git.rot13.org Git - linux/blob - drivers/fpga/fpga-mgr.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * FPGA Manager Core
   4  *
   5  *  Copyright (C) 2013-2015 Altera Corporation
   6  *  Copyright (C) 2017 Intel Corporation
   7  *
   8  * With code from the mailing list:
   9  * Copyright (C) 2013 Xilinx, Inc.
  10  */
  11 #include <linux/firmware.h>
  12 #include <linux/fpga/fpga-mgr.h>
  13 #include <linux/idr.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/of.h>
  16 #include <linux/mutex.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/scatterlist.h>
  19 #include <linux/highmem.h>
  20
  21 static DEFINE_IDA(fpga_mgr_ida);
  22 static struct class *fpga_mgr_class;
  23
  24 /**
  25  * fpga_image_info_alloc - Allocate a FPGA image info struct
  26  * @dev: owning device
  27  *
  28  * Return: struct fpga_image_info or NULL
  29  */
  30 struct fpga_image_info *fpga_image_info_alloc(struct device *dev)
  31 {
  32         struct fpga_image_info *info;
  33
  34         get_device(dev);
  35
  36         info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
  37         if (!info) {
  38                 put_device(dev);
  39                 return NULL;
  40         }
  41
  42         info->dev = dev;
  43
  44         return info;
  45 }
  46 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_image_info_alloc);
  47
  48 /**
  49  * fpga_image_info_free - Free a FPGA image info struct
  50  * @info: FPGA image info struct to free
  51  */
  52 void fpga_image_info_free(struct fpga_image_info *info)
  53 {
  54         struct device *dev;
  55
  56         if (!info)
  57                 return;
  58
  59         dev = info->dev;
  60         if (info->firmware_name)
  61                 devm_kfree(dev, info->firmware_name);
  62
  63         devm_kfree(dev, info);
  64         put_device(dev);
  65 }
  66 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_image_info_free);
  67
  68 /*
  69  * Call the low level driver's write_init function.  This will do the
  70  * device-specific things to get the FPGA into the state where it is ready to
  71  * receive an FPGA image. The low level driver only gets to see the first
  72  * initial_header_size bytes in the buffer.
  73  */
  74 static int fpga_mgr_write_init_buf(struct fpga_manager *mgr,
  75                                    struct fpga_image_info *info,
  76                                    const char *buf, size_t count)
  77 {
  78         int ret;
  79
  80         mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE_INIT;
  81         if (!mgr->mops->initial_header_size)
  82                 ret = mgr->mops->write_init(mgr, info, NULL, 0);
  83         else
  84                 ret = mgr->mops->write_init(
  85                     mgr, info, buf, min(mgr->mops->initial_header_size, count));
  86
  87         if (ret) {
  88                 dev_err(&mgr->dev, "Error preparing FPGA for writing\n");
  89                 mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE_INIT_ERR;
  90                 return ret;
  91         }
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 static int fpga_mgr_write_init_sg(struct fpga_manager *mgr,
  97                                   struct fpga_image_info *info,
  98                                   struct sg_table *sgt)
  99 {
 100         struct sg_mapping_iter miter;
 101         size_t len;
 102         char *buf;
 103         int ret;
 104
 105         if (!mgr->mops->initial_header_size)
 106                 return fpga_mgr_write_init_buf(mgr, info, NULL, 0);
 107
 108         /*
 109          * First try to use miter to map the first fragment to access the
 110          * header, this is the typical path.
 111          */
 112         sg_miter_start(&miter, sgt->sgl, sgt->nents, SG_MITER_FROM_SG);
 113         if (sg_miter_next(&miter) &&
 114             miter.length >= mgr->mops->initial_header_size) {
 115                 ret = fpga_mgr_write_init_buf(mgr, info, miter.addr,
 116                                               miter.length);
 117                 sg_miter_stop(&miter);
 118                 return ret;
 119         }
 120         sg_miter_stop(&miter);
 121
 122         /* Otherwise copy the fragments into temporary memory. */
 123         buf = kmalloc(mgr->mops->initial_header_size, GFP_KERNEL);
 124         if (!buf)
 125                 return -ENOMEM;
 126
 127         len = sg_copy_to_buffer(sgt->sgl, sgt->nents, buf,
 128                                 mgr->mops->initial_header_size);
 129         ret = fpga_mgr_write_init_buf(mgr, info, buf, len);
 130
 131         kfree(buf);
 132
 133         return ret;
 134 }
 135
 136 /*
 137  * After all the FPGA image has been written, do the device specific steps to
 138  * finish and set the FPGA into operating mode.
