git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/parts/uart_pty.c

   1 /*
   2         uart_pty.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <sys/select.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <pthread.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <pty.h>
  30 #include <signal.h>
  31
  32 #include "uart_pty.h"
  33 #include "avr_uart.h"
  34 #include "sim_hex.h"
  35
  36 DEFINE_FIFO(uint8_t,uart_pty_fifo);
  37
  38 //#define TRACE(_w) _w
  39 #ifndef TRACE
  40 #define TRACE(_w)
  41 #endif
  42
  43 /*
  44  * called when a byte is send via the uart on the AVR
  45  */
  46 static void
  47 uart_pty_in_hook(
  48                 struct avr_irq_t * irq,
  49                 uint32_t value,
  50                 void * param)
  51 {
  52         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  53         TRACE(printf("uart_pty_in_hook %02x\n", value);)
  54         uart_pty_fifo_write(&p->in, value);
  55 }
  56
  57 // try to empty our fifo, the uart_pty_xoff_hook() will be called when
  58 // other side is full
  59 static void
  60 uart_pty_flush_incoming(
  61                 uart_pty_t * p)
  62 {
  63         while (p->xon && !uart_pty_fifo_isempty(&p->out)) {
  64                 uint8_t byte = uart_pty_fifo_read(&p->out);
  65                 TRACE(printf("uart_pty_flush_incoming send %02x\n", byte);)
  66                 avr_raise_irq(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT, byte);
  67         }
  68 }
  69
  70 /*
  71  * Called when the uart has room in it's input buffer. This is called repeateadly
  72  * if necessary, while the xoff is called only when the uart fifo is FULL
  73  */
  74 static void
  75 uart_pty_xon_hook(
  76                 struct avr_irq_t * irq,
  77                 uint32_t value,
  78                 void * param)
  79 {
  80         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  81         TRACE(if (!p->xon) printf("uart_pty_xon_hook\n");)
  82         p->xon = 1;
  83         uart_pty_flush_incoming(p);
  84 }
  85
  86 /*
  87  * Called when the uart ran out of room in it's input buffer
  88  */
  89 static void
  90 uart_pty_xoff_hook(
  91                 struct avr_irq_t * irq,
  92                 uint32_t value,
  93                 void * param)
  94 {
  95         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  96         TRACE(if (p->xon) printf("uart_pty_xoff_hook\n");)
  97         p->xon = 0;
  98 }
  99
 100 static void *
 101 uart_pty_thread(
 102                 void * param)
 103 {
 104         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
 105
 106         while (1) {
 107                 fd_set read_set, write_set;
 108                 int max = p->s + 1;
 109                 FD_ZERO(&read_set);
 110                 FD_ZERO(&write_set);
 111
 112                 // read more only if buffer was flushed
 113                 if (p->buffer_len == p->buffer_done)
 114                         FD_SET(p->s, &read_set);
 115                 if (!uart_pty_fifo_isempty(&p->in))
 116                         FD_SET(p->s, &write_set);
 117
 118                 struct timeval timo = { 0, 500 };       // short, but not too short interval
 119                 int ret = select(max, &read_set, &write_set, NULL, &timo);
 120
 121                 if (!ret)
 122                         continue;
 123                 if (ret < 0)
 124                         break;
 125
 126                 if (FD_ISSET(p->s, &read_set)) {
 127                         ssize_t r = read(p->s, p->buffer, sizeof(p->buffer)-1);
 128                         p->buffer_len = r;
 129                         p->buffer_done = 0;
 130                         TRACE(hdump("pty recv", p->buffer, r);)
 131                 }
 132                 if (p->buffer_done < p->buffer_len) {
 133                         // write them in fifo
 134                         while (p->buffer_done < p->buffer_len && !uart_pty_fifo_isfull(&p->out))
 135                                 uart_pty_fifo_write(&p->out, p->buffer[p->buffer_done++]);
