git.rot13.org Git - simavr/blob - examples/parts/uart_pty.c

   1 /*
   2         uart_pty.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <sys/select.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <pthread.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <pty.h>
  30 #include <signal.h>
  31
  32 #include "uart_pty.h"
  33 #include "avr_uart.h"
  34 #include "sim_hex.h"
  35
  36 DEFINE_FIFO(uint8_t,uart_pty_fifo);
  37
  38 /*
  39  * called when a byte is send via the uart on the AVR
  40  */
  41 static void uart_pty_in_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  42 {
  43         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  44         //printf("uart_pty_in_hook %02x\n", value);
  45         uart_pty_fifo_write(&p->in, value);
  46 }
  47
  48 // try to empty our fifo, the uart_pty_xoff_hook() will be called when
  49 // other side is full
  50 static void  uart_pty_flush_incoming(uart_pty_t * p)
  51 {
  52         while (p->xon && !uart_pty_fifo_isempty(&p->out)) {
  53                 uint8_t byte = uart_pty_fifo_read(&p->out);
  54         //      printf("uart_pty_flush_incoming send %02x\n", byte);
  55                 avr_raise_irq(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT, byte);
  56         }
  57 }
  58
  59 /*
  60  * Called when the uart has room in it's input buffer. This is called repeateadly
  61  * if necessary, while the xoff is called only when the uart fifo is FULL
  62  */
  63 static void uart_pty_xon_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  64 {
  65         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  66         if (!p->xon)
  67                 printf("uart_pty_xon_hook\n");
  68         p->xon = 1;
  69         uart_pty_flush_incoming(p);
  70 }
  71
  72 /*
  73  * Called when the uart ran out of room in it's input buffer
  74  */
  75 static void uart_pty_xoff_hook(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
  76 {
  77         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  78         if (p->xon)
  79                 printf("uart_pty_xoff_hook\n");
  80         p->xon = 0;
  81 }
  82
  83 static void * uart_pty_thread(void * param)
  84 {
  85         uart_pty_t * p = (uart_pty_t*)param;
  86
  87         while (1) {
  88                 fd_set read_set, write_set;
  89                 int max = p->s + 1;
  90                 FD_ZERO(&read_set);
  91                 FD_ZERO(&write_set);
  92
  93                 // read more only if buffer was flushed
  94                 if (p->buffer_len == p->buffer_done)
  95                         FD_SET(p->s, &read_set);
  96                 if (!uart_pty_fifo_isempty(&p->in))
  97                         FD_SET(p->s, &write_set);
  98
  99                 struct timeval timo = { 0, 500 };       // short, but not too short interval
 100                 int ret = select(max, &read_set, &write_set, NULL, &timo);
 101
 102                 if (!ret)
 103                         continue;
 104                 if (ret < 0)
 105                         break;
 106
 107                 if (FD_ISSET(p->s, &read_set)) {
 108                         ssize_t r = read(p->s, p->buffer, sizeof(p->buffer)-1);
 109                         p->buffer_len = r;
 110                         p->buffer_done = 0;
 111                 //      hdump("pty recv", p->buffer, r);
 112                 }
 113                 if (p->buffer_done < p->buffer_len) {
 114                         // write them in fifo
 115                         while (p->buffer_done < p->buffer_len && !uart_pty_fifo_isfull(&p->out))
 116                                 uart_pty_fifo_write(&p->out, p->buffer[p->buffer_done++]);
 117                 }
 118                 if (FD_ISSET(p->s, &write_set)) {
 119                         uint8_t buffer[512];
 120                         // write them in fifo
 121                         uint8_t * dst = buffer;
 122                         while (!uart_pty_fifo_isempty(&p->in) && dst < (buffer+sizeof(buffer)))
 123                                 *dst++ = uart_pty_fifo_read(&p->in);
 124                         size_t len = dst - buffer;
 125                         size_t r = write(p->s, buffer, len);
 126                 //      hdump("pty send", buffer, r);
 127                 }
 128         //      uart_pty_flush_incoming(p);
 129         }
 130         return NULL;
 131 }
 132
 133 static const char * irq_names[IRQ_UART_PTY_COUNT] = {
 134         [IRQ_UART_PTY_BYTE_IN] = "8<uart_pty.in",
 135         [IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT] = "8>uart_pty.out",
 136 };
 137
 138 void uart_pty_init(struct avr_t * avr, uart_pty_t * p)
 139 {
 140         p->avr = avr;
 141         p->irq = avr_alloc_irq(&avr->irq_pool, 0, IRQ_UART_PTY_COUNT, irq_names);
 142         avr_irq_register_notify(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_IN, uart_pty_in_hook, p);
 143
 144         int m, s;
 145
 146         if (openpty(&m, &s, p->slavename, NULL, NULL) < 0) {
 147                 fprintf(stderr, "%s: Can't create pty: %s", __FUNCTION__, strerror(errno));
 148                 return ;
 149         }
 150         p->s = m;
 151
 152         printf("uart_pty_init bridge on port *** %s ***\n", p->slavename);
 153
 154         pthread_create(&p->thread, NULL, uart_pty_thread, p);
 155
 156 }
 157
 158 void uart_pty_stop(uart_pty_t * p)
 159 {
 160         puts(__func__);
 161         pthread_kill(p->thread, SIGINT);
 162         close(p->s);
 163         void * ret;
 164         pthread_join(p->thread, &ret);
 165 }
 166
 167 void uart_pty_connect(uart_pty_t * p, char uart)
 168 {
 169         // disable the stdio dump, as we are sending binary there
 170         uint32_t f = 0;
 171         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GET_FLAGS(uart), &f);
 172         f &= ~AVR_UART_FLAG_STDIO;
 173         avr_ioctl(p->avr, AVR_IOCTL_UART_SET_FLAGS(uart), &f);
 174
 175         avr_irq_t * src = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUTPUT);
 176         avr_irq_t * dst = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_INPUT);
 177         avr_irq_t * xon = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XON);
 178         avr_irq_t * xoff = avr_io_getirq(p->avr, AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(uart), UART_IRQ_OUT_XOFF);
 179         if (src && dst) {
 180                 avr_connect_irq(src, p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_IN);
 181                 avr_connect_irq(p->irq + IRQ_UART_PTY_BYTE_OUT, dst);
 182         }
 183         if (xon)
 184                 avr_irq_register_notify(xon, uart_pty_xon_hook, p);
 185         if (xoff)
 186                 avr_irq_register_notify(xoff, uart_pty_xoff_hook, p);
 187
 188         char link[128];
 189         sprintf(link, "/tmp/simavr-uart%c", uart);
 190         unlink(link);
 191         if (symlink(p->slavename, link) != 0) {
 192                 fprintf(stderr, "WARN %s: Can't create %s: %s", __func__, link, strerror(errno));
 193         } else {
 194                 printf("%s: %s now points to %s\n", __func__, link, p->slavename);
 195         }
 196         if (getenv("SIMAVR_UART_XTERM")) {
 197                 char cmd[256];
 198                 sprintf(cmd, "nohup xterm -e picocom -b 115200 %s >/dev/null 2>&1 &", p->slavename);
 199                 system(cmd);
 200         }
 201 }
 202