git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/cores/sim_mega1281.c

   1 /*
   2         sim_mega1281.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include "sim_avr.h"
  24 #include "sim_core_declare.h"
  25 #include "avr_eeprom.h"
  26 #include "avr_flash.h"
  27 #include "avr_watchdog.h"
  28 #include "avr_extint.h"
  29 #include "avr_ioport.h"
  30 #include "avr_uart.h"
  31 #include "avr_adc.h"
  32 #include "avr_timer.h"
  33 #include "avr_spi.h"
  34 #include "avr_twi.h"
  35
  36 void m1281_init(struct avr_t * avr);
  37 void m1281_reset(struct avr_t * avr);
  38
  39 #define _AVR_IO_H_
  40 #define __ASSEMBLER__
  41 #include "avr/iom1281.h"
  42
  43 /*
  44  * This is a template for all of the 1281 devices, hopefully
  45  */
  46 const struct mcu_t {
  47         avr_t          core;
  48         avr_eeprom_t    eeprom;
  49         avr_flash_t     selfprog;
  50         avr_watchdog_t  watchdog;
  51         avr_extint_t    extint;
  52         avr_ioport_t    porta, portb, portc, portd, porte, portf, portg;
  53         avr_uart_t              uart0,uart1;
  54         avr_adc_t               adc;
  55         avr_timer_t             timer0,timer1,timer2,timer3;
  56         avr_spi_t               spi;
  57         avr_twi_t               twi;
  58 } mcu_mega1281 = {
  59         .core = {
  60                 .mmcu = "atmega1281",
  61                 DEFAULT_CORE(4),
  62
  63                 .init = m1281_init,
  64                 .reset = m1281_reset,
  65
  66                 .rampz = RAMPZ, // extended program memory access
  67         },
  68         AVR_EEPROM_DECLARE(EE_READY_vect),
  69         AVR_SELFPROG_DECLARE(SPMCSR, SPMEN, SPM_READY_vect),
  70         AVR_WATCHDOG_DECLARE(WDTCSR, WDT_vect),
  71         .extint = {
  72                 AVR_EXTINT_DECLARE(0, 'D', PD0),
  73                 AVR_EXTINT_DECLARE(1, 'D', PD1),
  74                 AVR_EXTINT_DECLARE(2, 'D', PD2),
  75                 AVR_EXTINT_DECLARE(3, 'D', PD3),
  76                 AVR_EXTINT_DECLARE(4, 'E', PE4),
  77                 AVR_EXTINT_DECLARE(5, 'E', PE5),
  78                 AVR_EXTINT_DECLARE(6, 'E', PE6),
  79                 AVR_EXTINT_DECLARE(7, 'E', PE7),
  80         },
  81         .porta = {
  82                 .name = 'A', .r_port = PORTA, .r_ddr = DDRA, .r_pin = PINA,
  83         },
  84         .portb = {
  85                 .name = 'B', .r_port = PORTB, .r_ddr = DDRB, .r_pin = PINB,
  86                 .pcint = {
  87                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE0),
  88                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF0),
  89                         .vector = PCINT0_vect,
  90                 },
  91                 .r_pcint = PCMSK0,
  92         },
  93         .portc = {
  94                 .name = 'C', .r_port = PORTC, .r_ddr = DDRC, .r_pin = PINC,
  95         },
  96         .portd = {
  97                 .name = 'D', .r_port = PORTD, .r_ddr = DDRD, .r_pin = PIND,
  98         },
  99         .porte = {
 100                 .name = 'E', .r_port = PORTE, .r_ddr = DDRE, .r_pin = PINE,
 101         },
 102         .portf = {
 103                 .name = 'F', .r_port = PORTF, .r_ddr = DDRF, .r_pin = PINF,
 104         },
 105         .portg = {
 106                 .name = 'G', .r_port = PORTG, .r_ddr = DDRG, .r_pin = PING,
 107         },
 108
 109         .uart0 = {
 110                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR0,PRUSART0),
 111                 .name = '0',
 112                 .r_udr = UDR0,
 113
 114                 .txen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXEN0),
 115                 .rxen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXEN0),
 116                 .ucsz = AVR_IO_REGBITS(UCSR0C, UCSZ00, 0x3), // 2 bits
 117                 .ucsz2 = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, UCSZ02),         // 1 bits
 118
 119                 .r_ucsra = UCSR0A,
 120                 .r_ucsrb = UCSR0B,
 121                 .r_ucsrc = UCSR0C,
 122                 .r_ubrrl = UBRR0L,
 123                 .r_ubrrh = UBRR0H,
 124                 .rxc = {
 125                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXCIE0),
 126                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, RXC0),
 127                         .vector = USART0_RX_vect,
 128                 },
 129                 .txc = {
 130                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXCIE0),
 131                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, TXC0),
 132                         .vector = USART0_TX_vect,
 133                 },
 134                 .udrc = {
 135                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, UDRIE0),
 136                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, UDRE0),
 137                         .vector = USART0_UDRE_vect,
 138                 },
 139         },
 140         .uart1 = {
 141                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR1,PRUSART1),
 142                 .name = '1',
 143                 .r_udr = UDR1,
 144
 145                 .txen = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, TXEN1),
 146                 .rxen = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, RXEN1),
 147                 .ucsz = AVR_IO_REGBITS(UCSR1C, UCSZ10, 0x3), // 2 bits
 148                 .ucsz2 = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, UCSZ12),         // 1 bits
 149
 150                 .r_ucsra = UCSR1A,
 151                 .r_ucsrb = UCSR1B,
 152                 .r_ucsrc = UCSR1C,
 153                 .r_ubrrl = UBRR1L,
 154                 .r_ubrrh = UBRR1H,
 155                 .rxc = {
