git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/board_ledramp/ledramp.c

   1 /*
   2         ledramp.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <libgen.h>
  25 #if __APPLE__
  26 #include <GLUT/glut.h>
  27 #else
  28 #include <GL/glut.h>
  29 #endif
  30 #include <pthread.h>
  31
  32 #include "sim_avr.h"
  33 #include "avr_ioport.h"
  34 #include "sim_elf.h"
  35 #include "sim_gdb.h"
  36 #include "sim_vcd_file.h"
  37
  38 #include "button.h"
  39
  40 button_t button;
  41 int do_button_press = 0;
  42 avr_t * avr = NULL;
  43 avr_vcd_t vcd_file;
  44 uint8_t pin_state = 0;  // current port B
  45
  46 float pixsize = 64;
  47 int window;
  48
  49 /*
  50  * called when the AVR change any of the pins on port B
  51  * so lets update our buffer
  52  */
  53 void pin_changed_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  54 {
  55         pin_state = (pin_state & ~(1 << irq->irq)) | (value << irq->irq);
  56 }
  57
  58 void displayCB(void)            /* function called whenever redisplay needed */
  59 {
  60         // OpenGL rendering goes here...
  61         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  62
  63         // Set up modelview matrix
  64         glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Select modelview matrix
  65         glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
  66
  67         float grid = pixsize;
  68         float size = grid * 0.8;
  69     glBegin(GL_QUADS);
  70         glColor3f(1,0,0);
  71
  72         for (int di = 0; di < 8; di++) {
  73                 char on = (pin_state & (1 << di)) != 0;
  74                 if (on) {
  75                         float x = (di) * grid;
  76                         float y = 0; //(si * grid * 8) + (di * grid);
  77                         glVertex2f(x + size, y + size);
  78                         glVertex2f(x, y + size);
  79                         glVertex2f(x, y);
  80                         glVertex2f(x + size, y);
  81                 }
  82         }
  83
  84     glEnd();
  85     glutSwapBuffers();
  86     //glFlush();                                /* Complete any pending operations */
  87 }
  88
  89 void keyCB(unsigned char key, int x, int y)     /* called on key press */
  90 {
  91         if (key == 'q')
  92                 exit(0);
  93         //static uint8_t buf[64];
  94         switch (key) {
  95                 case 'q':
  96                 case 0x1f: // escape
  97                         exit(0);
  98                         break;
  99                 case ' ':
 100                         do_button_press++; // pass the message to the AVR thread
 101                         break;
 102                 case 'r':
 103                         printf("Starting VCD trace\n");
 104                         avr_vcd_start(&vcd_file);
 105                         break;
 106                 case 's':
 107                         printf("Stopping VCD trace\n");
 108                         avr_vcd_stop(&vcd_file);
 109                         break;
 110         }
 111 }
 112
 113 // gl timer. if the pin have changed states, refresh display
 114 void timerCB(int i)
 115 {
 116         static uint8_t oldstate = 0xff;
 117         // restart timer
 118         glutTimerFunc(1000/64, timerCB, 0);
 119
 120         if (oldstate != pin_state) {
 121                 oldstate = pin_state;
 122                 glutPostRedisplay();
 123         }
 124 }
 125
 126 static void * avr_run_thread(void * oaram)
 127 {
 128         int b_press = do_button_press;
 129
 130         while (1) {
 131                 avr_run(avr);
 132                 if (do_button_press != b_press) {
 133                         b_press = do_button_press;
 134                         printf("Button pressed\n");
 135                         button_press(&button, 1000000);
 136                 }
 137         }
 138         return NULL;
 139 }
 140
 141
 142 int main(int argc, char *argv[])
 143 {
 144         elf_firmware_t f;
 145         const char * fname =  "atmega48_ledramp.axf";
 146         //char path[256];
 147
 148 //      sprintf(path, "%s/%s", dirname(argv[0]), fname);
 149 //      printf("Firmware pathname is %s\n", path);
 150         elf_read_firmware(fname, &f);
 151
 152         printf("firmware %s f=%d mmcu=%s\n", fname, (int)f.frequency, f.mmcu);
 153
 154         avr = avr_make_mcu_by_name(f.mmcu);
 155         if (!avr) {
 156                 fprintf(stderr, "%s: AVR '%s' not known\n", argv[0], f.mmcu);
 157                 exit(1);
 158         }
 159         avr_init(avr);
 160         avr_load_firmware(avr, &f);
 161
 162         // initialize our 'peripheral'
 163         button_init(avr, &button, "button");
 164         // "connect" the output irw of the button to the port pin of the AVR
 165         avr_connect_irq(
 166                 button.irq + IRQ_BUTTON_OUT,
 167                 avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('C'), 0));
 168
 169         // connect all the pins on port B to our callback
 170         for (int i = 0; i < 8; i++)
 171                 avr_irq_register_notify(
 172                         avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), i),
 173                         pin_changed_hook,
 174                         NULL);
 175
 176         // even if not setup at startup, activate gdb if crashing
 177         avr->gdb_port = 1234;
 178         if (0) {
 179                 //avr->state = cpu_Stopped;
 180                 avr_gdb_init(avr);
 181         }
 182
 183         /*
 184          *      VCD file initialization
 185          *
 186          *      This will allow you to create a "wave" file and display it in gtkwave
 187          *      Pressing "r" and "s" during the demo will start and stop recording
 188          *      the pin changes
 189          */
 190         avr_vcd_init(avr, "gtkwave_output.vcd", &vcd_file, 100000 /* usec */);
 191         avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
 192                 avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), IOPORT_IRQ_PIN_ALL), 8 /* bits */ ,
 193                 "portb" );
 194         avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
 195                 button.irq + IRQ_BUTTON_OUT, 1 /* bits */ ,
 196                 "button" );
 197
 198         // 'raise' it, it's a "pullup"
 199         avr_raise_irq(button.irq + IRQ_BUTTON_OUT, 1);
 200
 201         printf( "Demo launching: 'LED' bar is PORTB, updated every 1/64s by the AVR\n"
 202                         "   firmware using a timer. If you press 'space' this presses a virtual\n"
 203                         "   'button' that is hooked to the virtual PORTC pin 0 and will\n"
 204                         "   trigger a 'pin change interrupt' in the AVR core, and will 'invert'\n"
 205                         "   the display.\n"
 206                         "   Press 'q' to quit\n\n"
 207                         "   Press 'r' to start recording a 'wave' file\n"
 208                         "   Press 's' to stop recording\n"
 209                         );
 210
 211         /*
 212          * OpenGL init, can be ignored
 213          */
 214         glutInit(&argc, argv);          /* initialize GLUT system */
 215
 216         glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
 217         glutInitWindowSize(8 * pixsize, 1 * pixsize);           /* width=400pixels height=500pixels */
 218         window = glutCreateWindow("Glut");      /* create window */
 219
 220         // Set up projection matrix
 221         glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Select projection matrix
 222         glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
 223         glOrtho(0, 8 * pixsize, 0, 1 * pixsize, 0, 10);
 224         glScalef(1,-1,1);
 225         glTranslatef(0, -1 * pixsize, 0);
 226
 227         glutDisplayFunc(displayCB);             /* set window's display callback */
 228         glutKeyboardFunc(keyCB);                /* set window's key callback */
 229         glutTimerFunc(1000 / 24, timerCB, 0);
 230
 231         // the AVR run on it's own thread. it even allows for debugging!
 232         pthread_t run;
 233         pthread_create(&run, NULL, avr_run_thread, NULL);
 234
 235         glutMainLoop();
 236 }