git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/cores/sim_mega128.c

   1 /*
   2         sim_mega128.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include "sim_avr.h"
  24 #include "sim_core_declare.h"
  25 #include "avr_eeprom.h"
  26 #include "avr_flash.h"
  27 #include "avr_watchdog.h"
  28 #include "avr_extint.h"
  29 #include "avr_ioport.h"
  30 #include "avr_uart.h"
  31 #include "avr_adc.h"
  32 #include "avr_timer.h"
  33 #include "avr_spi.h"
  34 #include "avr_twi.h"
  35
  36 void m128_init(struct avr_t * avr);
  37 void m128_reset(struct avr_t * avr);
  38
  39 #define _AVR_IO_H_
  40 #define __ASSEMBLER__
  41 #include "avr/iom128.h"
  42
  43 /*
  44  * This is a template for all of the 128 devices, hopefully
  45  */
  46 const struct mcu_t {
  47         avr_t          core;
  48         avr_eeprom_t    eeprom;
  49         avr_flash_t     selfprog;
  50         avr_watchdog_t  watchdog;
  51         avr_extint_t    extint;
  52         avr_ioport_t    porta, portb, portc, portd, porte, portf, portg;
  53         avr_uart_t              uart0,uart1;
  54         avr_adc_t               adc;
  55         avr_timer_t             timer0,timer1,timer2,timer3;
  56         avr_spi_t               spi;
  57         avr_twi_t               twi;
  58 } mcu_mega128 = {
  59         .core = {
  60                 .mmcu = "atmega128",
  61                 DEFAULT_CORE(4),
  62
  63                 .init = m128_init,
  64                 .reset = m128_reset,
  65
  66                 .rampz = RAMPZ, // extended program memory access
  67         },
  68         AVR_EEPROM_DECLARE_NOEEPM(EE_READY_vect),
  69         AVR_SELFPROG_DECLARE(SPMCSR, SPMEN, SPM_READY_vect),
  70         AVR_WATCHDOG_DECLARE_128(WDTCR, _VECTOR(0)),
  71         .extint = {
  72                 AVR_EXTINT_DECLARE(0, 'D', PD0),
  73                 AVR_EXTINT_DECLARE(1, 'D', PD1),
  74                 AVR_EXTINT_DECLARE(2, 'D', PD2),
  75                 AVR_EXTINT_DECLARE(3, 'D', PD3),
  76                 AVR_EXTINT_DECLARE(4, 'E', PE4),
  77                 AVR_EXTINT_DECLARE(5, 'E', PE5),
  78                 AVR_EXTINT_DECLARE(6, 'E', PE6),
  79                 AVR_EXTINT_DECLARE(7, 'E', PE7),
  80         },
  81         .porta = {  // no PCINTs in atmega128
  82                 .name = 'A', .r_port = PORTA, .r_ddr = DDRA, .r_pin = PINA,
  83         },
  84         .portb = {
  85                 .name = 'B', .r_port = PORTB, .r_ddr = DDRB, .r_pin = PINB,
  86         },
  87         .portc = {
  88                 .name = 'C', .r_port = PORTC, .r_ddr = DDRC, .r_pin = PINC,
  89         },
  90         .portd = {
  91                 .name = 'D', .r_port = PORTD, .r_ddr = DDRD, .r_pin = PIND,
  92         },
  93         .porte = {
  94                 .name = 'E', .r_port = PORTE, .r_ddr = DDRE, .r_pin = PINE,
  95         },
  96         .portf = {
  97                 .name = 'F', .r_port = PORTF, .r_ddr = DDRF, .r_pin = PINF,
  98         },
  99         .portg = {
 100                 .name = 'G', .r_port = PORTG, .r_ddr = DDRG, .r_pin = PING,
 101         },
 102
 103         .uart0 = {
 104            // no PRUSART .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRUSART0),
 105                 .name = '0',
 106                 .r_udr = UDR0,
 107
 108                 .txen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXEN0),
 109                 .rxen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXEN0),
 110                 .ucsz = AVR_IO_REGBITS(UCSR0C, UCSZ00, 0x3), // 2 bits
 111                 .ucsz2 = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, UCSZ02),         // 1 bits
 112
 113                 .r_ucsra = UCSR0A,
 114                 .r_ucsrb = UCSR0B,
 115                 .r_ucsrc = UCSR0C,
 116                 .r_ubrrl = UBRR0L,
 117                 .r_ubrrh = UBRR0H,
 118                 .rxc = {
 119                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXCIE0),
 120                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, RXC0),
 121                         .vector = USART0_RX_vect,
 122                 },
 123                 .txc = {
 124                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXCIE0),
 125                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, TXC0),
 126                         .vector = USART0_TX_vect,
 127                 },
 128                 .udrc = {
 129                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, UDRIE0),
 130                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, UDRE0),
 131                         .vector = USART0_UDRE_vect,
 132                 },
 133         },
 134         .uart1 = {
 135            // no PRUSART .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRUSART1),
 136                 .name = '1',
 137                 .r_udr = UDR1,
 138
 139                 .txen = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, TXEN1),
 140                 .rxen = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, RXEN1),
 141                 .ucsz = AVR_IO_REGBITS(UCSR1C, UCSZ10, 0x3), // 2 bits
 142                 .ucsz2 = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, UCSZ12),         // 1 bits
 143
 144                 .r_ucsra = UCSR1A,
 145                 .r_ucsrb = UCSR1B,
 146                 .r_ucsrc = UCSR1C,
 147                 .r_ubrrl = UBRR1L,
