git.rot13.org Git - goodfet/blob - firmware/apps/chipcon/chipcon.c

   1 /*! \file chipcon.c
   2   \author Travis Goodspeed
   3   \brief Chipcon 8051 debugging.
   4 */
   5
   6
   7 //This is like SPI, except that you read or write, not both.
   8
   9 /* N.B. The READ verb performs a write of all (any) supplied data,
  10    then reads a single byte reply from the target.  The WRITE verb
  11    only writes.
  12 */
  13
  14 #include "platform.h"
  15 #include "command.h"
  16 #include "chipcon.h"
  17
  18 #include <signal.h>
  19 #include <io.h>
  20 #include <iomacros.h>
  21
  22
  23 /* Concerning clock rates,
  24    the maximimum clock rates are defined on page 4 of the spec.
  25    They vary, but are roughly 30MHz.  Raising this clock rate might
  26    allow for clock glitching, but the GoodFET isn't sufficient fast for that.
  27    Perhaps a 200MHz ARM or an FPGA in the BadassFET?
  28 */
  29
  30 //Pins and I/O
  31 //MISO and MOSI are the same pin, direction changes.
  32 #define RST  BIT0
  33 #define MOSI BIT2
  34 #define MISO BIT2
  35 #define SCK  BIT3
  36
  37 //This could be more accurate.
  38 //Does it ever need to be?
  39 #define CCSPEED 3
  40 #define CCDELAY(x) delay(x)
  41
  42 #define SETMOSI P5OUT|=MOSI
  43 #define CLRMOSI P5OUT&=~MOSI
  44 #define SETCLK P5OUT|=SCK
  45 #define CLRCLK P5OUT&=~SCK
  46 #define READMISO (P5IN&MISO?1:0)
  47
  48 #define CCWRITE P5DIR|=MOSI
  49 #define CCREAD P5DIR&=~MISO
  50
  51 //! Set up the pins for CC mode.  Does not init debugger.
  52 void ccsetup(){
  53   P5OUT|=MOSI+SCK+RST;
  54   P5DIR|=MOSI+SCK+RST;
  55   //P5DIR&=~MISO;  //MOSI is MISO
  56 }
  57
  58 //! Initialize the debugger
  59 void ccdebuginit(){
  60   //Two positive debug clock pulses while !RST is low.
  61   //Take RST low, pulse twice, then high.
  62   P5OUT&=~SCK;
  63   P5OUT&=~RST;
  64
  65   //pulse twice
  66   CCDELAY(CCSPEED);
  67   P5OUT|=SCK;  //up
  68   CCDELAY(CCSPEED);
  69   P5OUT&=~SCK; //down
  70   CCDELAY(CCSPEED);
  71   P5OUT|=SCK;  //up
  72   CCDELAY(CCSPEED);
  73   P5OUT&=~SCK; //down
  74
  75   //Raise !RST.
  76   P5OUT|=RST;
  77 }
  78
  79 //! Read and write a CC bit.
  80 unsigned char cctrans8(unsigned char byte){
  81   unsigned int bit;
  82   //This function came from the SPI Wikipedia article.
  83   //Minor alterations.
  84
  85   for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  86     /* write MOSI on trailing edge of previous clock */
  87     if (byte & 0x80)
  88       SETMOSI;
  89     else
  90       CLRMOSI;
  91     byte <<= 1;
  92
  93     /* half a clock cycle before leading/rising edge */
  94     CCDELAY(CCSPEED/2);
  95     SETCLK;
  96
  97     /* half a clock cycle before trailing/falling edge */
  98     CCDELAY(CCSPEED/2);
  99
 100     /* read MISO on trailing edge */
 101     byte |= READMISO;
 102     CLRCLK;
 103   }
 104
 105   return byte;
 106 }
 107
 108 //! Send a command from txbytes.
