git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/cores/sim_mega644.c

   1 /*
   2         sim_mega644.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include </usr/include/stdio.h>
  23 #include "sim_avr.h"
  24 #include "sim_core_declare.h"
  25 #include "avr_eeprom.h"
  26 #include "avr_ioport.h"
  27 #include "avr_uart.h"
  28 #include "avr_timer8.h"
  29 #include "avr_spi.h"
  30
  31 #define _AVR_IO_H_
  32 #define __ASSEMBLER__
  33 #include "avr/iom644.h"
  34
  35 static void init(struct avr_t * avr);
  36 static void reset(struct avr_t * avr);
  37
  38
  39 static struct mcu_t {
  40         avr_t core;
  41         avr_eeprom_t    eeprom;
  42         avr_ioport_t    porta, portb, portc, portd;
  43         avr_uart_t              uart0,uart1;
  44         avr_timer8_t    timer0,timer2;
  45         avr_spi_t               spi;
  46 } mcu = {
  47         .core = {
  48                 .mmcu = "atmega644",
  49                 DEFAULT_CORE(4),
  50
  51                 .init = init,
  52                 .reset = reset,
  53         },
  54         AVR_EEPROM_DECLARE(EE_READY_vect),
  55         .porta = {
  56                 .name = 'A', .r_port = PORTA, .r_ddr = DDRA, .r_pin = PINA,
  57                 .pcint = {
  58                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE0),
  59                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF0),
  60                         .vector = PCINT0_vect,
  61                 },
  62                 .r_pcint = PCMSK0,
  63         },
  64         .portb = {
  65                 .name = 'B', .r_port = PORTB, .r_ddr = DDRB, .r_pin = PINB,
  66                 .pcint = {
  67                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE1),
  68                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF1),
  69                         .vector = PCINT1_vect,
  70                 },
  71                 .r_pcint = PCMSK1,
  72         },
  73         .portc = {
  74                 .name = 'C', .r_port = PORTC, .r_ddr = DDRC, .r_pin = PINC,
  75                 .pcint = {
  76                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE2),
  77                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF2),
  78                         .vector = PCINT2_vect,
  79                 },
  80                 .r_pcint = PCMSK2,
  81         },
  82         .portd = {
  83                 .name = 'D', .r_port = PORTD, .r_ddr = DDRD, .r_pin = PIND,
  84                 .pcint = {
  85                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE3),
  86                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF3),
  87                         .vector = PCINT3_vect,
  88                 },
  89                 .r_pcint = PCMSK3,
  90         },
  91
  92         .uart0 = {
  93                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRUSART0),
  94                 .name = '0',
  95                 .r_udr = UDR0,
  96
  97                 .txen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXEN0),
  98                 .rxen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXEN0),
  99
 100                 .r_ucsra = UCSR0A,
 101                 .r_ucsrb = UCSR0B,
 102                 .r_ucsrc = UCSR0C,
 103                 .r_ubrrl = UBRR0L,
 104                 .r_ubrrh = UBRR0H,
 105                 .rxc = {
 106                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXCIE0),
 107                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, RXC0),
 108                         .vector = USART0_RX_vect,
 109                 },
 110                 .txc = {
 111                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXCIE0),
 112                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, TXC0),
 113                         .vector = USART0_TX_vect,
 114                 },
 115                 .udrc = {
 116                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, UDRIE0),
 117                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, UDRE0),
 118                         .vector = USART0_UDRE_vect,
 119                 },
 120         },
 121         .uart1 = {
 122                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRUSART1),
 123                 .name = '1',
 124                 .r_udr = UDR1,
 125
 126                 .txen = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, TXEN1),
 127                 .rxen = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, RXEN1),
 128
 129                 .r_ucsra = UCSR1A,
 130                 .r_ucsrb = UCSR1B,
 131                 .r_ucsrc = UCSR1C,
 132                 .r_ubrrl = UBRR1L,
 133                 .r_ubrrh = UBRR1H,
 134                 .rxc = {
 135                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, RXCIE1),
 136                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, RXC1),
 137                         .vector = USART1_RX_vect,
 138                 },
 139                 .txc = {
 140                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, TXCIE1),
 141                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, TXC1),
 142                         .vector = USART1_TX_vect,
 143                 },