 148                 .r_ubrrh = UBRR1H,
 149                 .rxc = {
 150                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, RXCIE1),
 151                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, RXC1),
 152                         .vector = USART1_RX_vect,
 153                 },
 154                 .txc = {
 155                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, TXCIE1),
 156                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, TXC1),
 157                         .vector = USART1_TX_vect,
 158                 },
 159                 .udrc = {
 160                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, UDRIE1),
 161                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, UDRE1),
 162                         .vector = USART1_UDRE_vect,
 163                 },
 164         },
 165         .adc = {
 166                 .r_admux = ADMUX,
 167                 .mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
 168                                         AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX3),
 169                                         AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX4),},
 170                 .ref = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, REFS0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, REFS1)},
 171                 .ref_values = { [1] = ADC_VREF_AVCC, [3] = ADC_VREF_V256 },
 172
 173                 .adlar = AVR_IO_REGBIT(ADMUX, ADLAR),
 174                 .r_adcsra = ADCSRA,
 175                 .aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
 176                 .adsc = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADSC),
 177                 // no ADATE .adate = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADATE),
 178                 .adps = { AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS0), AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS1), AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS2),},
 179
 180                 .r_adch = ADCH,
 181                 .r_adcl = ADCL,
 182
 183                 //.r_adcsrb = ADCSRB,
 184                 // .adts = { AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS0), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS1), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS2),},
 185
 186                 .muxmode = {
 187                         [0] = AVR_ADC_SINGLE(0), [1] = AVR_ADC_SINGLE(1),
 188                         [2] = AVR_ADC_SINGLE(2), [3] = AVR_ADC_SINGLE(3),
 189                         [4] = AVR_ADC_SINGLE(4), [5] = AVR_ADC_SINGLE(5),
 190                         [6] = AVR_ADC_SINGLE(6), [7] = AVR_ADC_SINGLE(7),
 191
 192                         [ 8] = AVR_ADC_DIFF(0, 0,  10), [ 9] = AVR_ADC_DIFF(1, 0,  10),
 193                         [10] = AVR_ADC_DIFF(0, 0, 200), [11] = AVR_ADC_DIFF(1, 0, 200),
 194                         [12] = AVR_ADC_DIFF(2, 2,  10), [13] = AVR_ADC_DIFF(3, 2,  10),
 195                         [14] = AVR_ADC_DIFF(2, 2, 200), [15] = AVR_ADC_DIFF(3, 2, 200),
 196
 197                         [16] = AVR_ADC_DIFF(0, 1,   1), [17] = AVR_ADC_DIFF(1, 1,   1),
 198                         [18] = AVR_ADC_DIFF(2, 1,   1), [19] = AVR_ADC_DIFF(3, 1,   1),
 199                         [20] = AVR_ADC_DIFF(4, 1,   1), [21] = AVR_ADC_DIFF(5, 1,   1),
 200                         [22] = AVR_ADC_DIFF(6, 1,   1), [23] = AVR_ADC_DIFF(7, 1,   1),
 201
 202                         [24] = AVR_ADC_DIFF(0, 2,   1), [25] = AVR_ADC_DIFF(1, 2,   1),
 203                         [26] = AVR_ADC_DIFF(2, 2,   1), [27] = AVR_ADC_DIFF(3, 2,   1),
 204                         [28] = AVR_ADC_DIFF(4, 2,   1), [29] = AVR_ADC_DIFF(5, 2,   1),
 205
 206                         [30] = AVR_ADC_REF(1230),       // 1.1V
 207                         [31] = AVR_ADC_REF(0),          // GND
 208                 },
 209
 210                 .adc = {
 211                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADIE),
 212                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADIF),
 213                         .vector = ADC_vect,
 214                 },
 215         },
 216         .timer0 = {
 217                 .name = '0',
 218                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0, WGM00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0, WGM01) },
 219                 .wgm_op = {
 220                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL8(),
 221                         // PHASE CORRECT
 222                         [2] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 223                         [3] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 224                 },
 225                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0, CS00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0, CS01), AVR_IO_REGBIT(TCCR0, CS02) },
 226                 //              .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ },
 227                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 5 /* 32 */, 6 /* 64 */, 7 /* 128 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */},
 228
 229                 // asynchronous timer source bit.. if set, use 32khz frequency
 230                 .as2 = AVR_IO_REGBIT(ASSR, AS0),
 231
 232                 .r_tcnt = TCNT0,
 233
