git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/board_ledramp/ledramp.c

   1 /*
   2         ledramp.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <stdio.h>
  24
  25 #include <GL/glut.h>
  26 #include <pthread.h>
  27
  28 #include "sim_avr.h"
  29 #include "avr_ioport.h"
  30 #include "sim_elf.h"
  31 #include "sim_gdb.h"
  32
  33 #include "button.h"
  34
  35 button_t button;
  36 int do_button_press = 0;
  37 avr_t * avr = NULL;
  38 uint8_t pin_state = 0;  // current port B
  39
  40 float pixsize = 64;
  41 int window;
  42
  43 /*
  44  * called when the AVR change any of the pins on port B
  45  * so lets update our buffer
  46  */
  47 void pin_changed_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  48 {
  49         pin_state = (pin_state & ~(1 << irq->irq)) | (value << irq->irq);
  50 }
  51
  52 void displayCB(void)            /* function called whenever redisplay needed */
  53 {
  54         // OpenGL rendering goes here...
  55         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  56
  57         // Set up modelview matrix
  58         glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Select modelview matrix
  59         glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
  60
  61         float grid = pixsize;
  62         float size = grid * 0.8;
  63     glBegin(GL_QUADS);
  64         glColor3f(1,0,0);
  65
  66         for (int di = 0; di < 8; di++) {
  67                 char on = (pin_state & (1 << di)) != 0;
  68                 if (on) {
  69                         float x = (di) * grid;
  70                         float y = 0; //(si * grid * 8) + (di * grid);
  71                         glVertex2f(x + size, y + size);
  72                         glVertex2f(x, y + size);
  73                         glVertex2f(x, y);
  74                         glVertex2f(x + size, y);
  75                 }
  76         }
  77
  78     glEnd();
  79     glutSwapBuffers();
  80     //glFlush();                                /* Complete any pending operations */
  81 }
  82
  83 void keyCB(unsigned char key, int x, int y)     /* called on key press */
  84 {
  85         if (key == 'q')
  86                 exit(0);
  87         static uint8_t buf[64];
  88         switch (key) {
  89                 case 'q':
  90                 case 0x1f: // escape
  91                         exit(0);
  92                         break;
  93                 case ' ':
  94                         do_button_press++; // pass the message to the AVR thread
  95                         break;
  96         }
  97 }
  98
  99 // gl timer. if the pin have changed states, refresh display
 100 void timerCB(int i)
 101 {
 102         static uint8_t oldstate = 0xff;
 103         // restart timer
 104         glutTimerFunc(1000/64, timerCB, 0);
 105
 106         if (oldstate != pin_state) {
 107                 oldstate = pin_state;
 108                 glutPostRedisplay();
 109         }
 110 }
 111
 112 static void * avr_run_thread(void * oaram)
 113 {
 114         int b_press = do_button_press;
 115
 116         while (1) {
 117                 avr_run(avr);
 118                 if (do_button_press != b_press) {
 119                         b_press = do_button_press;
 120                         printf("Button pressed\n");
 121                         button_press(&button, 1000000);
 122                 }
 123         }
 124 }
 125
 126
 127 int main(int argc, char *argv[])
 128 {
 129         elf_firmware_t f;
 130         const char * fname =  "atmega48_ledramp.axf";
 131
 132         elf_read_firmware(fname, &f);
 133
 134         printf("firmware %s f=%d mmcu=%s\n", fname, (int)f.mmcu.f_cpu, f.mmcu.name);
 135
 136         avr = avr_make_mcu_by_name(f.mmcu.name);
 137         if (!avr) {
 138                 fprintf(stderr, "%s: AVR '%s' now known\n", argv[0], f.mmcu.name);
 139                 exit(1);
 140         }
 141         avr_init(avr);
 142         avr_load_firmware(avr, &f);
 143
 144         // initialize our 'peripheral'
 145         button_init(avr, &button);
 146         // "connect" the output irw of the button to the port pin of the AVR
 147         avr_connect_irq(
 148                 button.irq + IRQ_BUTTON_OUT,
 149                 avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('C'), 0));
 150         // 'raise' it, it's a "pullup"
 151         avr_raise_irq(button.irq + IRQ_BUTTON_OUT, 1);
 152
 153         // connect all the pins on port B to our callback
 154         for (int i = 0; i < 8; i++)
 155                 avr_irq_register_notify(
 156                         avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), i),
 157                         pin_changed_hook,
 158                         NULL);
 159
 160         // even if not setup at startup, activate gdb if crashing
 161         avr->gdb_port = 1234;
 162         if (0) {
 163                 //avr->state = cpu_Stopped;
 164                 avr_gdb_init(avr);
 165         }
 166
 167         /*
 168          *      VCD file initialization
 169          *
 170          *      This will allow you to create a "wave" file and display it in gtkwave
 171          *      Pressing "r" and "s" during the demo will start and stop recording
 172          *      the pin changes
 173          */
 174         avr_vcd_init(avr, "gtkwave_output.vcd", &vcd_file, 1000 /* usec */);
 175         avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
 176                 avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), IOPORT_IRQ_PIN_ALL), 8 /* bits */ ,
 177                 "portb" );
 178         avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
 179                 button.irq + IRQ_BUTTON_OUT, 1 /* bits */ ,
 180                 "button" );
 181
 182         // 'raise' it, it's a "pullup"
 183         avr_raise_irq(button.irq + IRQ_BUTTON_OUT, 1);
 184
 185         printf( "Demo launching: 'LED' bar is PORTB, updated every 1/64s by the AVR\n"
 186                         "   firmware using a timer. If you press 'space' this presses a virtual\n"
 187                         "   'button' that is hooked to the virtual PORTC pin 0 and will\n"
 188                         "   trigger a 'pin change interrupt' in the AVR core, and will 'invert'\n"
 189                         "   the display.\n"
 190                         "   Press 'q' to quit\n\n"
 191                         "   Press 'r' to start recording a 'wave' file\n"
 192                         "   Press 's' to stop recording\n"
 193                         );
 194
 195         /*
 196          * OpenGL init, can be ignored
 197          */
 198         glutInit(&argc, argv);          /* initialize GLUT system */
 199
 200         glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
 201         glutInitWindowSize(8 * pixsize, 1 * pixsize);           /* width=400pixels height=500pixels */
 202         window = glutCreateWindow("Glut");      /* create window */
 203
 204         // Set up projection matrix
 205         glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Select projection matrix
 206         glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
 207         glOrtho(0, 8 * pixsize, 0, 1 * pixsize, 0, 10);
 208         glScalef(1,-1,1);
 209         glTranslatef(0, -1 * pixsize, 0);
 210
 211         glutDisplayFunc(displayCB);             /* set window's display callback */
 212         glutKeyboardFunc(keyCB);                /* set window's key callback */
 213         glutTimerFunc(1000 / 24, timerCB, 0);
 214
 215         // the AVR run on it's own thread. it even allows for debugging!
 216         pthread_t run;
 217         pthread_create(&run, NULL, avr_run_thread, NULL);
 218
 219         glutMainLoop();
 220 }