git.rot13.org Git - librfid/blob - rfid_asic_rc632.c

   1 /* Generic Philips CL RC632 Routines
   2  *
   3  * (C) Harald Welte <laforge@gnumonks.org>
   4  *
   5  */
   6
   7 /*
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2
  10  *  as published by the Free Software Foundation
  11  *
  12  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  *  GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  19  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <sys/types.h>
  26
  27 #include <rfid/rfid.h>
  28 #include <rfid/rfid_asic.h>
  29 #include <rfid/rfid_asic_rc632.h>
  30 #include <rfid/rfid_reader_cm5121.h>
  31 #include <rfid/rfid_layer2_iso14443a.h>
  32
  33 #include "rfid_iso14443_common.h"
  34 #include "rc632.h"
  35 //#include "rc632_14443a.h"
  36
  37
  38 #define ENTER()         DEBUGP("entering\n")
  39 struct rfid_asic rc632;
  40
  41 /* Register and FIFO Access functions */
  42 int
  43 rc632_reg_write(struct rfid_asic_handle *handle,
  44                 unsigned char reg,
  45                 unsigned char val)
  46 {
  47         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.reg_write(handle->rath, reg, val);
  48 }
  49
  50 int
  51 rc632_reg_read(struct rfid_asic_handle *handle,
  52                unsigned char reg,
  53                unsigned char *val)
  54 {
  55         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.reg_read(handle->rath, reg, val);
  56 }
  57
  58 int
  59 rc632_fifo_write(struct rfid_asic_handle *handle,
  60                  unsigned char len,
  61                  const unsigned char *buf,
  62                  unsigned char flags)
  63 {
  64         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.fifo_write(handle->rath,
  65                                                            len, buf, flags);
  66 }
  67
  68 int
  69 rc632_fifo_read(struct rfid_asic_handle *handle,
  70                 unsigned char len,
  71                 unsigned char *buf)
  72 {
  73         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.fifo_read(handle->rath, len, buf);
  74 }
  75
  76
  77 int
  78 rc632_set_bits(struct rfid_asic_handle *handle,
  79                 unsigned char reg,
  80                 unsigned char val)
  81 {
  82         int ret;
  83         unsigned char tmp;
  84
  85         ret = rc632_reg_read(handle, reg, &tmp);
  86         if (ret < 0)
  87                 return -1;
  88
  89         /* if bits are already set, no need to set them again */
  90         if ((tmp & val) == val)
  91                 return 0;
  92
  93         return rc632_reg_write(handle, reg, (tmp|val)&0xff);
  94 }
  95
  96 int
  97 rc632_clear_bits(struct rfid_asic_handle *handle,
  98                  unsigned char reg,
  99                  unsigned char val)
 100 {
 101         int ret;
 102         unsigned char tmp;
 103
 104         ret = rc632_reg_read(handle, reg, &tmp);
 105         if (ret < 0) {
 106                 DEBUGP("error during reg_read(%p, %d):%d\n",
 107                         handle, reg, ret);
 108                 return -1;
 109         }
 110         /* if bits are already cleared, no need to clear them again */
 111         if ((tmp & val) == 0)
 112                 return 0;
 113
 114         return rc632_reg_write(handle, reg, (tmp & ~val)&0xff);
 115 }
 116
 117
 118
 119 int
 120 rc632_turn_on_rf(struct rfid_asic_handle *handle)
 121 {
 122         ENTER();
 123         return rc632_set_bits(handle, RC632_REG_TX_CONTROL, 0x03);
 124 }
 125
 126 int
 127 rc632_turn_off_rf(struct rfid_asic_handle *handle)
 128 {
 129         ENTER();
 130         return rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_TX_CONTROL, 0x03);
 131 }
 132
 133 int
 134 rc632_power_up(struct rfid_asic_handle *handle)
 135 {
 136         ENTER();
 137         return rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 138                                 RC632_CONTROL_POWERDOWN);
 139 }
 140
 141 int
 142 rc632_power_down(struct rfid_asic_handle *handle)
 143 {
 144         return rc632_set_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 145                               RC632_CONTROL_POWERDOWN);
 146 }
 147
 148 /* Stupid RC623 implementations don't evaluate interrupts but poll the
 149  * command register for "status idle" */
 150 int
 151 rc632_wait_idle(struct rfid_asic_handle *handle, unsigned int time)
 152 {
 153         unsigned char cmd = 0xff;
 154         int ret;
 155
 156         while (cmd != 0) {
 157                 ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_COMMAND, &cmd);
