git.rot13.org Git - librfid/blob - rfid_asic_rc632.c

   1 /* Generic Philips CL RC632 Routines
   2  *
   3  * (C) Harald Welte <laforge@gnumonks.org>
   4  *
   5  */
   6
   7 /*
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2
  10  *  as published by the Free Software Foundation
  11  *
  12  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  *  GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  19  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <sys/types.h>
  26
  27 #include <rfid/rfid.h>
  28 #include <rfid/rfid_asic.h>
  29 #include <rfid/rfid_asic_rc632.h>
  30 #include <rfid/rfid_reader_cm5121.h>
  31 #include <rfid/rfid_layer2_iso14443a.h>
  32
  33 #include "rfid_iso14443_common.h"
  34 #include "rc632.h"
  35 //#include "rc632_14443a.h"
  36
  37
  38 #define ENTER()         DEBUGP("entering\n")
  39 struct rfid_asic rc632;
  40
  41 /* Register and FIFO Access functions */
  42 int
  43 rc632_reg_write(struct rfid_asic_handle *handle,
  44                 unsigned char reg,
  45                 unsigned char val)
  46 {
  47         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.reg_write(handle->rath, reg, val);
  48 }
  49
  50 int
  51 rc632_reg_read(struct rfid_asic_handle *handle,
  52                unsigned char reg,
  53                unsigned char *val)
  54 {
  55         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.reg_read(handle->rath, reg, val);
  56 }
  57
  58 int
  59 rc632_fifo_write(struct rfid_asic_handle *handle,
  60                  unsigned char len,
  61                  const unsigned char *buf,
  62                  unsigned char flags)
  63 {
  64         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.fifo_write(handle->rath,
  65                                                            len, buf, flags);
  66 }
  67
  68 int
  69 rc632_fifo_read(struct rfid_asic_handle *handle,
  70                 unsigned char len,
  71                 unsigned char *buf)
  72 {
  73         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.fifo_read(handle->rath, len, buf);
  74 }
  75
  76
  77 int
  78 rc632_set_bits(struct rfid_asic_handle *handle,
  79                 unsigned char reg,
  80                 unsigned char val)
  81 {
  82         int ret;
  83         unsigned char tmp;
  84
  85         ret = rc632_reg_read(handle, reg, &tmp);
  86         if (ret < 0)
  87                 return -1;
  88
  89         /* if bits are already set, no need to set them again */
  90         if ((tmp & val) == val)
  91                 return 0;
  92
  93         return rc632_reg_write(handle, reg, (tmp|val)&0xff);
  94 }
  95
  96 int
  97 rc632_clear_bits(struct rfid_asic_handle *handle,
  98                  unsigned char reg,
  99                  unsigned char val)
 100 {
 101         int ret;
 102         unsigned char tmp;
 103
 104         ret = rc632_reg_read(handle, reg, &tmp);
 105         if (ret < 0) {
 106                 DEBUGP("error during reg_read(%p, %d):%d\n",
 107                         handle, reg, ret);
 108                 return -1;
 109         }
 110         /* if bits are already cleared, no need to clear them again */
 111         if ((tmp & val) == 0)
 112                 return 0;
 113
 114         return rc632_reg_write(handle, reg, (tmp & ~val)&0xff);
 115 }
 116
 117
 118
 119 int
 120 rc632_turn_on_rf(struct rfid_asic_handle *handle)
 121 {
 122         ENTER();
 123         return rc632_set_bits(handle, RC632_REG_TX_CONTROL, 0x03);
 124 }
 125
 126 int
 127 rc632_turn_off_rf(struct rfid_asic_handle *handle)
 128 {
 129         ENTER();
 130         return rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_TX_CONTROL, 0x03);
 131 }
 132
 133 int
 134 rc632_power_up(struct rfid_asic_handle *handle)
 135 {
 136         ENTER();
 137         return rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 138                                 RC632_CONTROL_POWERDOWN);
 139 }
 140
 141 int
 142 rc632_power_down(struct rfid_asic_handle *handle)
 143 {
 144         return rc632_set_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 145                               RC632_CONTROL_POWERDOWN);
 146 }
 147
 148 /* Stupid RC623 implementations don't evaluate interrupts but poll the
 149  * command register for "status idle" */
 150 int
 151 rc632_wait_idle(struct rfid_asic_handle *handle, unsigned int time)
 152 {
 153         unsigned char cmd = 0xff;
 154         int ret;
 155
 156         while (cmd != 0) {
 157                 ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_COMMAND, &cmd);