 109 void cccmd(unsigned char len){
 110   unsigned char i;
 111   CCWRITE;
 112   for(i=0;i<len;i++)
 113     cctrans8(cmddata[i]);
 114 }
 115
 116 //! Fetch a reply, usually 1 byte.
 117 void ccread(unsigned char len){
 118   unsigned char i;
 119   CCREAD;
 120   for(i=0;i<len;i++)
 121     cmddata[i]=cctrans8(0);
 122 }
 123
 124 //! Handles a monitor command.
 125 void cchandle(unsigned char app,
 126                unsigned char verb,
 127                unsigned long len){
 128   //Always init.  Might help with buggy lines.
 129   ccdebuginit();
 130
 131   switch(verb){
 132     //CC_PEEK and CC_POKE will come later.
 133   case READ:  //Write a command and return 1-byte reply.
 134     cccmd(len);
 135     ccread(1);
 136     txdata(app,verb,1);
 137     break;
 138   case WRITE: //Write a command with no reply.
 139     cccmd(len);
 140     txdata(app,verb,0);
 141     break;
 142   case START://enter debugger
 143     ccdebuginit();
 144     txdata(app,verb,0);
 145     break;
 146   case STOP://exit debugger
 147     //Take RST low, then high.
 148     P5OUT&=~RST;
 149     CCDELAY(CCSPEED);
 150     P5OUT|=RST;
 151     txdata(app,verb,0);
 152     break;
 153   case SETUP:
 154     ccsetup();
 155     txdata(app,verb,0);
 156     break;
 157
 158   //Micro commands!
 159   case CC_CHIP_ERASE:
 160     cc_chip_erase();
 161     txdata(app,verb,1);
 162     break;
 163   case CC_WR_CONFIG:
 164     cc_wr_config(cmddata[0]);
 165     txdata(app,verb,1);
 166     break;
 167   case CC_RD_CONFIG:
 168     cc_rd_config();
 169     txdata(app,verb,1);
 170     break;
 171   case CC_GET_PC:
 172     cc_get_pc();
 173     txdata(app,verb,2);
 174     break;
 175   case CC_READ_STATUS:
 176     cc_read_status();
 177     txdata(app,verb,1);
 178     break;
 179   case CC_SET_HW_BRKPNT:
 180     cc_set_hw_brkpnt(cmddataword[0]);
 181     txdata(app,verb,1);
 182     break;
 183   case CC_HALT:
 184     cc_halt();
 185     txdata(app,verb,1);
 186     break;
 187   case CC_RESUME:
 188     cc_resume();
 189     txdata(app,verb,1);
 190     break;
 191   case CC_DEBUG_INSTR:
 192     cc_debug_instr(len);
 193     txdata(app,verb,1);
 194     break;
 195   case CC_STEP_INSTR:
 196     cc_step_instr();
 197     txdata(app,verb,1);
 198     break;
 199   case CC_STEP_REPLACE:
 200     txdata(app,NOK,0);//TODO add me
 201     break;
 202   case CC_GET_CHIP_ID:
 203     cc_get_chip_id();
 204     txdata(app,verb,2);
 205     break;
 206
 207
 208   //Macro commands
 209   case CC_READ_CODE_MEMORY:
 210     cmddata[0]=cc_peekcodebyte(cmddataword[0]);
 211     txdata(app,verb,1);
 212     break;
 213   case CC_READ_XDATA_MEMORY:
 214     cmddata[0]=cc_peekdatabyte(cmddataword[0]);
 215     txdata(app,verb,1);
 216     break;
 217   case CC_WRITE_XDATA_MEMORY:
 218     cmddata[0]=cc_pokedatabyte(cmddataword[0], cmddata[2]);
 219     txdata(app,verb,1);
 220     break;
 221   case CC_SET_PC:
 222     cc_set_pc(cmddatalong[0]);
 223     txdata(app,verb,0);
 224     break;
 225   case CC_WRITE_FLASH_PAGE:
 226     cc_write_flash_page(cmddatalong[0]);
 227     txdata(app,verb,0);
 228     break;
 229   case CC_MASS_ERASE_FLASH:
 230   case CC_CLOCK_INIT:
 231   case CC_PROGRAM_FLASH:
 232     debugstr("This Chipcon command is not yet implemented.");
 233     txdata(app,NOK,0);//TODO implement me.
