git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/board_ledramp/atmega48_ledramp.c

   1 /*
   2         atmega48_ledramp.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <avr/io.h>
  23 #include <avr/interrupt.h>
  24 #include <avr/sleep.h>
  25
  26 // for linker, emulator, and programmer's sake
  27 #include "avr_mcu_section.h"
  28 AVR_MCU(F_CPU, "atmega48");
  29
  30 #include <stdio.h>
  31 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  32 static int uart_putchar(char c, FILE *stream) {
  33   if (c == '\n')
  34     uart_putchar('\r', stream);
  35   loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
  36   UDR0 = c;
  37   return 0;
  38 }
  39
  40 static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL,
  41                                          _FDEV_SETUP_WRITE);
  42
  43 #define TICK_HZ                                 64
  44
  45 volatile uint32_t tickCount;
  46
  47 ISR(TIMER2_COMPA_vect)          // handler for Output Compare 1 overflow interrupt
  48 {
  49         sei();
  50         tickCount++;
  51 }
  52
  53 void tick_init()
  54 {
  55         /*
  56                 Timer 2 as RTC
  57          */
  58         // needs to do that before changing the timer registers
  59         // ASYNC timer using a 32k crystal
  60         ASSR |= (1 << AS2);
  61         TCCR2A = (1 << WGM21);
  62     // use CLK/8 prescale value, clear timer/counter on compareA match
  63     TCCR2B = (2 << CS20);
  64  /*   -- MathPad
  65                 clock=32768
  66                 prescaler=8
  67                 hz=64
  68                 (clock/prescaler/hz)-1:63 -- */
  69     OCR2A = 63;
  70     TIMSK2  |= (1 << OCIE2A);
  71 }
  72
  73 volatile uint8_t pressed = 0;
  74
  75 ISR(PCINT1_vect)
  76 {
  77         pressed = (PINC & (1 << PC0)) ? 0 : 1;
  78         // wouldn't do that on real hardware, but it's a demo...
  79         printf("PCINT1_vect %02x\n", PINC);
  80 }
  81
  82 int main()
  83 {
  84         DDRB=0xff;      // all PORT B output
  85         DDRC = 0;       // make PORT C input
  86         // enable pin change interrupt for PORT C pin 0
  87         PCMSK1 |= (1 << PCINT8);        // C0
  88         PCICR |= (1 << PCIE1);
  89
  90         stdout = &mystdout;
  91
  92         tick_init();
  93         sei();
  94
  95         uint8_t mask = 0;
  96         for (;;) {
  97                 mask <<= 1;
  98                 if (!mask)
  99                         mask = 1;
 100                 if (pressed)
 101                         PORTB = 0xff;
 102                 else
 103                         PORTB = mask;
 104                 sleep_mode();
 105         }
 106 }
 107