 158                 if (ret < 0)
 159                         return ret;
 160
 161                 if (cmd == 0) {
 162                         /* FIXME: read second time ?? */
 163                         return 0;
 164                 }
 165
 166                 {
 167                         unsigned char foo;
 168                         rc632_reg_read(handle, RC632_REG_PRIMARY_STATUS, &foo);
 169                         if (foo & 0x04)
 170                                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &foo);
 171                 }
 172
 173                 usleep(100);
 174
 175                 /* Fixme: Abort after some timeout */
 176         }
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 int
 182 rc632_transmit(struct rfid_asic_handle *handle,
 183                 const unsigned char *buf,
 184                 unsigned char len,
 185                 unsigned int timeout)
 186 {
 187         int ret;
 188
 189         ret = rc632_fifo_write(handle, len, buf, 0x03);
 190         if (ret < 0)
 191                 return ret;
 192
 193         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_TRANSMIT);
 194         if (ret < 0)
 195                 return ret;
 196
 197         return rc632_wait_idle(handle, timeout);
 198 }
 199
 200 static int
 201 tcl_toggle_pcb(struct rfid_asic_handle *handle)
 202 {
 203         // FIXME: toggle something between 0x0a and 0x0b
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 int
 208 rc632_transcieve(struct rfid_asic_handle *handle,
 209                  const unsigned char *tx_buf,
 210                  unsigned char tx_len,
 211                  unsigned char *rx_buf,
 212                  unsigned char *rx_len,
 213                  unsigned int timer,
 214                  unsigned int toggle)
 215 {
 216         int ret;
 217
 218         ret = rc632_fifo_write(handle, tx_len, tx_buf, 0x03);
 219         if (ret < 0)
 220                 return ret;
 221
 222         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_TRANSCIEVE);
 223         if (ret < 0)
 224                 return ret;
 225
 226         if (toggle == 1)
 227                 tcl_toggle_pcb(handle);
 228
 229         ret = rc632_wait_idle(handle, timer);
 230         if (ret < 0)
 231                 return ret;
 232
 233         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_FIFO_LENGTH, rx_len);
 234         if (ret < 0)
 235                 return ret;
 236
 237         if (*rx_len == 0) {
 238                 unsigned char tmp;
 239
 240                 DEBUGP("rx_len == 0\n");
 241
 242                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &tmp);
 243                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY, &tmp);
 244
 245                 return -1;
 246         }
 247
 248         return rc632_fifo_read(handle, *rx_len, rx_buf);
 249 }
 250
 251 int
 252 rc632_read_eeprom(struct rfid_asic_handle *handle)
 253 {
 254         unsigned char recvbuf[60];
 255         unsigned char sndbuf[3];
 256         int ret;
 257
 258         sndbuf[0] = 0x00;
 259         sndbuf[1] = 0x00;
 260         sndbuf[2] = 0x3c;
 261
 262         ret = rc632_fifo_write(handle, 3, sndbuf, 0x03);
 263         if (ret < 0)
 264                 return ret;
 265
 266         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_READ_E2);
 267         if (ret < 0)
 268                 return ret;
 269
 270         usleep(20000);
 271
 272         ret = rc632_fifo_read(handle, sizeof(recvbuf), recvbuf);
 273         if (ret < 0)
 274                 return ret;
 275
 276         // FIXME: do something with eeprom contents
 277         return ret;
 278 }
 279
 280 int
 281 rc632_calc_crc16_from(struct rfid_asic_handle *handle)
 282 {
 283         unsigned char sndbuf[2] = { 0x01, 0x02 };
 284         unsigned char crc_lsb = 0x00 , crc_msb = 0x00;
 285         int ret;
 286
 287         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x12);
 288         if (ret < 0)
 289                 return ret;
 290
 291         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xe0);
 292         if (ret < 0)
 293                 return ret;
 294
 295         ret = rc632_fifo_write(handle, sizeof(sndbuf), sndbuf, 3);
 296         if (ret < 0)
 297                 return ret;
 298
 299         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_CALC_CRC);
 300         if (ret < 0)
 301                 return ret;
 302
 303         usleep(10000);  // FIXME: no checking for cmd completion?