 234     break;
 235   }
 236 }
 237
 238 //! Set the Chipcon's Program Counter
 239 void cc_set_pc(u32 adr){
 240   cmddata[0]=0x02;           //GetPC
 241   cmddata[1]=(adr>>8)&0xff;  //HIBYTE
 242   cmddata[2]=adr&0xff;       //LOBYTE
 243   return;
 244 }
 245
 246 //! Erase all of a Chipcon's memory.
 247 void cc_chip_erase(){
 248   cmddata[0]=CCCMD_CHIP_ERASE; //0x14
 249   cccmd(1);
 250   ccread(1);
 251 }
 252 //! Write the configuration byte.
 253 void cc_wr_config(unsigned char config){
 254   cmddata[0]=CCCMD_WR_CONFIG; //0x1D
 255   cmddata[1]=config;
 256   cccmd(2);
 257   ccread(1);
 258 }
 259 //! Read the configuration byte.
 260 unsigned char cc_rd_config(){
 261   cmddata[0]=CCCMD_RD_CONFIG; //0x24
 262   cccmd(1);
 263   ccread(1);
 264   return cmddata[0];
 265 }
 266
 267
 268 //! Read the status register
 269 unsigned char cc_read_status(){
 270   cmddata[0]=CCCMD_READ_STATUS; //0x3f
 271   cccmd(1);
 272   ccread(1);
 273   return cmddata[0];
 274 }
 275
 276 //! Read the CHIP ID bytes.
 277 unsigned short cc_get_chip_id(){
 278   unsigned short toret;
 279   cmddata[0]=CCCMD_GET_CHIP_ID; //0x68
 280   cccmd(1);
 281   ccread(2);
 282
 283   //Return the word.
 284   toret=cmddata[1];
 285   toret=(toret<<8)+cmddata[1];
 286   return toret;
 287 }
 288
 289 //! Populates flash buffer in xdata.
 290 void cc_write_flash_buffer(u8 *data, u16 len){
 291   cc_write_xdata(0xf000, data, len);
 292 }
 293 //! Populates flash buffer in xdata.
 294 void cc_write_xdata(u16 adr, u8 *data, u16 len){
 295   u16 i;
 296   for(i=0; i<len; i++){
 297     cc_pokedatabyte(adr+i,
 298                     data[i]);
 299   }
 300 }
 301
 302
 303 //256 words/page
 304 #define HIBYTE_WORDS_PER_FLASH_PAGE 0x00
 305 #define LOBYTE_WORDS_PER_FLASH_PAGE 0x80
 306 #define FLASHPAGE_SIZE 0x100
 307 //2 bytes/word
 308 #define FLASH_WORD_SIZE 0x2
 309
 310 const u8 flash_routine[] = {
 311   //MOV FADDRH, #imm;
 312   0x75, 0xAD,
 313   0x00,//#imm=((address >> 8) / FLASH_WORD_SIZE) & 0x7E,
 314
 315   0x75, 0xAC, 0x00,                                          //                 MOV FADDRL, #00;
 316   /* Erase page. *
 317   0x75, 0xAE, 0x01,                                          //                 MOV FLC, #01H; // ERASE
 318                                                              //                 ; Wait for flash erase to complete
 319   0xE5, 0xAE,                                                // eraseWaitLoop:  MOV A, FLC;
 320   0x20, 0xE7, 0xFB,                                          //                 JB ACC_BUSY, eraseWaitLoop;
 321   */
 322                                                              //                 ; Initialize the data pointer
 323   0x90, 0xF0, 0x00,                                          //                 MOV DPTR, #0F000H;
 324                                                              //                 ; Outer loops
 325   0x7F, HIBYTE_WORDS_PER_FLASH_PAGE,                         //                 MOV R7, #imm;
 326   0x7E, LOBYTE_WORDS_PER_FLASH_PAGE,                         //                 MOV R6, #imm;
 327   0x75, 0xAE, 0x02,                                          //                 MOV FLC, #02H; // WRITE