 158                 if (ret < 0)
 159                         return ret;
 160
 161                 if (cmd == 0) {
 162                         /* FIXME: read second time ?? */
 163                         return 0;
 164                 }
 165
 166                 {
 167                         unsigned char foo;
 168                         rc632_reg_read(handle, RC632_REG_PRIMARY_STATUS, &foo);
 169                         if (foo & 0x04)
 170                                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &foo);
 171                 }
 172
 173                 usleep(100);
 174
 175                 /* Fixme: Abort after some timeout */
 176         }
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 int
 182 rc632_transmit(struct rfid_asic_handle *handle,
 183                 const unsigned char *buf,
 184                 unsigned char len,
 185                 unsigned int timeout)
 186 {
 187         int ret;
 188
 189         ret = rc632_fifo_write(handle, len, buf, 0x03);
 190         if (ret < 0)
 191                 return ret;
 192
 193         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_TRANSMIT);
 194         if (ret < 0)
 195                 return ret;
 196
 197         return rc632_wait_idle(handle, timeout);
 198 }
 199
 200 static int
 201 tcl_toggle_pcb(struct rfid_asic_handle *handle)
 202 {
 203         // FIXME: toggle something between 0x0a and 0x0b
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 int
 208 rc632_transcieve(struct rfid_asic_handle *handle,
 209                  const unsigned char *tx_buf,
 210                  unsigned char tx_len,
 211                  unsigned char *rx_buf,
 212                  unsigned char *rx_len,
 213                  unsigned int timer,
 214                  unsigned int toggle)
 215 {
 216         int ret;
 217
 218         ret = rc632_fifo_write(handle, tx_len, tx_buf, 0x03);
 219         if (ret < 0)
 220                 return ret;
 221
 222         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_TRANSCIEVE);
 223         if (ret < 0)
 224                 return ret;
 225
 226         if (toggle == 1)
 227                 tcl_toggle_pcb(handle);
 228
 229         ret = rc632_wait_idle(handle, timer);
 230         if (ret < 0)
 231                 return ret;
 232
 233         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_FIFO_LENGTH, rx_len);
 234         if (ret < 0)
 235                 return ret;
 236
 237         if (*rx_len == 0) {
 238                 unsigned char tmp;
 239
 240                 DEBUGP("rx_len == 0\n");
 241
 242                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &tmp);
 243                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY, &tmp);
 244
 245                 return -1;
 246         }
 247
 248         return rc632_fifo_read(handle, *rx_len, rx_buf);
 249 }
 250
 251 int
 252 rc632_read_eeprom(struct rfid_asic_handle *handle)
 253 {
 254         unsigned char recvbuf[60];
 255         unsigned char sndbuf[3];
 256         int ret;
 257
 258         sndbuf[0] = 0x00;
 259         sndbuf[1] = 0x00;
 260         sndbuf[2] = 0x3c;
 261
 262         ret = rc632_fifo_write(handle, 3, sndbuf, 0x03);
 263         if (ret < 0)
 264                 return ret;
 265
 266         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_READ_E2);
 267         if (ret < 0)
 268                 return ret;
 269
 270         usleep(20000);
 271
 272         ret = rc632_fifo_read(handle, sizeof(recvbuf), recvbuf);
 273         if (ret < 0)
 274                 return ret;
 275
 276         // FIXME: do something with eeprom contents
 277         return ret;
 278 }
 279
 280 int
 281 rc632_calc_crc16_from(struct rfid_asic_handle *handle)
 282 {
 283         unsigned char sndbuf[2] = { 0x01, 0x02 };
 284         unsigned char crc_lsb = 0x00 , crc_msb = 0x00;
 285         int ret;
 286
 287         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x12);
 288         if (ret < 0)
 289                 return ret;
 290
 291         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xe0);
 292         if (ret < 0)
 293                 return ret;
 294
 295         ret = rc632_fifo_write(handle, sizeof(sndbuf), sndbuf, 3);
 296         if (ret < 0)
 297                 return ret;
 298
 299         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_CALC_CRC);
 300         if (ret < 0)
 301                 return ret;
 302
 303         usleep(10000);  // FIXME: no checking for cmd completion?