 156                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, RXCIE1),
 157                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, RXC1),
 158                         .vector = USART1_RX_vect,
 159                 },
 160                 .txc = {
 161                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, TXCIE1),
 162                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, TXC1),
 163                         .vector = USART1_TX_vect,
 164                 },
 165                 .udrc = {
 166                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, UDRIE1),
 167                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, UDRE1),
 168                         .vector = USART1_UDRE_vect,
 169                 },
 170         },
 171         .adc = {
 172                 .r_admux = ADMUX,
 173                 .mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
 174                                         AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX3),
 175                                         AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX4),},
 176                 .ref = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, REFS0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, REFS1)},
 177                 .ref_values = { [1] = ADC_VREF_AVCC, [2] = ADC_VREF_V110, [3] = ADC_VREF_V256 },
 178
 179                 .adlar = AVR_IO_REGBIT(ADMUX, ADLAR),
 180                 .r_adcsra = ADCSRA,
 181                 .aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
 182                 .adsc = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADSC),
 183                 .adate = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADATE),
 184                 .adps = { AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS0), AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS1), AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS2),},
 185
 186                 .r_adch = ADCH,
 187                 .r_adcl = ADCL,
 188
 189                 .r_adcsrb = ADCSRB,
 190                 .adts = { AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS0), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS1), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS2),},
 191
 192                 .muxmode = {
 193                         [0] = AVR_ADC_SINGLE(0), [1] = AVR_ADC_SINGLE(1),
 194                         [2] = AVR_ADC_SINGLE(2), [3] = AVR_ADC_SINGLE(3),
 195                         [4] = AVR_ADC_SINGLE(4), [5] = AVR_ADC_SINGLE(5),
 196                         [6] = AVR_ADC_SINGLE(6), [7] = AVR_ADC_SINGLE(7),
 197
 198                         [ 8] = AVR_ADC_DIFF(0, 0,  10), [ 9] = AVR_ADC_DIFF(1, 0,  10),
 199                         [10] = AVR_ADC_DIFF(0, 0, 200), [11] = AVR_ADC_DIFF(1, 0, 200),
 200                         [12] = AVR_ADC_DIFF(2, 2,  10), [13] = AVR_ADC_DIFF(3, 2,  10),
 201                         [14] = AVR_ADC_DIFF(2, 2, 200), [15] = AVR_ADC_DIFF(3, 2, 200),
 202
 203                         [16] = AVR_ADC_DIFF(0, 1,   1), [17] = AVR_ADC_DIFF(1, 1,   1),
 204                         [18] = AVR_ADC_DIFF(2, 1,   1), [19] = AVR_ADC_DIFF(3, 1,   1),
 205                         [20] = AVR_ADC_DIFF(4, 1,   1), [21] = AVR_ADC_DIFF(5, 1,   1),
 206                         [22] = AVR_ADC_DIFF(6, 1,   1), [23] = AVR_ADC_DIFF(7, 1,   1),
 207
 208                         [24] = AVR_ADC_DIFF(0, 2,   1), [25] = AVR_ADC_DIFF(1, 2,   1),
 209                         [26] = AVR_ADC_DIFF(2, 2,   1), [27] = AVR_ADC_DIFF(3, 2,   1),
 210                         [28] = AVR_ADC_DIFF(4, 2,   1), [29] = AVR_ADC_DIFF(5, 2,   1),
 211
 212                         [30] = AVR_ADC_REF(1100),       // 1.1V
 213                         [31] = AVR_ADC_REF(0),          // GND
 214                 },
 215
 216                 .adc = {
 217                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADIE),
 218                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADIF),
 219                         .vector = ADC_vect,
 220                 },
 221         },
 222         .timer0 = {
 223                 .name = '0',
 224                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0A, WGM00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0A, WGM01), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, WGM02) },
 225                 .wgm_op = {
 226                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL8(),
 227                         [2] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 228                         [3] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 229                         [7] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 230                 },
 231                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS01), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS02) },
 232                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ },
 233
 234                 .r_tcnt = TCNT0,
 235
 236                 .overflow = {
 237                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, TOIE0),
 238                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, TOV0),
 239                         .vector = TIMER0_OVF_vect,
 240                 },
 241                 .comp = {
 242                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 243                                 .r_ocr = OCR0A,
 244                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR0A, COM0A0, 0x3),
 245                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB7), // same as timer1C
 246                                 .interrupt = {