 304
 305         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CRC_RESULT_LSB, &crc_lsb);
 306         if (ret < 0)
 307                 return ret;
 308
 309         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CRC_RESULT_MSB, &crc_msb);
 310         if (ret < 0)
 311                 return ret;
 312
 313         // FIXME: what to do with crc result?
 314         return ret;
 315 }
 316
 317
 318 int
 319 rc632_register_dump(struct rfid_asic_handle *handle, unsigned char *buf)
 320 {
 321         int ret;
 322         unsigned char i;
 323
 324         for (i = 0; i <= 0x3f; i++) {
 325                 ret = rc632_reg_read(handle, i, &buf[i]);
 326                 // do we want error checks?
 327         }
 328         return 0;
 329 }
 330
 331
 332
 333 /* generic FIFO access functions (if no more efficient ones provided by
 334  * transport driver) */
 335
 336 static int
 337 generic_fifo_write()
 338 {
 339         // FIXME: implementation (not needed for CM 5121)
 340         return -1;
 341 }
 342
 343 static int
 344 generic_fifo_read()
 345 {
 346         // FIXME: implementation (not neded for CM 5121)
 347         return -1;
 348 }
 349
 350 static int
 351 rc632_init(struct rfid_asic_handle *ah)
 352 {
 353         int ret;
 354
 355         /* switch off rf (make sure PICCs are reset at init time) */
 356         ret = rc632_power_down(ah);
 357         if (ret < 0)
 358                 return ret;
 359
 360         usleep(10000);
 361
 362         /* switch on rf */
 363         ret = rc632_power_up(ah);
 364         if (ret < 0)
 365                 return ret;
 366
 367         /* disable register paging */
 368         ret = rc632_reg_write(ah, 0x00, 0x00);
 369         if (ret < 0)
 370                 return ret;
 371
 372         /* set some sane default values */
 373         ret = rc632_reg_write(ah, 0x11, 0x5b);
 374         if (ret < 0)
 375                 return ret;
 376
 377         /* switch on rf */
 378         ret = rc632_turn_on_rf(ah);
 379         if (ret < 0)
 380                 return ret;
 381
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 static int
 386 rc632_fini(struct rfid_asic_handle *ah)
 387 {
 388         int ret;
 389
 390         /* switch off rf */
 391         ret = rc632_turn_off_rf(ah);
 392         if (ret < 0)
 393                 return ret;
 394
 395         ret = rc632_power_down(ah);
 396         if (ret < 0)
 397                 return ret;
 398
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 struct rfid_asic_handle *
 403 rc632_open(struct rfid_asic_transport_handle *th)
 404 {
 405         struct rfid_asic_handle *h;
 406
 407         h = malloc(sizeof(*h));
 408         if (!h)
 409                 return NULL;
 410         memset(h, 0, sizeof(*h));
 411
 412         h->asic = &rc632;
 413         h->rath = th;
 414         h->fc = h->asic->fc;
 415         h->mtu = h->mru = 40; /* FIXME */
 416
 417         if (rc632_init(h) < 0) {
 418                 free(h);
 419                 return NULL;
 420         }
 421
 422         return h;
 423 }
 424
 425 void
 426 rc632_close(struct rfid_asic_handle *h)
 427 {
 428         rc632_fini(h);
 429         free(h);
 430 }
 431
 432
 433 /*
 434  * Philips CL RC632 primitives for ISO 14443-A compliant PICC's
 435  *
 436  * (C) 2005 by Harald Welte <laforge@gnumonks.org>
 437  *
 438  */
 439
 440 static int
 441 rc632_iso14443a_init(struct rfid_asic_handle *handle)
 442 {
 443         int ret;
 444
 445         // FIXME: some fifo work (drain fifo?)