 304
 305         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CRC_RESULT_LSB, &crc_lsb);
 306         if (ret < 0)
 307                 return ret;
 308
 309         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CRC_RESULT_MSB, &crc_msb);
 310         if (ret < 0)
 311                 return ret;
 312
 313         // FIXME: what to do with crc result?
 314         return ret;
 315 }
 316
 317
 318 int
 319 rc632_register_dump(struct rfid_asic_handle *handle, unsigned char *buf)
 320 {
 321         int ret;
 322         unsigned char i;
 323
 324         for (i = 0; i <= 0x3f; i++) {
 325                 ret = rc632_reg_read(handle, i, &buf[i]);
 326                 // do we want error checks?
 327         }
 328         return 0;
 329 }
 330
 331
 332
 333 /* generic FIFO access functions (if no more efficient ones provided by
 334  * transport driver) */
 335
 336 static int
 337 generic_fifo_write()
 338 {
 339         // FIXME: implementation (not needed for CM 5121)
 340         return -1;
 341 }
 342
 343 static int
 344 generic_fifo_read()
 345 {
 346         // FIXME: implementation (not neded for CM 5121)
 347         return -1;
 348 }
 349
 350 static int
 351 rc632_init(struct rfid_asic_handle *ah)
 352 {
 353         int ret;
 354
 355         /* switch on rf */
 356         ret = rc632_power_up(ah);
 357         if (ret < 0)
 358                 return ret;
 359
 360         /* disable register paging */
 361         ret = rc632_reg_write(ah, 0x00, 0x00);
 362         if (ret < 0)
 363                 return ret;
 364
 365         /* set some sane default values */
 366         ret = rc632_reg_write(ah, 0x11, 0x5b);
 367         if (ret < 0)
 368                 return ret;
 369
 370         /* switch on rf */
 371         ret = rc632_turn_on_rf(ah);
 372         if (ret < 0)
 373                 return ret;
 374
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 static int
 379 rc632_fini(struct rfid_asic_handle *ah)
 380 {
 381         int ret;
 382
 383         /* switch off rf */
 384         ret = rc632_turn_off_rf(ah);
 385         if (ret < 0)
 386                 return ret;
 387
 388         ret = rc632_power_down(ah);
 389         if (ret < 0)
 390                 return ret;
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 struct rfid_asic_handle *
 396 rc632_open(struct rfid_asic_transport_handle *th)
 397 {
 398         struct rfid_asic_handle *h;
 399
 400         h = malloc(sizeof(*h));
 401         if (!h)
 402                 return NULL;
 403         memset(h, 0, sizeof(*h));
 404
 405         h->asic = &rc632;
 406         h->rath = th;
 407         h->fc = h->asic->fc;
 408         h->mtu = h->mru = 40; /* FIXME */
 409
 410         if (rc632_init(h) < 0) {
 411                 free(h);
 412                 return NULL;
 413         }
 414
 415         return h;
 416 }
 417
 418 void
 419 rc632_close(struct rfid_asic_handle *h)
 420 {
 421         rc632_fini(h);
 422         free(h);
 423 }
 424
 425
 426 /*
 427  * Philips CL RC632 primitives for ISO 14443-A compliant PICC's
 428  *
 429  * (C) 2005 by Harald Welte <laforge@gnumonks.org>
 430  *
 431  */
 432
 433 static int
 434 rc632_iso14443a_init(struct rfid_asic_handle *handle)
 435 {
 436         int ret;
 437
 438         // FIXME: some fifo work (drain fifo?)