 328                                                              //                     ; Inner loops
 329   0x7D, FLASH_WORD_SIZE,                                     // writeLoop:          MOV R5, #imm;
 330   0xE0,                                                      // writeWordLoop:          MOVX A, @DPTR;
 331   0xA3,                                                      //                         INC DPTR;
 332   0xF5, 0xAF,                                                //                         MOV FWDATA, A;
 333   0xDD, 0xFA,                                                //                     DJNZ R5, writeWordLoop;
 334                                                              //                     ; Wait for completion
 335   0xE5, 0xAE,                                                // writeWaitLoop:      MOV A, FLC;
 336   0x20, 0xE6, 0xFB,                                          //                     JB ACC_SWBSY, writeWaitLoop;
 337   0xDE, 0xF1,                                                //                 DJNZ R6, writeLoop;
 338   0xDF, 0xEF,                                                //                 DJNZ R7, writeLoop;
 339                                                              //                 ; Done, fake a breakpoint
 340   0xA5                                                       //                 DB 0xA5;
 341 };
 342
 343 //! Copies flash buffer to flash.
 344 void cc_write_flash_page(u32 adr){
 345   //Assumes that page has already been written to XDATA 0xF000
 346
 347   //Routine comes next
 348   //WRITE_XDATA_MEMORY(IN: 0xF000 + FLASH_PAGE_SIZE, sizeof(routine), routine);
 349   cc_write_xdata(0xF000+FLASHPAGE_SIZE,
 350                  (u8*) flash_routine, sizeof(flash_routine));
 351   //Patch routine's third byte with
 352   //((address >> 8) / FLASH_WORD_SIZE) & 0x7E
 353   cc_pokedatabyte(0xF000+FLASHPAGE_SIZE+2,
 354                   ((adr>>8)/FLASH_WORD_SIZE)&0x7E);
 355   cc_debug(3, //MOV MEMCTR, (bank * 16) + 1;
 356            0x75, 0xc7, 0x51);
 357   cc_set_pc(0xf000+FLASHPAGE_SIZE);//execute code fragment
 358   cc_resume();
 359   while(!(cc_read_status()&CC_STATUS_CPUHALTED)){
 360     P1OUT^=1;//blink LED
 361   }
 362
 363   P1OUT&=~1;//clear LED
 364 }
 365
 366 //! Read the PC
 367 unsigned short cc_get_pc(){
 368   cmddata[0]=CCCMD_GET_PC; //0x28
 369   cccmd(1);
 370   ccread(2);
 371
 372   //Return the word.
 373   return cmddataword[0];
 374 }
 375
 376 //! Set a hardware breakpoint.
 377 void cc_set_hw_brkpnt(unsigned short adr){
 378   debugstr("FIXME: This certainly won't work.");
 379   cmddataword[0]=adr;
 380   cccmd(2);
 381   ccread(1);
 382   return;
 383 }
 384
 385
 386 //! Halt the CPU.
 387 void cc_halt(){
 388   cmddata[0]=CCCMD_HALT; //0x44
 389   cccmd(1);
 390   ccread(1);
 391   return;
 392 }
 393 //! Resume the CPU.
 394 void cc_resume(){
 395   cmddata[0]=CCCMD_RESUME; //0x4C
 396   cccmd(1);
 397   ccread(1);
 398   return;
 399 }
 400
 401
 402 //! Step an instruction
 403 void cc_step_instr(){
 404   cmddata[0]=CCCMD_STEP_INSTR; //0x5C
 405   cccmd(1);
 406   ccread(1);
 407   return;
 408 }
 409
 410 //! Debug an instruction.