 446
 447         /* flush fifo (our way) */
 448         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CONTROL, 0x01);
 449
 450         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TX_CONTROL,
 451                         (RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN |
 452                          RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 453                          RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 454                          RC632_TXCTRL_FORCE_100_ASK |
 455                          RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT));
 456         if (ret < 0)
 457                 return ret;
 458
 459         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE,
 460                                 CM5121_CW_CONDUCTANCE);
 461         if (ret < 0)
 462                 return ret;
 463
 464         /* Since FORCE_100_ASK is set (cf mc073930.pdf), this line may be left out? */
 465         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE,
 466                                 CM5121_MOD_CONDUCTANCE);
 467         if (ret < 0)
 468                 return ret;
 469
 470         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 471                                 (RC632_CDRCTRL_TXCD_14443A |
 472                                  RC632_CDRCTRL_RATE_106K));
 473         if (ret < 0)
 474                 return ret;
 475
 476         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x13);
 477         if (ret < 0)
 478                 return ret;
 479
 480         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 481         if (ret < 0)
 482                 return ret;
 483
 484         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING, 0x00);
 485         if (ret < 0)
 486                 return ret;
 487
 488         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 489                               (RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB |
 490                                RC632_RXCTRL1_ISO14443 |
 491                                RC632_RXCTRL1_SUBCP_8));
 492         if (ret < 0)
 493                 return ret;
 494
 495         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 496                               (RC632_DECCTRL_MANCHESTER |
 497                                RC632_DECCTRL_RXFR_14443A));
 498         if (ret < 0)
 499                 return ret;
 500
 501         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_PHASE,
 502                                 CM5121_14443A_BITPHASE);
 503         if (ret < 0)
 504                 return ret;
 505
 506         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_THRESHOLD,
 507                                 CM5121_14443A_THRESHOLD);
 508         if (ret < 0)
 509                 return ret;
 510
 511         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
 512         if (ret < 0)
 513                 return ret;
 514
 515         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 516                               (RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT |
 517                                RC632_RXCTRL2_CLK_Q));
 518         if (ret < 0)
 519                 return ret;
 520
 521         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_WAIT, 0x03);
 522         if (ret < 0)
 523                 return ret;
 524
 525         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 526                               (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 527                                RC632_CR_PARITY_ODD));
 528         if (ret < 0)
 529                 return ret;
 530
 531         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x63);
 532         if (ret < 0)
 533                 return ret;
 534
 535         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0x63);
 536         if (ret < 0)
 537                 return ret;
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int
 543 rc632_iso14443a_fini(struct iso14443a_handle *handle_14443)
 544 {
 545
 546 #if 0
 547         ret = rc632_turn_off_rf(handle);
 548         if (ret < 0)
 549                 return ret;
 550 #endif
 551
 552
 553         return 0;
 554 }
 555
 556
 557 /* issue a 14443-3 A PCD -> PICC command in a short frame, such as REQA, WUPA */
 558 static int
 559 rc632_iso14443a_transcieve_sf(struct rfid_asic_handle *handle,
 560                                 unsigned char cmd,
 561                                 struct iso14443a_atqa *atqa)
 562 {
 563         int ret;
 564         unsigned char tx_buf[1];
 565         unsigned char rx_len = 2;
 566
 567         memset(atqa, 0, sizeof(atqa));
 568
 569         tx_buf[0] = cmd;
 570
 571         /* transfer only 7 bits of last byte in frame */
 572         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING, 0x07);
 573         if (ret < 0)
 574                 return ret;
 575
 576
 577         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 578                                 RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON);
 579         if (ret < 0)
 580                 return ret;
 581
 582 #if 0
 583         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 584                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 585                                  RC632_CR_PARITY_ODD));