 439
 440         /* flush fifo (our way) */
 441         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CONTROL, 0x01);
 442
 443         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TX_CONTROL,
 444                         (RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN |
 445                          RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 446                          RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 447                          RC632_TXCTRL_FORCE_100_ASK |
 448                          RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT));
 449         if (ret < 0)
 450                 return ret;
 451
 452         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE,
 453                                 CM5121_CW_CONDUCTANCE);
 454         if (ret < 0)
 455                 return ret;
 456
 457         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE,
 458                                 CM5121_MOD_CONDUCTANCE);
 459         if (ret < 0)
 460                 return ret;
 461
 462         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 463                                 (RC632_CDRCTRL_TXCD_14443A |
 464                                  RC632_CDRCTRL_RATE_106K));
 465         if (ret < 0)
 466                 return ret;
 467
 468         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x13);
 469         if (ret < 0)
 470                 return ret;
 471
 472         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 473         if (ret < 0)
 474                 return ret;
 475
 476         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING, 0x00);
 477         if (ret < 0)
 478                 return ret;
 479
 480         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 481                               (RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB |
 482                                RC632_RXCTRL1_ISO14443 |
 483                                RC632_RXCTRL1_SUBCP_8));
 484         if (ret < 0)
 485                 return ret;
 486
 487         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 488                               (RC632_DECCTRL_MANCHESTER |
 489                                RC632_DECCTRL_RXFR_14443A));
 490         if (ret < 0)
 491                 return ret;
 492
 493         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_PHASE,
 494                                 CM5121_14443A_BITPHASE);
 495         if (ret < 0)
 496                 return ret;
 497
 498         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_THRESHOLD,
 499                                 CM5121_14443A_THRESHOLD);
 500         if (ret < 0)
 501                 return ret;
 502
 503         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
 504         if (ret < 0)
 505                 return ret;
 506
 507         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 508                               (RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT |
 509                                RC632_RXCTRL2_CLK_Q));
 510         if (ret < 0)
 511                 return ret;
 512
 513         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_WAIT, 0x03);
 514         if (ret < 0)
 515                 return ret;
 516
 517         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 518                               (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 519                                RC632_CR_PARITY_ODD));
 520         if (ret < 0)
 521                 return ret;
 522
 523         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x63);
 524         if (ret < 0)
 525                 return ret;
 526
 527         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0x63);
 528         if (ret < 0)
 529                 return ret;
 530
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static int
 535 rc632_iso14443a_fini(struct iso14443a_handle *handle_14443)
 536 {
 537
 538 #if 0
 539         ret = rc632_turn_off_rf(handle);
 540         if (ret < 0)
 541                 return ret;
 542 #endif
 543
 544
 545         return 0;
 546 }
 547
 548
 549 /* issue a 14443-3 A PCD -> PICC command in a short frame, such as REQA, WUPA */
 550 static int
 551 rc632_iso14443a_transcieve_sf(struct rfid_asic_handle *handle,
 552                                 unsigned char cmd,
 553                                 struct iso14443a_atqa *atqa)
 554 {
 555         int ret;
 556         unsigned char tx_buf[1];
 557         unsigned char rx_len = 2;
 558
 559         memset(atqa, 0, sizeof(atqa));
 560
 561         tx_buf[0] = cmd;
 562
 563         /* transfer only 7 bits of last byte in frame */
 564         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING, 0x07);
 565         if (ret < 0)
 566                 return ret;
 567
 568
 569         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 570                                 RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON);
 571         if (ret < 0)
 572                 return ret;
 573
 574 #if 0
 575         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 576                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 577                                  RC632_CR_PARITY_ODD));
 578 #else