 139  */
 140 static int fpga_mgr_write_complete(struct fpga_manager *mgr,
 141                                    struct fpga_image_info *info)
 142 {
 143         int ret;
 144
 145         mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE_COMPLETE;
 146         ret = mgr->mops->write_complete(mgr, info);
 147         if (ret) {
 148                 dev_err(&mgr->dev, "Error after writing image data to FPGA\n");
 149                 mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE_COMPLETE_ERR;
 150                 return ret;
 151         }
 152         mgr->state = FPGA_MGR_STATE_OPERATING;
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 /**
 158  * fpga_mgr_buf_load_sg - load fpga from image in buffer from a scatter list
 159  * @mgr:        fpga manager
 160  * @info:       fpga image specific information
 161  * @sgt:        scatterlist table
 162  *
 163  * Step the low level fpga manager through the device-specific steps of getting
 164  * an FPGA ready to be configured, writing the image to it, then doing whatever
 165  * post-configuration steps necessary.  This code assumes the caller got the
 166  * mgr pointer from of_fpga_mgr_get() or fpga_mgr_get() and checked that it is
 167  * not an error code.
 168  *
 169  * This is the preferred entry point for FPGA programming, it does not require
 170  * any contiguous kernel memory.
 171  *
 172  * Return: 0 on success, negative error code otherwise.
 173  */
 174 static int fpga_mgr_buf_load_sg(struct fpga_manager *mgr,
 175                                 struct fpga_image_info *info,
 176                                 struct sg_table *sgt)
 177 {
 178         int ret;
 179
 180         ret = fpga_mgr_write_init_sg(mgr, info, sgt);
 181         if (ret)
 182                 return ret;
 183
 184         /* Write the FPGA image to the FPGA. */
 185         mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE;
 186         if (mgr->mops->write_sg) {
 187                 ret = mgr->mops->write_sg(mgr, sgt);
 188         } else {
 189                 struct sg_mapping_iter miter;
 190
 191                 sg_miter_start(&miter, sgt->sgl, sgt->nents, SG_MITER_FROM_SG);
 192                 while (sg_miter_next(&miter)) {
 193                         ret = mgr->mops->write(mgr, miter.addr, miter.length);
 194                         if (ret)
 195                                 break;
 196                 }
 197                 sg_miter_stop(&miter);
 198         }
 199
 200         if (ret) {
 201                 dev_err(&mgr->dev, "Error while writing image data to FPGA\n");
 202                 mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE_ERR;
 203                 return ret;
 204         }
 205
 206         return fpga_mgr_write_complete(mgr, info);
 207 }
 208
 209 static int fpga_mgr_buf_load_mapped(struct fpga_manager *mgr,
 210                                     struct fpga_image_info *info,
 211                                     const char *buf, size_t count)
 212 {
 213         int ret;
 214
 215         ret = fpga_mgr_write_init_buf(mgr, info, buf, count);
 216         if (ret)
 217                 return ret;
 218
 219         /*
 220          * Write the FPGA image to the FPGA.
 221          */
 222         mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE;
 223         ret = mgr->mops->write(mgr, buf, count);
 224         if (ret) {
 225                 dev_err(&mgr->dev, "Error while writing image data to FPGA\n");
 226                 mgr->state = FPGA_MGR_STATE_WRITE_ERR;
 227                 return ret;
 228         }
 229
 230         return fpga_mgr_write_complete(mgr, info);
 231 }
 232
 233 /**
 234  * fpga_mgr_buf_load - load fpga from image in buffer
 235  * @mgr:        fpga manager
 236  * @info:       fpga image info
 237  * @buf:        buffer contain fpga image
 238  * @count:      byte count of buf
 239  *
 240  * Step the low level fpga manager through the device-specific steps of getting
 241  * an FPGA ready to be configured, writing the image to it, then doing whatever
 242  * post-configuration steps necessary.  This code assumes the caller got the
 243  * mgr pointer from of_fpga_mgr_get() and checked that it is not an error code.