 234                 .overflow = {
 235                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, TOIE0),
 236                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, TOV0),
 237                         .vector = TIMER0_OVF_vect,
 238                 },
 239                 .comp = {
 240                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 241                                 .r_ocr = OCR0,
 242                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR0, COM00, 0x3),
 243                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB4),
 244                                 .interrupt = {
 245                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, OCIE0),
 246                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, OCF0),
 247                                         .vector = TIMER0_COMP_vect,
 248                                 },
 249                         },
 250                 },
 251         },
 252         .timer1 = {
 253                 .name = '1',
 254                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR1A, WGM10), AVR_IO_REGBIT(TCCR1A, WGM11),
 255                                         AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, WGM12), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, WGM13) },
 256                 .wgm_op = {
 257                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL16(),
 258                         // TODO: 1 PWM phase correct 8bit
 259                         //               2 PWM phase correct 9bit
 260                         //       3 PWM phase correct 10bit
 261                         [4] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 262                         [5] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 263                         [6] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM9(),
 264                         [7] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM10(),
 265                         // TODO: 8, 9 PWM phase and freq correct ICR & 10, 11
 266                         [12] = AVR_TIMER_WGM_ICCTC(),
 267                         [14] = AVR_TIMER_WGM_ICPWM(),
 268                         [15] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 269                 },
 270                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS10), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS11), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS12) },
 271                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */  /* TODO: 2 External clocks */},
 272
 273                 .r_tcnt = TCNT1L,
 274                 .r_icr = ICR1L,
 275                 .r_icrh = ICR1H,
 276                 .r_tcnth = TCNT1H,
 277
 278                 .ices = AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, ICES1),
 279                 .icp = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 4),
 280
 281                 .overflow = {
 282                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, TOIE1),
 283                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, TOV1),
 284                         .vector = TIMER1_OVF_vect,
 285                 },
 286                 .icr = {
 287                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, TICIE1),
 288                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, ICF1),
 289                         .vector = TIMER1_CAPT_vect,
 290                 },
 291                 .comp = {
 292                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 293                                 .r_ocr = OCR1AL,
 294                                 .r_ocrh = OCR1AH,       // 16 bits timers have two bytes of it
 295                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1A0, 0x3),
 296                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB5),
 297                                 .interrupt = {
 298                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, OCIE1A),
 299                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, OCF1A),
 300                                         .vector = TIMER1_COMPA_vect,
 301                                 },
 302                         },
 303                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 304                                 .r_ocr = OCR1BL,
 305                                 .r_ocrh = OCR1BH,
 306                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1B0, 0x3),
 307                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB6),
 308                                 .interrupt = {
 309                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, OCIE1B),
 310                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, OCF1B),
 311                                         .vector = TIMER1_COMPB_vect,
 312                                 },
 313                         },
 314                         [AVR_TIMER_COMPC] = {
 315                                 .r_ocr = OCR1CL,
 316                                 .r_ocrh = OCR1CH,
 317                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1C0, 0x3),
 318                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB7), // same as timer2
 319                                 .interrupt = {