 144                 .udrc = {
 145                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR1B, UDRIE1),
 146                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR1A, UDRE1),
 147                         .vector = USART1_UDRE_vect,
 148                 },
 149         },
 150
 151         .timer0 = {
 152                 .name = '0',
 153                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0A, WGM00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0A, WGM01), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, WGM02) },
 154                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS01), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS02) },
 155                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ },
 156
 157                 .r_ocra = OCR0A,
 158                 .r_ocrb = OCR0B,
 159                 .r_tcnt = TCNT0,
 160
 161                 .overflow = {
 162                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, TOIE0),
 163                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, TOV0),
 164                         .vector = TIMER0_OVF_vect,
 165                 },
 166                 .compa = {
 167                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0A),
 168                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0A),
 169                         .vector = TIMER0_COMPA_vect,
 170                 },
 171                 .compb = {
 172                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0B),
 173                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0B),
 174                         .vector = TIMER0_COMPB_vect,
 175                 },
 176         },
 177         .timer2 = {
 178                 .name = '2',
 179                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2A, WGM20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2A, WGM21), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, WGM22) },
 180                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS21), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS22) },
 181                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 5 /* 32 */, 6 /* 64 */, 7 /* 128 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ },
 182
 183                 .r_ocra = OCR2A,
 184                 .r_ocrb = OCR2B,
 185                 .r_tcnt = TCNT2,
 186
 187                 // asynchronous timer source bit.. if set, use 32khz frequency
 188                 .as2 = AVR_IO_REGBIT(ASSR, AS2),
 189
 190                 .overflow = {
 191                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, TOIE2),
 192                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, TOV2),
 193                         .vector = TIMER2_OVF_vect,
 194                 },
 195                 .compa = {
 196                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2A),
 197                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2A),
 198                         .vector = TIMER2_COMPA_vect,
 199                 },
 200                 .compb = {
 201                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2B),
 202                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2B),
 203                         .vector = TIMER2_COMPB_vect,
 204                 },
 205         },
 206         .spi = {
 207                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRSPI),
 208
 209                 .r_spdr = SPDR,
 210                 .r_spcr = SPCR,
 211                 .r_spsr = SPSR,
 212
 213                 .spe = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPE),
 214                 .mstr = AVR_IO_REGBIT(SPCR, MSTR),
 215
 216                 .spr = { AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR0), AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR1), AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPI2X) },
 217                 .spi = {
 218                         .enable = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPIE),
 219                         .raised = AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPIF),
 220                         .vector = SPI_STC_vect,
 221                 },
 222         },
 223 };
 224
 225 static avr_t * make()
 226 {
 227         return &mcu.core;
 228 }
 229
 230 avr_kind_t mega644 = {
 231         .names = { "atmega644", "atmega644p" },
 232         .make = make
 233 };
 234
 235 static void init(struct avr_t * avr)
 236 {
 237         struct mcu_t * mcu = (struct mcu_t*)avr;
 238
 239         printf("%s init\n", avr->mmcu);
 240
 241         avr_eeprom_init(avr, &mcu->eeprom);
 242         avr_ioport_init(avr, &mcu->porta);
 243         avr_ioport_init(avr, &mcu->portb);
 244         avr_ioport_init(avr, &mcu->portc);
 245         avr_ioport_init(avr, &mcu->portd);
 246         avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 247         avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
 248         avr_timer8_init(avr, &mcu->timer0);
 249         avr_timer8_init(avr, &mcu->timer2);
 250         avr_spi_init(avr, &mcu->spi);
 251 }
 252
 253 static void reset(struct avr_t * avr)
 254 {
 255 //      struct mcu_t * mcu = (struct mcu_t*)avr;
 256 }