 244  *
 245  * Return: 0 on success, negative error code otherwise.
 246  */
 247 static int fpga_mgr_buf_load(struct fpga_manager *mgr,
 248                              struct fpga_image_info *info,
 249                              const char *buf, size_t count)
 250 {
 251         struct page **pages;
 252         struct sg_table sgt;
 253         const void *p;
 254         int nr_pages;
 255         int index;
 256         int rc;
 257
 258         /*
 259          * This is just a fast path if the caller has already created a
 260          * contiguous kernel buffer and the driver doesn't require SG, non-SG
 261          * drivers will still work on the slow path.
 262          */
 263         if (mgr->mops->write)
 264                 return fpga_mgr_buf_load_mapped(mgr, info, buf, count);
 265
 266         /*
 267          * Convert the linear kernel pointer into a sg_table of pages for use
 268          * by the driver.
 269          */
 270         nr_pages = DIV_ROUND_UP((unsigned long)buf + count, PAGE_SIZE) -
 271                    (unsigned long)buf / PAGE_SIZE;
 272         pages = kmalloc_array(nr_pages, sizeof(struct page *), GFP_KERNEL);
 273         if (!pages)
 274                 return -ENOMEM;
 275
 276         p = buf - offset_in_page(buf);
 277         for (index = 0; index < nr_pages; index++) {
 278                 if (is_vmalloc_addr(p))
 279                         pages[index] = vmalloc_to_page(p);
 280                 else
 281                         pages[index] = kmap_to_page((void *)p);
 282                 if (!pages[index]) {
 283                         kfree(pages);
 284                         return -EFAULT;
 285                 }
 286                 p += PAGE_SIZE;
 287         }
 288
 289         /*
 290          * The temporary pages list is used to code share the merging algorithm
 291          * in sg_alloc_table_from_pages
 292          */
 293         rc = sg_alloc_table_from_pages(&sgt, pages, index, offset_in_page(buf),
 294                                        count, GFP_KERNEL);
 295         kfree(pages);
 296         if (rc)
 297                 return rc;
 298
 299         rc = fpga_mgr_buf_load_sg(mgr, info, &sgt);
 300         sg_free_table(&sgt);
 301
 302         return rc;
 303 }
 304
 305 /**
 306  * fpga_mgr_firmware_load - request firmware and load to fpga
 307  * @mgr:        fpga manager
 308  * @info:       fpga image specific information
 309  * @image_name: name of image file on the firmware search path
 310  *
 311  * Request an FPGA image using the firmware class, then write out to the FPGA.
 312  * Update the state before each step to provide info on what step failed if
 313  * there is a failure.  This code assumes the caller got the mgr pointer
 314  * from of_fpga_mgr_get() or fpga_mgr_get() and checked that it is not an error
 315  * code.
 316  *
 317  * Return: 0 on success, negative error code otherwise.
 318  */
 319 static int fpga_mgr_firmware_load(struct fpga_manager *mgr,
 320                                   struct fpga_image_info *info,
 321                                   const char *image_name)
 322 {
 323         struct device *dev = &mgr->dev;
 324         const struct firmware *fw;
 325         int ret;
 326
 327         dev_info(dev, "writing %s to %s\n", image_name, mgr->name);
 328
 329         mgr->state = FPGA_MGR_STATE_FIRMWARE_REQ;
 330
 331         ret = request_firmware(&fw, image_name, dev);
 332         if (ret) {
 333                 mgr->state = FPGA_MGR_STATE_FIRMWARE_REQ_ERR;
 334                 dev_err(dev, "Error requesting firmware %s\n", image_name);
 335                 return ret;
 336         }
 337
 338         ret = fpga_mgr_buf_load(mgr, info, fw->data, fw->size);
 339
 340         release_firmware(fw);
 341
 342         return ret;
 343 }
 344
 345 /**
 346  * fpga_mgr_load - load FPGA from scatter/gather table, buffer, or firmware
 347  * @mgr:        fpga manager
 348  * @info:       fpga image information.