 411 void cc_debug_instr(unsigned char len){
 412   //Bottom two bits of command indicate length.
 413   unsigned char cmd=CCCMD_DEBUG_INSTR+(len&0x3); //0x54+len
 414   CCWRITE;
 415   cctrans8(cmd);  //Second command code
 416   cccmd(len&0x3); //Command itself.
 417   ccread(1);
 418   return;
 419 }
 420
 421 //! Debug an instruction, for local use.
 422 unsigned char cc_debug(unsigned char len,
 423               unsigned char a,
 424               unsigned char b,
 425               unsigned char c){
 426   unsigned char cmd=CCCMD_DEBUG_INSTR+(len&0x3);//0x54+len
 427   CCWRITE;
 428   cctrans8(cmd);
 429   if(len--)
 430     cctrans8(a);
 431   if(len--)
 432     cctrans8(b);
 433   if(len--)
 434     cctrans8(c);
 435   CCREAD;
 436   return cctrans8(0x00);
 437 }
 438
 439 //! Fetch a byte of code memory.
 440 unsigned char cc_peekcodebyte(unsigned long adr){
 441   /** See page 9 of SWRA124 */
 442   unsigned char bank=adr>>15,
 443     lb=adr&0xFF,
 444     hb=(adr>>8)&0x7F,
 445     toret=0;
 446   adr&=0x7FFF;
 447
 448   //MOV MEMCTR, (bank*16)+1
 449   cc_debug(3, 0x75, 0xC7, (bank<<4) + 1);
 450   //MOV DPTR, address
 451   cc_debug(3, 0x90, hb, lb);
 452
 453   //for each byte
 454   //CLR A
 455   cc_debug(2, 0xE4, 0, 0);
 456   //MOVC A, @A+DPTR;
 457   toret=cc_debug(3, 0x93, 0, 0);
 458   //INC DPTR
 459   //cc_debug(1, 0xA3, 0, 0);
 460
 461   return toret;
 462 }
 463
 464
 465 //! Set a byte of data memory.
 466 unsigned char cc_pokedatabyte(unsigned int adr,
 467                            unsigned char val){
 468   unsigned char
 469     hb=(adr&0xFF00)>>8,
 470     lb=adr&0xFF;
 471
 472   //MOV DPTR, adr
 473   cc_debug(3, 0x90, hb, lb);
 474   //MOV A, val
 475   cc_debug(2, 0x74, val, 0);
 476   //MOVX @DPTR, A
 477   cc_debug(1, 0xF0, 0, 0);
 478
 479   return 0;
 480   /*
 481 DEBUG_INSTR(IN: 0x90, HIBYTE(address), LOBYTE(address), OUT: Discard);
 482 for (n = 0; n < count; n++) {
 483     DEBUG_INSTR(IN: 0x74, inputArray[n], OUT: Discard);
 484     DEBUG_INSTR(IN: 0xF0, OUT: Discard);
 485     DEBUG_INSTR(IN: 0xA3, OUT: Discard);
 486 }
 487    */
 488 }
 489
 490 //! Fetch a byte of data memory.
 491 unsigned char cc_peekdatabyte(unsigned int adr){
 492   unsigned char
 493     hb=(adr&0xFF00)>>8,
 494     lb=adr&0xFF,
 495     toret;
 496
 497   //MOV DPTR, adr
 498   cc_debug(3, 0x90, hb, lb);
 499   //MOVX A, @DPTR
 500   //Must be 2, perhaps for clocking?
 501   toret=cc_debug(3, 0xE0, 0, 0);
 502   return toret;
 503
 504     /*
 505 DEBUG_INSTR(IN: 0x90, HIBYTE(address), LOBYTE(address), OUT: Discard);
 506 for (n = 0; n < count; n++) {
 507     DEBUG_INSTR(IN: 0xE0, OUT: outputArray[n]);
 508     DEBUG_INSTR(IN: 0xA3, OUT: Discard);
 509 }
 510   */
 511 }