reprap: c3 update etc
[simavr] / examples / shared / libc3 / src / c3transform.h
1 /*
2         c3transform.h
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20  */
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23 #ifndef __C3TRANSFORM_H___
24 #define __C3TRANSFORM_H___
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26 #include "c3algebra.h"
27 #include "c_utils.h"
28
29 typedef struct c3transform_t {
30         str_p name;
31         struct c3object_t * object;
32         c3mat4  matrix;
33 } c3transform_t, *c3transform_p;
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35 c3transform_p
36 c3transform_new(
37                 struct c3object_t * o );
38 void
39 c3transform_set(
40                 c3transform_p t,
41                 c3mat4p m );
42 void
43 c3transform_dispose(
44                 c3transform_p t );
45
46 DECLARE_C_ARRAY(c3transform_p, c3transform_array, 4);
47 IMPLEMENT_C_ARRAY(c3transform_array);
48
49 #endif /* __C3TRANSFORM_H___ */