git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/board_timer_64led/atmega168_timer_64led.h

   1 /*
   2         atmega168_timer_64led.h
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21 #ifndef __COMMON_H__
  22 #define __COMMON_H__
  23
  24
  25 #include <util/delay.h>
  26 #include <avr/io.h>
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdio.h>
  29
  30 static inline void delay_ms(uint16_t millis)
  31 {
  32  // uint16_t loop;
  33   while ( millis-- )
  34         _delay_ms(1);
  35 }
  36
  37 #include <avr/pgmspace.h>
  38
  39 #define printf(format, ...) printf_P(PSTR(format), ## __VA_ARGS__)
  40 #define sprintf(wh, format, ...) sprintf_P(wh, PSTR(format), ## __VA_ARGS__)
  41
  42 /*!
  43         Define pin accessors.
  44         given a pin name, port, bit number and mask (how many bits it takes) this macro
  45         defines a set of inline accessors to set/clear/read the pin
  46  */
  47 #define PIN_DEFINE(__name, __port, __pin, __mask) \
  48         enum { __name##_PIN = (__pin), __name##_MASK = (__mask << __pin) }; \
  49         /* toggle pin in PORT */static inline void TOG_##__name() { PIN##__port ^= __mask << __pin; } \
  50         /* Clear Pin */                 static inline void CLR_##__name() { PORT##__port &= ~(__mask << __pin); } \
  51         /* Set pin to 1 */              static inline void SET_##__name() { PORT##__port |= (__mask << __pin); } \
  52         /* Set pin to 0/1 */    static inline void SET_##__name##_V(uint8_t __val) { PORT##__port = (PORT##__port & ~(__mask << __pin)) | (__val << __pin); } \
  53         /* Get pin value */             static inline uint8_t GET##__name() { return (PIN##__port >> __pin) & __mask; } \
  54         /* Set pin direction */ static inline void DDR_##__name(uint8_t __val) { DDR##__port = (DDR##__port & ~(__mask << __pin)) | (__val << __pin); }
  55
  56 #if VERBOSE
  57 #define V(w) w
  58 #else
  59 #define V(w)
  60 #endif
  61
  62 #endif // __COMMON_H__