 586 #else
 587         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 588                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 589
 590 #endif
 591         if (ret < 0)
 592                 return ret;
 593
 594         ret = rc632_transcieve(handle, tx_buf, sizeof(tx_buf),
 595                                 (unsigned char *)atqa, &rx_len, 0x32, 0);
 596         if (ret < 0) {
 597                 DEBUGP("error during rc632_transcieve()\n");
 598                 return ret;
 599         }
 600
 601         /* switch back to normal 8bit last byte */
 602         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING, 0x00);
 603         if (ret < 0)
 604                 return ret;
 605
 606         if (rx_len != 2) {
 607                 DEBUGP("rx_len(%d) != 2\n", rx_len);
 608                 return -1;
 609         }
 610
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 /* transcieve regular frame */
 615 static int
 616 rc632_iso14443a_transcieve(struct rfid_asic_handle *handle,
 617                            const unsigned char *tx_buf, unsigned int tx_len,
 618                            unsigned char *rx_buf, unsigned int *rx_len,
 619                            unsigned int timeout, unsigned int flags)
 620 {
 621         int ret;
 622         unsigned char rxl = *rx_len & 0xff;
 623
 624         memset(rx_buf, 0, *rx_len);
 625
 626 #if 0
 627         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 628                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 629                                  RC632_CR_PARITY_ODD |
 630                                  RC632_CR_TX_CRC_ENABLE |
 631                                  RC632_CR_RX_CRC_ENABLE));
 632 #endif
 633         ret = rc632_set_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 634                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 635         if (ret < 0)
 636                 return ret;
 637
 638         ret = rc632_transcieve(handle, tx_buf, tx_len, rx_buf, &rxl, 0x32, 0);
 639         *rx_len = rxl;
 640         if (ret < 0)
 641                 return ret;
 642
 643
 644         return 0;
 645 }
 646
 647 /* transcieve anti collission bitframe */
 648 static int
 649 rc632_iso14443a_transcieve_acf(struct rfid_asic_handle *handle,
 650                                 struct iso14443a_anticol_cmd *acf,
 651                                 unsigned int *bit_of_col)
 652 {
 653         int ret;
 654         unsigned char rx_buf[64];
 655         unsigned char rx_len = sizeof(rx_buf);
 656         unsigned char rx_align = 0, tx_last_bits, tx_bytes;
 657         unsigned char boc;
 658         unsigned char error_flag;
 659         *bit_of_col = ISO14443A_BITOFCOL_NONE;
 660         memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
 661
 662         /* disable mifare cryto */
 663         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 664                                 RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON);
 665         if (ret < 0)
 666                 return ret;
 667
 668         /* disable CRC summing */
 669 #if 0
 670         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 671                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 672                                  RC632_CR_PARITY_ODD));
 673 #else
 674         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 675                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 676 #endif
 677         if (ret < 0)
 678                 return ret;
 679
 680         tx_last_bits = acf->nvb & 0x0f; /* lower nibble indicates bits */
 681         tx_bytes = acf->nvb >> 4;
 682         if (tx_last_bits) {
 683                 tx_bytes++;
 684                 rx_align = (tx_last_bits+1) % 8;/* rx frame complements tx */
 685         }
 686
 687         //rx_align = 8 - tx_last_bits;/* rx frame complements tx */
 688
 689         /* set RxAlign and TxLastBits*/
 690         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING,
 691                                 (rx_align << 4) | (tx_last_bits));
 692         if (ret < 0)
 693                 return ret;
 694
 695         ret = rc632_transcieve(handle, (unsigned char *)acf, tx_bytes,
 696                                 rx_buf, &rx_len, 0x32, 0);
 697         if (ret < 0)
 698                 return ret;
 699
 700         /* bitwise-OR the two halves of the split byte */
 701         acf->uid_bits[tx_bytes-2] = (
 702                   (acf->uid_bits[tx_bytes-2] & (0xff >> (8-tx_last_bits)))
 703                 | rx_buf[0]);
 704         /* copy the rest */
 705         memcpy(&acf->uid_bits[tx_bytes+1-2], &rx_buf[1], rx_len-1);
 706
 707         /* determine whether there was a collission */
 708         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &error_flag);
 709         if (ret < 0)
 710                 return ret;
 711
 712         if (error_flag & RC632_ERR_FLAG_COL_ERR) {
 713                 /* retrieve bit of collission */
 714                 ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_COLL_POS, &boc);
 715                 if (ret < 0)
 716                         return ret;
 717
 718                 /* bit of collission relative to start of part 1 of