 320                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ETIMSK, OCIE1C),
 321                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ETIFR, OCF1C),
 322                                         .vector = TIMER1_COMPC_vect,
 323                                 },
 324                         },
 325                 },
 326
 327         },
 328         .timer2 = {
 329                 .name = '2',
 330                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2, WGM20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2, WGM21) },
 331                 .wgm_op = {
 332                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL8(),
 333                         // TODO 1 pwm phase correct
 334                         [2] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 335                         [3] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 336                 },
 337                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2, CS20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2, CS21), AVR_IO_REGBIT(TCCR2, CS22) },
 338                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ /* TODO external clock */ },
 339
 340                 .r_tcnt = TCNT2,
 341
 342                 .overflow = {
 343                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, TOIE2),
 344                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, TOV2),
 345                         .vector = TIMER2_OVF_vect,
 346                 },
 347                 .comp = {
 348                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 349                                 .r_ocr = OCR2,
 350                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR2, COM20, 0x3),
 351                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB7), // same as timer1C
 352                                 .interrupt = {
 353                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK, OCIE2),
 354                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR, OCF2),
 355                                         .vector = TIMER2_COMP_vect,
 356                                 },
 357                         },
 358                 },
 359         },
 360         .timer3 = {
 361                 .name = '3',
 362                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR3A, WGM30), AVR_IO_REGBIT(TCCR3A, WGM31),
 363                                         AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, WGM32), AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, WGM33) },
 364                 .wgm_op = {
 365                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL16(),
 366                         // TODO: 1 PWM phase correct 8bit
 367                         //       2 PWM phase correct 9bit
 368                         //       3 PWM phase correct 10bit
 369                         [4] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 370                         [5] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 371                         [6] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM9(),
 372                         [7] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM10(),
 373                         // TODO: 8 PWM phase and freq correct ICR
 374                         //       9 PWM phase and freq correct OCR
 375                         //       10
 376                         //       11
 377                         [12] = AVR_TIMER_WGM_ICCTC(),
 378                         [14] = AVR_TIMER_WGM_ICPWM(),
 379                         [15] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 380                 },
 381                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, CS30), AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, CS31), AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, CS32) },
 382                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */  /* TODO: 2 External clocks */},
 383
 384                 .r_tcnt = TCNT3L,
 385                 .r_icr = ICR3L,
 386                 .r_icrh = ICR3H,
 387                 .r_tcnth = TCNT3H,
 388
 389                 .ices = AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, ICES3),
 390                 .icp = AVR_IO_REGBIT(PORTE, 7),
 391
 392                 .overflow = {
 393                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ETIMSK, TOIE3),
 394                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ETIFR, TOV3),
 395                         .vector = TIMER3_OVF_vect,
 396                 },
 397                 .comp = {
 398                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 399                                 .r_ocr = OCR3AL,
 400                                 .r_ocrh = OCR3AH,       // 16 bits timers have two bytes of it
 401                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR3A, COM3A0, 0x3),
 402                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTE, PE3),
 403                                 .interrupt = {
 404                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ETIMSK, OCIE3A),
 405                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ETIFR, OCF3A),
 406                                         .vector = TIMER3_COMPA_vect,
 407                                 }