 579         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 580                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 581
 582 #endif
 583         if (ret < 0)
 584                 return ret;
 585
 586         ret = rc632_transcieve(handle, tx_buf, sizeof(tx_buf),
 587                                 (unsigned char *)atqa, &rx_len, 0x32, 0);
 588         if (ret < 0) {
 589                 DEBUGP("error during rc632_transcieve()\n");
 590                 return ret;
 591         }
 592
 593         /* switch back to normal 8bit last byte */
 594         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING, 0x00);
 595         if (ret < 0)
 596                 return ret;
 597
 598         if (rx_len != 2) {
 599                 DEBUGP("rx_len(%d) != 2\n", rx_len);
 600                 return -1;
 601         }
 602
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 /* trasncieve regular frame */
 607 static int
 608 rc632_iso14443a_transcieve(struct rfid_asic_handle *handle,
 609                            const unsigned char *tx_buf, unsigned int tx_len,
 610                            unsigned char *rx_buf, unsigned int *rx_len,
 611                            unsigned int timeout, unsigned int flags)
 612 {
 613         int ret;
 614         unsigned char rxl = *rx_len & 0xff;
 615
 616         memset(rx_buf, 0, *rx_len);
 617
 618 #if 0
 619         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 620                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 621                                  RC632_CR_PARITY_ODD |
 622                                  RC632_CR_TX_CRC_ENABLE |
 623                                  RC632_CR_RX_CRC_ENABLE));
 624 #endif
 625         ret = rc632_set_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 626                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 627         if (ret < 0)
 628                 return ret;
 629
 630         ret = rc632_transcieve(handle, tx_buf, tx_len, rx_buf, &rxl, 0x32, 0);
 631         *rx_len = rxl;
 632         if (ret < 0)
 633                 return ret;
 634
 635
 636         return 0;
 637 }
 638
 639 /* transcieve anti collission bitframe */
 640 static int
 641 rc632_iso14443a_transcieve_acf(struct rfid_asic_handle *handle,
 642                                 struct iso14443a_anticol_cmd *acf,
 643                                 unsigned int *bit_of_col)
 644 {
 645         int ret;
 646         unsigned char rx_buf[64];
 647         unsigned char rx_len = sizeof(rx_buf);
 648         unsigned char rx_align = 0, tx_last_bits, tx_bytes;
 649         unsigned char boc;
 650         unsigned char error_flag;
 651         *bit_of_col = ISO14443A_BITOFCOL_NONE;
 652         memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
 653
 654         /* disable mifare cryto */
 655         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 656                                 RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON);
 657         if (ret < 0)
 658                 return ret;
 659
 660         /* disable CRC summing */
 661 #if 0
 662         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 663                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 664                                  RC632_CR_PARITY_ODD));
 665 #else
 666         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 667                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 668 #endif
 669         if (ret < 0)
 670                 return ret;
 671
 672         tx_last_bits = acf->nvb & 0x0f; /* lower nibble indicates bits */
 673         tx_bytes = acf->nvb >> 4;
 674         if (tx_last_bits) {
 675                 tx_bytes++;
 676                 rx_align = (tx_last_bits+1) % 8;/* rx frame complements tx */
 677         }
 678
 679         //rx_align = 8 - tx_last_bits;/* rx frame complements tx */
 680
 681         /* set RxAlign and TxLastBits*/
 682         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING,
 683                                 (rx_align << 4) | (tx_last_bits));
 684         if (ret < 0)
 685                 return ret;
 686
 687         ret = rc632_transcieve(handle, (unsigned char *)acf, tx_bytes,
 688                                 rx_buf, &rx_len, 0x32, 0);
 689         if (ret < 0)
 690                 return ret;
 691
 692         /* bitwise-OR the two halves of the split byte */
 693         acf->uid_bits[tx_bytes-2] = (
 694                   (acf->uid_bits[tx_bytes-2] & (0xff >> (8-tx_last_bits)))
 695                 | rx_buf[0]);
 696         /* copy the rest */
 697         memcpy(&acf->uid_bits[tx_bytes+1-2], &rx_buf[1], rx_len-1);
 698
 699         /* determine whether there was a collission */
 700         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &error_flag);
 701         if (ret < 0)
 702                 return ret;
 703
 704         if (error_flag & RC632_ERR_FLAG_COL_ERR) {
 705                 /* retrieve bit of collission */
 706                 ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_COLL_POS, &boc);
 707                 if (ret < 0)
 708                         return ret;
 709
 710                 /* bit of collission relative to start of part 1 of
 711                  * anticollision frame (!) */
 712                 *bit_of_col = 2*8 + boc;
 713         }
 714
 715         return 0;
 716 }
 717