 719                  * anticollision frame (!) */
 720                 *bit_of_col = 2*8 + boc;
 721         }
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 static int rc632_iso14443b_init(struct rfid_asic_handle *handle)
 727 {
 728         int ret;
 729
 730         // FIXME: some FIFO work
 731
 732         /* flush fifo (our way) */
 733         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CONTROL, 0x01);
 734         if (ret < 0)
 735                 return ret;
 736
 737         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TX_CONTROL,
 738                         (RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN |
 739                          RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 740                          RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 741                          RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT));
 742         if (ret < 0)
 743                 return ret;
 744
 745         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
 746         if (ret < 0)
 747                 return ret;
 748
 749         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x04);
 750         if (ret < 0)
 751                 return ret;
 752
 753         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 754                               (RC632_CDRCTRL_TXCD_NRZ |
 755                                RC632_CDRCTRL_RATE_14443B));
 756         if (ret < 0)
 757                 return ret;
 758
 759         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x13);
 760         if (ret < 0)
 761                 return ret;
 762
 763         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 764         if (ret < 0)
 765                 return ret;
 766
 767         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING,
 768                               (RC632_TBFRAMING_SOF_11L_3H |
 769                                (6 << RC632_TBFRAMING_SPACE_SHIFT) |
 770                                RC632_TBFRAMING_EOF_11));
 771         if (ret < 0)
 772                 return ret;
 773
 774         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 775                               (RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB |
 776                                RC632_RXCTRL1_ISO14443 |
 777                                RC632_RXCTRL1_SUBCP_8));
 778         if (ret < 0)
 779                 return ret;
 780
 781         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 782                               (RC632_DECCTRL_BPSK |
 783                                RC632_DECCTRL_RXFR_14443B));
 784         if (ret < 0)
 785                 return ret;
 786
 787         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_PHASE,
 788                                 CM5121_14443B_BITPHASE);
 789         if (ret < 0)
 790                 return ret;
 791
 792         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_THRESHOLD,
 793                                 CM5121_14443B_THRESHOLD);
 794         if (ret < 0)
 795                 return ret;
 796
 797         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL,
 798                               ((0x2 & RC632_BPSKD_TAUB_MASK)<<RC632_BPSKD_TAUB_SHIFT |
 799                                (0x3 & RC632_BPSKD_TAUD_MASK)<<RC632_BPSKD_TAUD_SHIFT |
 800                                RC632_BPSKD_FILTER_AMP_DETECT |
 801                                RC632_BPSKD_NO_RX_EOF |
 802                                RC632_BPSKD_NO_RX_EGT));
 803         if (ret < 0)
 804                 return ret;
 805
 806         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 807                               (RC632_RXCTRL2_AUTO_PD |
 808                                RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT));
 809         if (ret < 0)
 810                 return ret;
 811
 812         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_WAIT, 0x03);
 813         if (ret < 0)
 814                 return ret;
 815
 816         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 817                               (RC632_CR_TX_CRC_ENABLE |
 818                                RC632_CR_RX_CRC_ENABLE |
 819                                RC632_CR_CRC3309));
 820         if (ret < 0)
 821                 return ret;
 822
 823         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0xff);
 824         if (ret < 0)
 825                 return ret;
 826
 827         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xff);
 828         if (ret < 0)
 829                 return ret;
 830
 831         return 0;
 832 }
 833
 834 static int
 835 rc632_iso15693_init(struct rfid_asic_handle *h)
 836 {
 837         int ret;
 838
 839         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TX_CONTROL,
 840                                                 (RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT |
 841                                                  RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 842                                                  RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 843                                                  RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN));
 844         if (ret < 0)
 845                 return ret;