 349  *
 350  * Load the FPGA from an image which is indicated in @info.  If successful, the
 351  * FPGA ends up in operating mode.
 352  *
 353  * Return: 0 on success, negative error code otherwise.
 354  */
 355 int fpga_mgr_load(struct fpga_manager *mgr, struct fpga_image_info *info)
 356 {
 357         if (info->sgt)
 358                 return fpga_mgr_buf_load_sg(mgr, info, info->sgt);
 359         if (info->buf && info->count)
 360                 return fpga_mgr_buf_load(mgr, info, info->buf, info->count);
 361         if (info->firmware_name)
 362                 return fpga_mgr_firmware_load(mgr, info, info->firmware_name);
 363         return -EINVAL;
 364 }
 365 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_load);
 366
 367 static const char * const state_str[] = {
 368         [FPGA_MGR_STATE_UNKNOWN] =              "unknown",
 369         [FPGA_MGR_STATE_POWER_OFF] =            "power off",
 370         [FPGA_MGR_STATE_POWER_UP] =             "power up",
 371         [FPGA_MGR_STATE_RESET] =                "reset",
 372
 373         /* requesting FPGA image from firmware */
 374         [FPGA_MGR_STATE_FIRMWARE_REQ] =         "firmware request",
 375         [FPGA_MGR_STATE_FIRMWARE_REQ_ERR] =     "firmware request error",
 376
 377         /* Preparing FPGA to receive image */
 378         [FPGA_MGR_STATE_WRITE_INIT] =           "write init",
 379         [FPGA_MGR_STATE_WRITE_INIT_ERR] =       "write init error",
 380
 381         /* Writing image to FPGA */
 382         [FPGA_MGR_STATE_WRITE] =                "write",
 383         [FPGA_MGR_STATE_WRITE_ERR] =            "write error",
 384
 385         /* Finishing configuration after image has been written */
 386         [FPGA_MGR_STATE_WRITE_COMPLETE] =       "write complete",
 387         [FPGA_MGR_STATE_WRITE_COMPLETE_ERR] =   "write complete error",
 388
 389         /* FPGA reports to be in normal operating mode */
 390         [FPGA_MGR_STATE_OPERATING] =            "operating",
 391 };
 392
 393 static ssize_t name_show(struct device *dev,
 394                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 395 {
 396         struct fpga_manager *mgr = to_fpga_manager(dev);
 397
 398         return sprintf(buf, "%s\n", mgr->name);
 399 }
 400
 401 static ssize_t state_show(struct device *dev,
 402                           struct device_attribute *attr, char *buf)
 403 {
 404         struct fpga_manager *mgr = to_fpga_manager(dev);
 405
 406         return sprintf(buf, "%s\n", state_str[mgr->state]);
 407 }
 408
 409 static DEVICE_ATTR_RO(name);
 410 static DEVICE_ATTR_RO(state);
 411
 412 static struct attribute *fpga_mgr_attrs[] = {
 413         &dev_attr_name.attr,
 414         &dev_attr_state.attr,
 415         NULL,
 416 };
 417 ATTRIBUTE_GROUPS(fpga_mgr);
 418
 419 static struct fpga_manager *__fpga_mgr_get(struct device *dev)
 420 {
 421         struct fpga_manager *mgr;
 422
 423         mgr = to_fpga_manager(dev);
 424
 425         if (!try_module_get(dev->parent->driver->owner))
 426                 goto err_dev;
 427
 428         return mgr;
 429
 430 err_dev:
 431         put_device(dev);
 432         return ERR_PTR(-ENODEV);
 433 }
 434
 435 static int fpga_mgr_dev_match(struct device *dev, const void *data)
 436 {
 437         return dev->parent == data;
 438 }
 439
 440 /**
 441  * fpga_mgr_get - Given a device, get a reference to a fpga mgr.
 442  * @dev:        parent device that fpga mgr was registered with
 443  *
 444  * Return: fpga manager struct or IS_ERR() condition containing error code.