 247                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0A),
 248                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0A),
 249                                         .vector = TIMER0_COMPA_vect,
 250                                 },
 251                         },
 252                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 253                                 .r_ocr = OCR0B,
 254                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR0A, COM0B0, 0x3),
 255                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTG, PG5),
 256                                 .interrupt = {
 257                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0B),
 258                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0B),
 259                                         .vector = TIMER0_COMPB_vect,
 260                                 },
 261                         },
 262                 },
 263         },
 264         .timer1 = {
 265                 .name = '1',
 266                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR0,PRTIM1),
 267                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR1A, WGM10), AVR_IO_REGBIT(TCCR1A, WGM11),
 268                                         AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, WGM12), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, WGM13) },
 269                 .wgm_op = {
 270                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL16(),
 271                         // TODO: 1 PWM phase correct 8bit
 272                         //               2 PWM phase correct 9bit
 273                         //       3 PWM phase correct 10bit
 274                         [4] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 275                         [5] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 276                         [6] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM9(),
 277                         [7] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM10(),
 278                         // TODO: 8, 9 PWM phase and freq correct ICR & 10, 11
 279                         [12] = AVR_TIMER_WGM_ICCTC(),
 280                         [14] = AVR_TIMER_WGM_ICPWM(),
 281                         [15] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 282                 },
 283                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS10), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS11), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS12) },
 284                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */  /* External clock T1 is not handled */},
 285
 286                 .r_tcnt = TCNT1L,
 287                 .r_tcnth = TCNT1H,
 288                 .r_icr = ICR1L,
 289                 .r_icrh = ICR1H,
 290
 291                 .ices = AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, ICES1),
 292                 .icp = AVR_IO_REGBIT(PORTD, PD4),
 293
 294                 .overflow = {
 295                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, TOIE1),
 296                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, TOV1),
 297                         .vector = TIMER1_OVF_vect,
 298                 },
 299                 .icr = {
 300                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, ICIE1),
 301                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, ICF1),
 302                         .vector = TIMER1_CAPT_vect,
 303                 },
 304                 .comp = {
 305                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 306                                 .r_ocr = OCR1AL,
 307                                 .r_ocrh = OCR1AH,       // 16 bits timers have two bytes of it
 308                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1A0, 0x3),
 309                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB5),
 310                                 .interrupt = {
 311                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, OCIE1A),
 312                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, OCF1A),
 313                                         .vector = TIMER1_COMPA_vect,
 314                                 },
 315                         },
 316                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 317                                 .r_ocr = OCR1BL,
 318                                 .r_ocrh = OCR1BH,
 319                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1B0, 0x3),
 320                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB6),
 321                                 .interrupt = {
 322                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, OCIE1B),
 323                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, OCF1B),
 324                                         .vector = TIMER1_COMPB_vect,
 325                                 },
 326                         },
 327                         [AVR_TIMER_COMPC] = {
 328                                 .r_ocr = OCR1CL,
 329                                 .r_ocrh = OCR1CH,
 330                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1C0, 0x3),
 331                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB7), // same as timer0A
 332                                 .interrupt = {
 333                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, OCIE1C),
 334                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, OCF1C),
 335                                         .vector = TIMER1_COMPC_vect,
 336                                 },
 337                         },
