git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/board_ledramp/ledramp.c

   1 /*
   2         ledramp.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <libgen.h>
  25
  26 #include <GL/glut.h>
  27 #include <pthread.h>
  28
  29 #include "sim_avr.h"
  30 #include "avr_ioport.h"
  31 #include "sim_elf.h"
  32 #include "sim_gdb.h"
  33 #include "sim_vcd_file.h"
  34
  35 #include "button.h"
  36
  37 button_t button;
  38 int do_button_press = 0;
  39 avr_t * avr = NULL;
  40 avr_vcd_t vcd_file;
  41 uint8_t pin_state = 0;  // current port B
  42
  43 float pixsize = 64;
  44 int window;
  45
  46 /*
  47  * called when the AVR change any of the pins on port B
  48  * so lets update our buffer
  49  */
  50 void pin_changed_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  51 {
  52         pin_state = (pin_state & ~(1 << irq->irq)) | (value << irq->irq);
  53 }
  54
  55 void displayCB(void)            /* function called whenever redisplay needed */
  56 {
  57         // OpenGL rendering goes here...
  58         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  59
  60         // Set up modelview matrix
  61         glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Select modelview matrix
  62         glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
  63
  64         float grid = pixsize;
  65         float size = grid * 0.8;
  66     glBegin(GL_QUADS);
  67         glColor3f(1,0,0);
  68
  69         for (int di = 0; di < 8; di++) {
  70                 char on = (pin_state & (1 << di)) != 0;
  71                 if (on) {
  72                         float x = (di) * grid;
  73                         float y = 0; //(si * grid * 8) + (di * grid);
  74                         glVertex2f(x + size, y + size);
  75                         glVertex2f(x, y + size);
  76                         glVertex2f(x, y);
  77                         glVertex2f(x + size, y);
  78                 }
  79         }
  80
  81     glEnd();
  82     glutSwapBuffers();
  83     //glFlush();                                /* Complete any pending operations */
  84 }
  85
  86 void keyCB(unsigned char key, int x, int y)     /* called on key press */
  87 {
  88         if (key == 'q')
  89                 exit(0);
  90         static uint8_t buf[64];
  91         switch (key) {
  92                 case 'q':
  93                 case 0x1f: // escape
  94                         exit(0);
  95                         break;
  96                 case ' ':
  97                         do_button_press++; // pass the message to the AVR thread
  98                         break;
  99                 case 'r':
 100                         printf("Starting VCD trace\n");
 101                         avr_vcd_start(&vcd_file);
 102                         break;
 103                 case 's':
 104                         printf("Stopping VCD trace\n");
 105                         avr_vcd_stop(&vcd_file);
 106                         break;
 107         }
 108 }
 109
 110 // gl timer. if the pin have changed states, refresh display
 111 void timerCB(int i)
 112 {
 113         static uint8_t oldstate = 0xff;
 114         // restart timer
 115         glutTimerFunc(1000/64, timerCB, 0);
 116
 117         if (oldstate != pin_state) {
 118                 oldstate = pin_state;
 119                 glutPostRedisplay();
 120         }
 121 }
 122
 123 static void * avr_run_thread(void * oaram)
 124 {
 125         int b_press = do_button_press;
 126
 127         while (1) {
 128                 avr_run(avr);
 129                 if (do_button_press != b_press) {
 130                         b_press = do_button_press;
 131                         printf("Button pressed\n");
 132                         button_press(&button, 1000000);
 133                 }
 134         }
 135 }
 136
 137
 138 int main(int argc, char *argv[])
 139 {
 140         elf_firmware_t f;
 141         const char * fname =  "atmega48_ledramp.axf";
 142         char path[256];
 143
 144         sprintf(path, "%s/%s", dirname(argv[0]), fname);
 145         printf("Firmware pathname is %s\n", path);
 146         elf_read_firmware(path, &f);
 147
 148         printf("firmware %s f=%d mmcu=%s\n", fname, (int)f.mmcu.f_cpu, f.mmcu.name);
 149
 150         avr = avr_make_mcu_by_name(f.mmcu.name);
 151         if (!avr) {
 152                 fprintf(stderr, "%s: AVR '%s' now known\n", argv[0], f.mmcu.name);
 153                 exit(1);
 154         }
 155         avr_init(avr);
 156         avr_load_firmware(avr, &f);
 157
 158         // initialize our 'peripheral'
 159         button_init(avr, &button);
 160         // "connect" the output irw of the button to the port pin of the AVR
 161         avr_connect_irq(
 162                 button.irq + IRQ_BUTTON_OUT,
 163                 avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('C'), 0));
 164
 165         // connect all the pins on port B to our callback
 166         for (int i = 0; i < 8; i++)
 167                 avr_irq_register_notify(
 168                         avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), i),
 169                         pin_changed_hook,
 170                         NULL);
 171
 172         // even if not setup at startup, activate gdb if crashing
 173         avr->gdb_port = 1234;
 174         if (0) {
 175                 //avr->state = cpu_Stopped;
 176                 avr_gdb_init(avr);
 177         }
 178
 179         /*
 180          *      VCD file initialization
 181          *
 182          *      This will allow you to create a "wave" file and display it in gtkwave
 183          *      Pressing "r" and "s" during the demo will start and stop recording
 184          *      the pin changes
 185          */
 186         avr_vcd_init(avr, "gtkwave_output.vcd", &vcd_file, 1000 /* usec */);
 187         avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
 188                 avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), IOPORT_IRQ_PIN_ALL), 8 /* bits */ ,
 189                 "portb" );
 190         avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
 191                 button.irq + IRQ_BUTTON_OUT, 1 /* bits */ ,
 192                 "button" );
 193
 194         // 'raise' it, it's a "pullup"
 195         avr_raise_irq(button.irq + IRQ_BUTTON_OUT, 1);
 196
 197         printf( "Demo launching: 'LED' bar is PORTB, updated every 1/64s by the AVR\n"
 198                         "   firmware using a timer. If you press 'space' this presses a virtual\n"
 199                         "   'button' that is hooked to the virtual PORTC pin 0 and will\n"
 200                         "   trigger a 'pin change interrupt' in the AVR core, and will 'invert'\n"
 201                         "   the display.\n"
 202                         "   Press 'q' to quit\n\n"
 203                         "   Press 'r' to start recording a 'wave' file\n"
 204                         "   Press 's' to stop recording\n"
 205                         );
 206
 207         /*
 208          * OpenGL init, can be ignored
 209          */
 210         glutInit(&argc, argv);          /* initialize GLUT system */
 211
 212         glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
 213         glutInitWindowSize(8 * pixsize, 1 * pixsize);           /* width=400pixels height=500pixels */
 214         window = glutCreateWindow("Glut");      /* create window */
 215
 216         // Set up projection matrix
 217         glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Select projection matrix
 218         glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
 219         glOrtho(0, 8 * pixsize, 0, 1 * pixsize, 0, 10);
 220         glScalef(1,-1,1);
 221         glTranslatef(0, -1 * pixsize, 0);
 222
 223         glutDisplayFunc(displayCB);             /* set window's display callback */
 224         glutKeyboardFunc(keyCB);                /* set window's key callback */
 225         glutTimerFunc(1000 / 24, timerCB, 0);
 226
 227         // the AVR run on it's own thread. it even allows for debugging!
 228         pthread_t run;
 229         pthread_create(&run, NULL, avr_run_thread, NULL);
 230
 231         glutMainLoop();
 232 }