 718 static int rc632_iso14443b_init(struct rfid_asic_handle *handle)
 719 {
 720         int ret;
 721
 722         // FIXME: some FIFO work
 723
 724         /* flush fifo (our way) */
 725         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CONTROL, 0x01);
 726         if (ret < 0)
 727                 return ret;
 728
 729         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TX_CONTROL,
 730                         (RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN |
 731                          RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 732                          RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 733                          RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT));
 734         if (ret < 0)
 735                 return ret;
 736
 737         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
 738         if (ret < 0)
 739                 return ret;
 740
 741         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x04);
 742         if (ret < 0)
 743                 return ret;
 744
 745         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 746                               (RC632_CDRCTRL_TXCD_NRZ |
 747                                RC632_CDRCTRL_RATE_14443B));
 748         if (ret < 0)
 749                 return ret;
 750
 751         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x13);
 752         if (ret < 0)
 753                 return ret;
 754
 755         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 756         if (ret < 0)
 757                 return ret;
 758
 759         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING,
 760                               (RC632_TBFRAMING_SOF_11L_3H |
 761                                (6 << RC632_TBFRAMING_SPACE_SHIFT) |
 762                                RC632_TBFRAMING_EOF_11));
 763         if (ret < 0)
 764                 return ret;
 765
 766         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 767                               (RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB |
 768                                RC632_RXCTRL1_ISO14443 |
 769                                RC632_RXCTRL1_SUBCP_8));
 770         if (ret < 0)
 771                 return ret;
 772
 773         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 774                               (RC632_DECCTRL_BPSK |
 775                                RC632_DECCTRL_RXFR_14443B));
 776         if (ret < 0)
 777                 return ret;
 778
 779         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_PHASE,
 780                                 CM5121_14443B_BITPHASE);
 781         if (ret < 0)
 782                 return ret;
 783
 784         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_THRESHOLD,
 785                                 CM5121_14443B_THRESHOLD);
 786         if (ret < 0)
 787                 return ret;
 788
 789         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL,
 790                               ((0x2 & RC632_BPSKD_TAUB_MASK)<<RC632_BPSKD_TAUB_SHIFT |
 791                                (0x3 & RC632_BPSKD_TAUD_MASK)<<RC632_BPSKD_TAUD_SHIFT |
 792                                RC632_BPSKD_FILTER_AMP_DETECT |
 793                                RC632_BPSKD_NO_RX_EOF |
 794                                RC632_BPSKD_NO_RX_EGT));
 795         if (ret < 0)
 796                 return ret;
 797
 798         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 799                               (RC632_RXCTRL2_AUTO_PD |
 800                                RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT));
 801         if (ret < 0)
 802                 return ret;
 803
 804         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_WAIT, 0x03);
 805         if (ret < 0)
 806                 return ret;
 807
 808         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 809                               (RC632_CR_TX_CRC_ENABLE |
 810                                RC632_CR_RX_CRC_ENABLE |
 811                                RC632_CR_CRC3309));
 812         if (ret < 0)
 813                 return ret;
 814
 815         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0xff);
 816         if (ret < 0)
 817                 return ret;
 818
 819         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xff);
 820         if (ret < 0)
 821                 return ret;
 822
 823         return 0;
 824 }
 825
 826
 827 struct rfid_asic rc632 = {
 828         .name   = "Philips CL RC632",
 829         .fc     = ISO14443_FREQ_CARRIER,
 830         .priv.rc632 = {
 831                 .fn.power_up = &rc632_power_up,
 832                 .fn.power_down = &rc632_power_down,
 833                 .fn.turn_on_rf = &rc632_turn_on_rf,
 834                 .fn.turn_off_rf = &rc632_turn_off_rf,
 835                 .fn.transcieve = &rc632_iso14443a_transcieve,
 836                 .fn.iso14443a = {
 837                         .init = &rc632_iso14443a_init,
 838                         .transcieve_sf = &rc632_iso14443a_transcieve_sf,
 839                         .transcieve_acf = &rc632_iso14443a_transcieve_acf,
 840                 },
 841                 .fn.iso14443b = {
 842                         .init = &rc632_iso14443b_init,
 843                 },
 844         },
 845 };
 846
 847