 338                 },
 339
 340         },
 341         .timer2 = {
 342                 .name = '2',
 343                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2A, WGM20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2A, WGM21), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, WGM22) },
 344                 .wgm_op = {
 345                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL8(),
 346                         // TODO 1 pwm phase correct
 347                         [2] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 348                         [3] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 349                         [7] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 350                 },
 351                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS21), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS22) },
 352                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 5 /* 32 */, 6 /* 64 */, 7 /* 128 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ },
 353
 354                 .r_tcnt = TCNT2,
 355                 // asynchronous timer source bit.. if set, use 32khz frequency
 356                 .as2 = AVR_IO_REGBIT(ASSR, AS2),
 357
 358                 .overflow = {
 359                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, TOIE2),
 360                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, TOV2),
 361                         .vector = TIMER2_OVF_vect,
 362                 },
 363                 .comp = {
 364                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 365                                 .r_ocr = OCR2A,
 366                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR2A, COM2A0, 0x3),
 367                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, PB4),
 368                                 .interrupt = {
 369                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2A),
 370                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2A),
 371                                         .vector = TIMER2_COMPA_vect,
 372                                 },
 373                         },
 374             // TIMER2_COMPB is only appeared in 1280
 375                         //[AVR_TIMER_COMPB] = {
 376                         //      .r_ocr = OCR2B,
 377                         //      .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR2A, COM2B0, 0x3),
 378                         //      .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTH, PH6),
 379                         //      .interrupt = {
 380                         //              .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2B),
 381                         //              .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2B),
 382                         //              .vector = TIMER2_COMPB_vect,
 383                         //      },
 384                         //},
 385                 },
 386         },
 387         .timer3 = {
 388                 .name = '3',
 389                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR3A, WGM30), AVR_IO_REGBIT(TCCR3A, WGM31),
 390                                         AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, WGM32), AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, WGM33) },
 391                 .wgm_op = {
 392                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL16(),
 393                         // TODO: 1 PWM phase correct 8bit
 394                         //       2 PWM phase correct 9bit
 395                         //       3 PWM phase correct 10bit
 396                         [4] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 397                         [5] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 398                         [6] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM9(),
 399                         [7] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM10(),
 400                         // TODO: 8 PWM phase and freq correct ICR
 401                         //       9 PWM phase and freq correct OCR
 402                         //       10
 403                         //       11
 404                         [12] = AVR_TIMER_WGM_ICCTC(),
 405                         [14] = AVR_TIMER_WGM_ICPWM(),
 406                         [15] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 407                 },
 408                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, CS30), AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, CS31), AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, CS32) },
 409                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */  /* TODO: 2 External clocks */},
 410
 411                 .r_tcnt = TCNT3L,
 412                 .r_icr = ICR3L,
 413                 .r_icrh = ICR3H,
 414                 .r_tcnth = TCNT3H,
 415
 416                 .ices = AVR_IO_REGBIT(TCCR3B, ICES3),
 417                 .icp = AVR_IO_REGBIT(PORTE, PE7),
 418
 419                 .overflow = {
 420                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK3, TOIE3),
 421                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR3, TOV3),
 422                         .vector = TIMER3_OVF_vect,
 423                 },
 424                 .comp = {
 425                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 426                                 .r_ocr = OCR3AL,
 427                                 .r_ocrh = OCR3AH,       // 16 bits timers have two bytes of it
 428                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR3A, COM3A0, 0x3),
 429                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTE, PE3),