 408                         },
 409                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 410                                 .r_ocr = OCR3BL,
 411                                 .r_ocrh = OCR3BH,
 412                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR3A, COM3B0, 0x3),
 413                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTE, PE4),
 414                                 .interrupt = {
 415                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ETIMSK, OCIE3B),
 416                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ETIFR, OCF3B),
 417                                         .vector = TIMER3_COMPB_vect,
 418                                 }
 419                         },
 420                         [AVR_TIMER_COMPC] = {
 421                                 .r_ocr = OCR3CL,
 422                                 .r_ocrh = OCR3CH,
 423                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR3A, COM3C0, 0x3),
 424                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTE, PE5),
 425                                 .interrupt = {
 426                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ETIMSK, OCIE3C),
 427                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ETIFR, OCF3C),
 428                                         .vector = TIMER3_COMPC_vect,
 429                                 }
 430                         }
 431                 },
 432                 .icr = {
 433                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ETIMSK, TICIE3),
 434                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ETIFR, ICF3),
 435                         .vector = TIMER3_CAPT_vect,
 436                 },
 437         },
 438         .spi = {
 439
 440                 .r_spdr = SPDR,
 441                 .r_spcr = SPCR,
 442                 .r_spsr = SPSR,
 443
 444                 .spe = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPE),
 445                 .mstr = AVR_IO_REGBIT(SPCR, MSTR),
 446
 447                 .spr = { AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR0), AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR1), AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPI2X) },
 448                 .spi = {
 449                         .enable = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPIE),
 450                         .raised = AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPIF),
 451                         .vector = SPI_STC_vect,
 452                 },
 453         },
 454
 455         .twi = {
 456
 457                 .r_twcr = TWCR,
 458                 .r_twsr = TWSR,
 459                 .r_twbr = TWBR,
 460                 .r_twdr = TWDR,
 461                 .r_twar = TWAR,
 462                 // no .r_twamr = TWAMR,
 463
 464                 .twen = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWEN),
 465                 .twea = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWEA),
 466                 .twsta = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWSTA),
 467                 .twsto = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWSTO),
 468                 .twwc = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWWC),
 469
 470                 .twsr = AVR_IO_REGBITS(TWSR, TWS3, 0x1f),       // 5 bits
 471                 .twps = AVR_IO_REGBITS(TWSR, TWPS0, 0x3),       // 2 bits
 472
 473                 .twi = {
 474                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWIE),
 475                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWINT),
 476                         .raise_sticky = 1,
 477                         .vector = TWI_vect,
 478                 },
 479         },
 480
 481 };
 482
 483 static avr_t * make()
 484 {
 485         return avr_core_allocate(&mcu_mega128.core, sizeof(struct mcu_t));
 486 }
 487
 488 avr_kind_t mega128 = {
 489         .names = { "atmega128", "atmega128L" },
 490         .make = make
 491 };
 492
 493 void m128_init(struct avr_t * avr)
 494 {
 495         struct mcu_t * mcu = (struct mcu_t*)avr;
 496
 497         printf("%s init\n", avr->mmcu);
 498
 499         avr_eeprom_init(avr, &mcu->eeprom);
 500         avr_flash_init(avr, &mcu->selfprog);
 501         avr_extint_init(avr, &mcu->extint);
 502         avr_watchdog_init(avr, &mcu->watchdog);
 503         avr_ioport_init(avr, &mcu->porta);
 504         avr_ioport_init(avr, &mcu->portb);
 505         avr_ioport_init(avr, &mcu->portc);
 506         avr_ioport_init(avr, &mcu->portd);
 507         avr_ioport_init(avr, &mcu->porte);
 508         avr_ioport_init(avr, &mcu->portf);
 509         avr_ioport_init(avr, &mcu->portg);
 510         avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 511         avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
 512         avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 513         avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 514         avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
 515         avr_timer_init(avr, &mcu->timer2);
 516         avr_timer_init(avr, &mcu->timer3);
 517         avr_spi_init(avr, &mcu->spi);
 518         avr_twi_init(avr, &mcu->twi);
 519 }
 520
 521 void m128_reset(struct avr_t * avr)
 522 {
 523 //      struct mcu_t * mcu = (struct mcu_t*)avr;
 524 }