 445  */
 446 struct fpga_manager *fpga_mgr_get(struct device *dev)
 447 {
 448         struct device *mgr_dev = class_find_device(fpga_mgr_class, NULL, dev,
 449                                                    fpga_mgr_dev_match);
 450         if (!mgr_dev)
 451                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 452
 453         return __fpga_mgr_get(mgr_dev);
 454 }
 455 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_get);
 456
 457 static int fpga_mgr_of_node_match(struct device *dev, const void *data)
 458 {
 459         return dev->of_node == data;
 460 }
 461
 462 /**
 463  * of_fpga_mgr_get - Given a device node, get a reference to a fpga mgr.
 464  *
 465  * @node:       device node
 466  *
 467  * Return: fpga manager struct or IS_ERR() condition containing error code.
 468  */
 469 struct fpga_manager *of_fpga_mgr_get(struct device_node *node)
 470 {
 471         struct device *dev;
 472
 473         dev = class_find_device(fpga_mgr_class, NULL, node,
 474                                 fpga_mgr_of_node_match);
 475         if (!dev)
 476                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 477
 478         return __fpga_mgr_get(dev);
 479 }
 480 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_fpga_mgr_get);
 481
 482 /**
 483  * fpga_mgr_put - release a reference to a fpga manager
 484  * @mgr:        fpga manager structure
 485  */
 486 void fpga_mgr_put(struct fpga_manager *mgr)
 487 {
 488         module_put(mgr->dev.parent->driver->owner);
 489         put_device(&mgr->dev);
 490 }
 491 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_put);
 492
 493 /**
 494  * fpga_mgr_lock - Lock FPGA manager for exclusive use
 495  * @mgr:        fpga manager
 496  *
 497  * Given a pointer to FPGA Manager (from fpga_mgr_get() or
 498  * of_fpga_mgr_put()) attempt to get the mutex. The user should call
 499  * fpga_mgr_lock() and verify that it returns 0 before attempting to
 500  * program the FPGA.  Likewise, the user should call fpga_mgr_unlock
 501  * when done programming the FPGA.
 502  *
 503  * Return: 0 for success or -EBUSY
 504  */
 505 int fpga_mgr_lock(struct fpga_manager *mgr)
 506 {
 507         if (!mutex_trylock(&mgr->ref_mutex)) {
 508                 dev_err(&mgr->dev, "FPGA manager is in use.\n");
 509                 return -EBUSY;
 510         }
 511
 512         return 0;
 513 }
 514 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_lock);
 515
 516 /**
 517  * fpga_mgr_unlock - Unlock FPGA manager after done programming
 518  * @mgr:        fpga manager
 519  */
 520 void fpga_mgr_unlock(struct fpga_manager *mgr)
 521 {
 522         mutex_unlock(&mgr->ref_mutex);
 523 }
 524 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_unlock);
 525
 526 /**
 527  * fpga_mgr_create - create and initialize a FPGA manager struct
 528  * @dev:        fpga manager device from pdev
 529  * @name:       fpga manager name
 530  * @mops:       pointer to structure of fpga manager ops
 531  * @priv:       fpga manager private data
 532  *
 533  * Return: pointer to struct fpga_manager or NULL
 534  */
 535 struct fpga_manager *fpga_mgr_create(struct device *dev, const char *name,
 536                                      const struct fpga_manager_ops *mops,
 537                                      void *priv)
 538 {
 539         struct fpga_manager *mgr;
 540         int id, ret;
 541
 542         if (!mops || !mops->write_complete || !mops->state ||
 543             !mops->write_init || (!mops->write && !mops->write_sg) ||
 544             (mops->write && mops->write_sg)) {
 545                 dev_err(dev, "Attempt to register without fpga_manager_ops\n");
 546                 return NULL;
 547         }
 548
 549         if (!name || !strlen(name)) {
 550                 dev_err(dev, "Attempt to register with no name!\n");
 551                 return NULL;
 552         }
 553
 554         mgr = kzalloc(sizeof(*mgr), GFP_KERNEL);
 555         if (!mgr)