 136                 }
 137                 if (FD_ISSET(p->s, &write_set)) {
 138                         uint8_t buffer[512];
 139                         // write them in fifo
 140                         uint8_t * dst = buffer;
 141                         while (!uart_pty_fifo_isempty(&p->in) && dst < (buffer+sizeof(buffer)))
 142                                 *dst++ = uart_pty_fifo_read(&p->in);
 143                         size_t len = dst - buffer;
 144                         TRACE(size_t r =) write(p->s, buffer, len);
 145                         TRACE(hdump("pty send", buffer, r);)
 146                 }
 147                 uart_pty_flush_incoming(p);
 148         }
 149         return NULL;
 150 }
 151
 152 static const char * irq_names[IRQ_UART_PTY_COUNT] = {
 153         [IRQ_UART_PTY_BYTE_IN] = "8<uart_pty.in",
 154         [IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT] = "8>uart_pty.out",
 155 };
 156
 157 void
 158 uart_pty_init(
 159                 struct avr_t * avr,
 160                 uart_pty_t * p)
 161 {
 162         p->avr = avr;
 163         p->irq = avr_alloc_irq(&avr->irq_pool, 0, IRQ_UART_PTY_COUNT, irq_names);
 164         avr_irq_register_notify(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_IN, uart_pty_in_hook, p);
 165
 166         int m, s;
 167
 168         if (openpty(&m, &s, p->slavename, NULL, NULL) < 0) {
 169                 fprintf(stderr, "%s: Can't create pty: %s", __FUNCTION__, strerror(errno));
 170                 return ;
 171         }
 172         p->s = m;
 173
 174         printf("uart_pty_init bridge on port *** %s ***\n", p->slavename);
 175
 176         pthread_create(&p->thread, NULL, uart_pty_thread, p);
 177
 178 }
 179
 180 void
 181 uart_pty_stop(
 182                 uart_pty_t * p)
 183 {
 184         puts(__func__);
 185         pthread_kill(p->thread, SIGINT);
 186         close(p->s);
 187         void * ret;
 188         pthread_join(p->thread, &ret);
 189 }
 190
 191 void
 192 uart_pty_connect(
 193                 uart_pty_t * p,
 194                 char uart)
 195 {
 196         // disable the stdio dump, as we are sending binary there
 197         uint32_t f = 0;
 198         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GET_FLAGS(uart), &f);
 199         f &= ~AVR_UART_FLAG_STDIO;
 200         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_SET_FLAGS(uart), &f);
 201
 202         avr_irq_t * src = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUTPUT);
 203         avr_irq_t * dst = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_INPUT);
 204         avr_irq_t * xon = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XON);
 205         avr_irq_t * xoff = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XOFF);
 206         if (src && dst) {
 207                 avr_connect_irq(src, p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_IN);
 208                 avr_connect_irq(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT, dst);
 209         }
 210         if (xon)
 211                 avr_irq_register_notify(xon, uart_pty_xon_hook, p);
 212         if (xoff)
 213                 avr_irq_register_notify(xoff, uart_pty_xoff_hook, p);
 214
 215         char link[128];
 216         sprintf(link, "/tmp/simavr-uart%c", uart);
 217         unlink(link);
 218         if (symlink(p->slavename, link) != 0) {
 219                 fprintf(stderr, "WARN %s: Can't create %s: %s", __func__, link, strerror(errno));
 220         } else {
 221                 printf("%s: %s now points to %s\n", __func__, link, p->slavename);
 222         }
 223         if (getenv("SIMAVR_UART_XTERM") && atoi(getenv("SIMAVR_UART_XTERM"))) {
 224                 char cmd[256];
 225                 sprintf(cmd, "nohup xterm -e picocom -b 115200 %s >/dev/null 2>&1 &", p->slavename);
 226                 system(cmd);
 227         } else
 228                 printf("note: export SIMAVR_UART_XTERM=1 and install picocom to get a terminal\n");
 229 }
 230