 846
 847         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
 848         if (ret < 0)
 849                 return ret;
 850
 851         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x03);
 852         if (ret < 0)
 853                 return ret;
 854
 855         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 856                                                 (RC632_CDRCTRL_RATE_15693 |
 857                                                  0x03)); /* FIXME */
 858         if (ret < 0)
 859                 return ret;
 860
 861         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x3f);
 862         if (ret < 0)
 863                 return ret;
 864
 865         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 866         if (ret < 0)
 867                 return ret;
 868
 869         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING, 0x00);
 870         if (ret < 0)
 871                 return ret;
 872
 873         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 874                                                 (RC632_RXCTRL1_SUBCP_16 |
 875                                                  RC632_RXCTRL1_ISO15693 |
 876                                                  RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB));
 877         if (ret < 0)
 878                 return ret;
 879
 880         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 881                                                 (RC632_DECCTRL_RXFR_15693 |
 882                                                  RC632_DECCTRL_RX_INVERT));
 883         if (ret < 0)
 884                 return ret;
 885
 886         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BIT_PHASE, 0xe0);
 887         if (ret < 0)
 888                 return ret;
 889
 890         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_THRESHOLD, 0xff);
 891         if (ret < 0)
 892                 return ret;
 893
 894         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
 895         if (ret < 0)
 896                 return ret;
 897
 898         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 899                                                 (RC632_RXCTRL2_AUTO_PD |
 900                                                  RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT));
 901         if (ret < 0)
 902                 return ret;
 903
 904         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 905                                                 (RC632_CR_CRC3309 |
 906                                                  RC632_CR_RX_CRC_ENABLE |
 907                                                  RC632_CR_TX_CRC_ENABLE));
 908         if (ret < 0)
 909                 return ret;
 910
 911         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0xff);
 912         if (ret < 0)
 913                 return ret;
 914
 915         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xff);
 916         if (ret < 0)
 917                 return ret;
 918
 919         return 0;
 920 }
 921
 922 static int
 923 rc632_iso15693_icode_init(struct rfid_asic_handle *h)
 924 {
 925         int ret;
 926
 927         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TX_CONTROL,
 928                                                 (RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT |
 929                                                  RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 930                                                  RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 931                                                  RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN));
 932         if (ret < 0)
 933                 return ret;
 934
 935         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
 936         if (ret < 0)
 937                 return ret;
 938
 939         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x02);
 940         if (ret < 0)
 941                 return ret;
 942
 943         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CODER_CONTROL, 0x2c);
 944         if (ret < 0)
 945                 return ret;
 946
 947         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x3f);
 948         if (ret < 0)
 949                 return ret;
 950
 951         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 952         if (ret < 0)
 953                 return ret;
 954
 955         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 956         if (ret < 0)
 957                 return ret;
 958
 959         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING, 0x00);
 960         if (ret < 0)
 961                 return ret;
 962
 963         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL1, 0x8b); /* FIXME */
 964         if (ret < 0)
 965                 return ret;
 966
 967         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_DECODER_CONTROL, 0x00);
 968         if (ret < 0)
 969                 return ret;
 970
 971         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BIT_PHASE, 0x52);
 972         if (ret < 0)
 973                 return ret;
 974
 975         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_THRESHOLD, 0x66);
 976         if (ret < 0)
 977                 return ret;