 430                                 .interrupt = {
 431                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK3, OCIE3A),
 432                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR3, OCF3A),
 433                                         .vector = TIMER3_COMPA_vect,
 434                                 }
 435                         },
 436                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 437                                 .r_ocr = OCR3BL,
 438                                 .r_ocrh = OCR3BH,
 439                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR3A, COM3B0, 0x3),
 440                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTE, PE4),
 441                                 .interrupt = {
 442                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK3, OCIE3B),
 443                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR3, OCF3B),
 444                                         .vector = TIMER3_COMPB_vect,
 445                                 }
 446                         },
 447                         [AVR_TIMER_COMPC] = {
 448                                 .r_ocr = OCR3CL,
 449                                 .r_ocrh = OCR3CH,
 450                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR3A, COM3C0, 0x3),
 451                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTE, PE5),
 452                                 .interrupt = {
 453                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK3, OCIE3C),
 454                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR3, OCF3C),
 455                                         .vector = TIMER3_COMPC_vect,
 456                                 }
 457                         }
 458                 },
 459                 .icr = {
 460                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK3, ICIE3),
 461                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR3, ICF3),
 462                         .vector = TIMER3_CAPT_vect,
 463                 },
 464         },
 465         .spi = {
 466                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR0,PRSPI),
 467
 468                 .r_spdr = SPDR,
 469                 .r_spcr = SPCR,
 470                 .r_spsr = SPSR,
 471
 472                 .spe = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPE),
 473                 .mstr = AVR_IO_REGBIT(SPCR, MSTR),
 474
 475                 .spr = { AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR0), AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR1), AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPI2X) },
 476                 .spi = {
 477                         .enable = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPIE),
 478                         .raised = AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPIF),
 479                         .vector = SPI_STC_vect,
 480                 },
 481         },
 482
 483         .twi = {
 484
 485                 .r_twcr = TWCR,
 486                 .r_twsr = TWSR,
 487                 .r_twbr = TWBR,
 488                 .r_twdr = TWDR,
 489                 .r_twar = TWAR,
 490                 .r_twamr = TWAMR,
 491
 492                 .twen = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWEN),
 493                 .twea = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWEA),
 494                 .twsta = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWSTA),
 495                 .twsto = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWSTO),
 496                 .twwc = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWWC),
 497
 498                 .twsr = AVR_IO_REGBITS(TWSR, TWS3, 0x1f),       // 5 bits
 499                 .twps = AVR_IO_REGBITS(TWSR, TWPS0, 0x3),       // 2 bits
 500
 501                 .twi = {
 502                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWIE),
 503                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWINT),
 504                         .vector = TWI_vect,
 505                 },
 506         },
 507
 508 };
 509
 510 static avr_t * make()
 511 {
 512         return avr_core_allocate(&mcu_mega1281.core, sizeof(struct mcu_t));
 513 }
 514
 515 avr_kind_t mega1281 = {
 516         .names = { "atmega1281" },
 517         .make = make
 518 };
 519
 520 void m1281_init(struct avr_t * avr)
 521 {
 522         struct mcu_t * mcu = (struct mcu_t*)avr;
 523
 524         printf("%s init\n", avr->mmcu);
 525
 526         avr_eeprom_init(avr, &mcu->eeprom);
 527         avr_flash_init(avr, &mcu->selfprog);
 528         avr_extint_init(avr, &mcu->extint);
 529         avr_watchdog_init(avr, &mcu->watchdog);
 530         avr_ioport_init(avr, &mcu->porta);
 531         avr_ioport_init(avr, &mcu->portb);
 532         avr_ioport_init(avr, &mcu->portc);
 533         avr_ioport_init(avr, &mcu->portd);
 534         avr_ioport_init(avr, &mcu->porte);
 535         avr_ioport_init(avr, &mcu->portf);
 536         avr_ioport_init(avr, &mcu->portg);
 537         avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 538         avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
 539         avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 540         avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 541         avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
 542         avr_timer_init(avr, &mcu->timer2);
 543         avr_timer_init(avr, &mcu->timer3);
 544         avr_spi_init(avr, &mcu->spi);
 545         avr_twi_init(avr, &mcu->twi);
 546 }
 547
 548 void m1281_reset(struct avr_t * avr)
 549 {
 550 //      struct mcu_t * mcu = (struct mcu_t*)avr;
 551 }