 }
2215         } else {
2216                 /* soft didn't work?  be haaaaard */
2217                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
2218                         ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
2219                 else
2220                         ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2221         }
2222
2223         if (ata_port_nr_enabled(ap)) {
2224                 ata_port_printk(ap, KERN_WARNING, "failed to recover some "
2225                                 "devices, retrying in 5 secs\n");
2226                 ssleep(5);
2227         } else {
2228                 /* no device left, repeat fast */
2229                 msleep(500);
2230         }
2231
2232         goto retry;
2233
2234  out:
2235         if (rc) {
2236                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2237                         ata_dev_disable(&ap->device[i]);
2238         }
2239
2240         DPRINTK("EXIT, rc=%d\n", rc);
2241         return rc;
2242 }
2243
2244 /**
2245  *      ata_eh_finish - finish up EH
2246  *      @ap: host port to finish EH for
2247  *
2248  *      Recovery is complete.  Clean up EH states and retry or finish
2249  *      failed qcs.
2250  *
2251  *      LOCKING:
2252  *      None.
2253  */
2254 static void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
2255 {
2256         int tag;
2257
2258         /* retry or finish qcs */
2259         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2260                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2261
2262                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
2263                         continue;
2264
2265                 if (qc->err_mask) {
2266                         /* FIXME: Once EH migration is complete,
2267                          * generate sense data in this function,
2268                          * considering both err_mask and tf.
2269                          */
2270                         if (qc->err_mask & AC_ERR_INVALID)
2271                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2272                         else
2273                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2274                 } else {
2275                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
2276                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2277                         } else {
2278                                 /* feed zero TF to sense generation */
2279                                 memset(&qc->result_tf, 0, sizeof(qc->result_tf));
2280                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2281                         }
2282                 }
2283         }
2284 }
2285
2286 /**
2287  *      ata_do_eh - do standard error handling
2288  *      @ap: host port to handle error for
2289  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2290  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2291  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2292  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2293  *
2294  *      Perform standard error handling sequence.
2295  *
2296  *      LOCKING:
2297  *      Kernel thread context (may sleep).
2298  */
2299 void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2300                ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2301                ata_postreset_fn_t postreset)
2302 {
2303         ata_eh_autopsy(ap);
2304         ata_eh_report(ap);
2305         ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset);
2306         ata_eh_finish(ap);
2307 }
2308
2309 #ifdef CONFIG_PM
2310 /**
2311  *      ata_eh_handle_port_suspend - perform port suspend operation
2312  *      @ap: port to suspend
2313  *
2314  *      Suspend @ap.
2315  *
2316  *      LOCKING:
2317  *      Kernel thread context (may sleep).
2318  */
2319 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
2320 {
2321         unsigned long flags;
2322         int rc = 0;
2323
2324         /* are we suspending? */
2325         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2326         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
2327             ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON) {
2328                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2329                 return;
2330         }
2331         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2332
2333         WARN_ON(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED);
2334
2335         /* suspend */
2336         ata_eh_freeze_port(ap);
2337
2338         if (ap->ops->port_suspend)
2339                 rc = ap->ops->port_suspend(ap, ap->pm_mesg);
2340
2341         /* report result */
2342         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2343
2344         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_PM_PENDING;
2345         if (rc == 0)
2346                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SUSPENDED;
2347         else
2348                 ata_port_schedule_eh(ap);
2349
2350         if (ap->pm_result) {
2351                 *ap->pm_result = rc;
2352                 ap->pm_result = NULL;
2353         }
2354
2355         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2356
2357         return;
2358 }
2359
2360 /**
2361  *      ata_eh_handle_port_resume - perform port resume operation
2362  *      @ap: port to resume
2363  *
2364  *      Resume @ap.
2365  *
2366  *      This function also waits upto one second until all devices
2367  *      hanging off this port requests resume EH action.  This is to
2368  *      prevent invoking EH and thus reset multiple times on resume.
2369  *
2370  *      On DPM resume, where some of devices might not be resumed
2371  *      together, this may delay port resume upto one second, but such
2372  *      DPM resumes are rare and 1 sec delay isn't too bad.
2373  *
2374  *      LOCKING:
2375  *      Kernel thread context (may sleep).
2376  */
2377 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
2378 {
2379         unsigned long timeout;
2380         unsigned long flags;
2381         int i, rc = 0;
2382
2383         /* are we resuming? */
2384         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2385         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
2386             ap->pm_mesg.event != PM_EVENT_ON) {
2387                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2388                 return;
2389         }
2390         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2391
2392         /* spurious? */
2393         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED))
2394                 goto done;
2395
2396         if (ap->ops->port_resume)
2397                 rc = ap->ops->port_resume(ap);
2398
2399         /* give devices time to request EH */
2400         timeout = jiffies + HZ; /* 1s max */
2401         while (1) {
2402                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2403                         struct ata_device *dev = &ap->device[i];
2404                         unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
2405
2406                         if ((dev->flags & ATA_DFLAG_SUSPENDED) &&
2407                             !(action & ATA_EH_RESUME))
2408                                 break;
2409                 }
2410
2411                 if (i == ATA_MAX_DEVICES || time_after(jiffies, timeout))
2412                         break;
2413                 msleep(10);
2414         }
2415
2416  done:
2417         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2418         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_PM_PENDING | ATA_PFLAG_SUSPENDED);
2419         if (ap->pm_result) {
2420                 *ap->pm_result = rc;
2421                 ap->pm_result = NULL;
2422         }
2423         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2424 }
2425 #endif /* CONFIG_PM */