 978
 979         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
 980         if (ret < 0)
 981                 return ret;
 982
 983         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 984                                                 RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT);
 985         if (ret < 0)
 986                 return ret;
 987
 988         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 989                                                 (RC632_CR_RX_CRC_ENABLE |
 990                                                  RC632_CR_TX_CRC_ENABLE));
 991         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0xfe);
 992         if (ret < 0)
 993                 return ret;
 994
 995         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xff);
 996         if (ret < 0)
 997                 return ret;
 998
 999         return 0;
1000 }
1001
1002 static int
1003 rc632_iso15693_icl_init(struct rfid_asic_handle *h)
1004 {
1005         int ret;
1006
1007         /* ICL */
1008
1009         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TX_CONTROL,
1010                                                 (RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT |
1011                                                  RC632_TXCTRL_TX2_INV |
1012                                                  RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
1013                                                  RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN));
1014         if (ret < 0)
1015                 return ret;
1016
1017         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
1018         if (ret < 0)
1019                 return ret;
1020
1021         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x11);
1022         if (ret < 0)
1023                 return ret;
1024
1025         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CODER_CONTROL,
1026                                                 (RC632_CDRCTRL_RATE_15693 |
1027                                                  RC632_CDRCTRL_TXCD_ICODE_STD |
1028                                                  0x03)); /* FIXME */
1029         if (ret < 0)
1030                 return ret;
1031
1032         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x3f);
1033         if (ret < 0)
1034                 return ret;
1035
1036         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
1037         if (ret < 0)
1038                 return ret;
1039         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL1,
1040                                                 (RC632_RXCTRL1_SUBCP_16|
1041                                                  RC632_RXCTRL1_ISO15693|
1042                                                  RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB));
1043         if (ret < 0)
1044                 return ret;
1045         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
1046                                                 (RC632_DECCTRL_RX_INVERT|
1047                                                  RC632_DECCTRL_RXFR_15693));
1048         if (ret < 0)
1049                 return ret;
1050
1051         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BIT_PHASE, 0xbd);
1052         if (ret < 0)
1053                 return ret;
1054
1055         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_THRESHOLD, 0xff);
1056         if (ret < 0)
1057                 return ret;
1058
1059         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
1060         if (ret < 0)
1061                 return ret;
1062
1063         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL2,
1064                                                 RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT);
1065         if (ret < 0)
1066                 return ret;
1067
1068         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY, 0x00);
1069         if (ret < 0)
1070                 return ret;
1071
1072         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x12);
1073         if (ret < 0)
1074                 return ret;
1075
1076         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xe0);
1077         if (ret < 0)
1078                 return ret;
1079
1080         return 0;
1081 }
1082
1083
1084 struct rfid_asic rc632 = {
1085         .name   = "Philips CL RC632",
1086         .fc     = ISO14443_FREQ_CARRIER,
1087         .priv.rc632 = {
1088                 .fn.power_up = &rc632_power_up,
1089                 .fn.power_down = &rc632_power_down,
1090                 .fn.turn_on_rf = &rc632_turn_on_rf,
1091                 .fn.turn_off_rf = &rc632_turn_off_rf,
1092                 .fn.transcieve = &rc632_iso14443a_transcieve,
1093                 .fn.iso14443a = {
1094                         .init = &rc632_iso14443a_init,
1095                         .transcieve_sf = &rc632_iso14443a_transcieve_sf,
1096                         .transcieve_acf = &rc632_iso14443a_transcieve_acf,
1097                 },
1098                 .fn.iso14443b = {
1099                         .init = &rc632_iso14443b_init,
1100                 },
1101                 .fn.iso15693 = {
1102                         .init = &rc632_iso15693_init,
1103                 },
1104         },
1105 };
1106
1107