 556                 return NULL;
 557
 558         id = ida_simple_get(&fpga_mgr_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
 559         if (id < 0) {
 560                 ret = id;
 561                 goto error_kfree;
 562         }
 563
 564         mutex_init(&mgr->ref_mutex);
 565
 566         mgr->name = name;
 567         mgr->mops = mops;
 568         mgr->priv = priv;
 569
 570         device_initialize(&mgr->dev);
 571         mgr->dev.class = fpga_mgr_class;
 572         mgr->dev.groups = mops->groups;
 573         mgr->dev.parent = dev;
 574         mgr->dev.of_node = dev->of_node;
 575         mgr->dev.id = id;
 576
 577         ret = dev_set_name(&mgr->dev, "fpga%d", id);
 578         if (ret)
 579                 goto error_device;
 580
 581         return mgr;
 582
 583 error_device:
 584         ida_simple_remove(&fpga_mgr_ida, id);
 585 error_kfree:
 586         kfree(mgr);
 587
 588         return NULL;
 589 }
 590 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_create);
 591
 592 /**
 593  * fpga_mgr_free - deallocate a FPGA manager
 594  * @mgr:        fpga manager struct created by fpga_mgr_create
 595  */
 596 void fpga_mgr_free(struct fpga_manager *mgr)
 597 {
 598         ida_simple_remove(&fpga_mgr_ida, mgr->dev.id);
 599         kfree(mgr);
 600 }
 601 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_free);
 602
 603 /**
 604  * fpga_mgr_register - register a FPGA manager
 605  * @mgr:        fpga manager struct created by fpga_mgr_create
 606  *
 607  * Return: 0 on success, negative error code otherwise.
 608  */
 609 int fpga_mgr_register(struct fpga_manager *mgr)
 610 {
 611         int ret;
 612
 613         /*
 614          * Initialize framework state by requesting low level driver read state
 615          * from device.  FPGA may be in reset mode or may have been programmed
 616          * by bootloader or EEPROM.
 617          */
 618         mgr->state = mgr->mops->state(mgr);
 619
 620         ret = device_add(&mgr->dev);
 621         if (ret)
 622                 goto error_device;
 623
 624         dev_info(&mgr->dev, "%s registered\n", mgr->name);
 625
 626         return 0;
 627
 628 error_device:
 629         ida_simple_remove(&fpga_mgr_ida, mgr->dev.id);
 630
 631         return ret;
 632 }
 633 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_register);
 634
 635 /**
 636  * fpga_mgr_unregister - unregister and free a FPGA manager
 637  * @mgr:        fpga manager struct
 638  */
 639 void fpga_mgr_unregister(struct fpga_manager *mgr)
 640 {
 641         dev_info(&mgr->dev, "%s %s\n", __func__, mgr->name);
 642
 643         /*
 644          * If the low level driver provides a method for putting fpga into
 645          * a desired state upon unregister, do it.
 646          */
 647         if (mgr->mops->fpga_remove)
 648                 mgr->mops->fpga_remove(mgr);
 649
 650         device_unregister(&mgr->dev);
 651 }
 652 EXPORT_SYMBOL_GPL(fpga_mgr_unregister);
 653
 654 static void fpga_mgr_dev_release(struct device *dev)
 655 {
 656         struct fpga_manager *mgr = to_fpga_manager(dev);
 657
 658         fpga_mgr_free(mgr);
 659 }
 660
 661 static int __init fpga_mgr_class_init(void)
 662 {
 663         pr_info("FPGA manager framework\n");
 664
 665         fpga_mgr_class = class_create(THIS_MODULE, "fpga_manager");
 666         if (IS_ERR(fpga_mgr_class))
 667                 return PTR_ERR(fpga_mgr_class);
 668
 669         fpga_mgr_class->dev_groups = fpga_mgr_groups;
 670         fpga_mgr_class->dev_release = fpga_mgr_dev_release;
 671
 672         return 0;
 673 }
 674
 675 static void __exit fpga_mgr_class_exit(void)
 676 {
 677         class_destroy(fpga_mgr_class);
 678         ida_destroy(&fpga_mgr_ida);
 679 }
 680
 681 MODULE_AUTHOR("Alan Tull <atull@kernel.org>");
 682 MODULE_DESCRIPTION("FPGA manager framework");
 683 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 684
 685 subsys_initcall(fpga_mgr_class_init);
 686 module_exit(fpga_mgr_class_exit);