git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/cores/sim_megax8.h

   1 /*
   2         sim_megax8.h
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22
  23 #ifndef __SIM_MEGAX8_H__
  24 #define __SIM_MEGAX8_H__
  25
  26 #include "sim_core_declare.h"
  27 #include "avr_eeprom.h"
  28 #include "avr_flash.h"
  29 #include "avr_watchdog.h"
  30 #include "avr_extint.h"
  31 #include "avr_ioport.h"
  32 #include "avr_uart.h"
  33 #include "avr_adc.h"
  34 #include "avr_timer.h"
  35 #include "avr_spi.h"
  36 #include "avr_twi.h"
  37
  38 void mx8_init(struct avr_t * avr);
  39 void mx8_reset(struct avr_t * avr);
  40
  41 /*
  42  * This is a template for all of the x8 devices, hopefully
  43  */
  44 struct mcu_t {
  45         avr_t core;
  46         avr_eeprom_t    eeprom;
  47         avr_watchdog_t  watchdog;
  48         avr_flash_t     selfprog;
  49         avr_extint_t    extint;
  50         avr_ioport_t    portb,portc,portd;
  51         avr_uart_t              uart;
  52         avr_adc_t               adc;
  53         avr_timer_t             timer0,timer1,timer2;
  54         avr_spi_t               spi;
  55         avr_twi_t               twi;
  56 };
  57
  58 #ifdef SIM_CORENAME
  59
  60 #ifndef SIM_VECTOR_SIZE
  61 #error SIM_VECTOR_SIZE is not declared
  62 #endif
  63 #ifndef SIM_MMCU
  64 #error SIM_MMCU is not declared
  65 #endif
  66
  67 const struct mcu_t SIM_CORENAME = {
  68         .core = {
  69                 .mmcu = SIM_MMCU,
  70                 DEFAULT_CORE(SIM_VECTOR_SIZE),
  71
  72                 .init = mx8_init,
  73                 .reset = mx8_reset,
  74         },
  75         AVR_EEPROM_DECLARE(EE_READY_vect),
  76         AVR_SELFPROG_DECLARE(SPMCSR, SELFPRGEN, SPM_READY_vect),
  77         AVR_WATCHDOG_DECLARE(WDTCSR, WDT_vect),
  78         .extint = {
  79                 AVR_EXTINT_DECLARE(0, 'D', 2),
  80                 AVR_EXTINT_DECLARE(1, 'D', 3),
  81         },
  82         .portb = {
  83                 .name = 'B', .r_port = PORTB, .r_ddr = DDRB, .r_pin = PINB,
  84                 .pcint = {
  85                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE0),
  86                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF0),
  87                         .vector = PCINT0_vect,
  88                 },
  89                 .r_pcint = PCMSK0,
  90         },
  91         .portc = {
  92                 .name = 'C', .r_port = PORTC, .r_ddr = DDRC, .r_pin = PINC,
  93                 .pcint = {
  94                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE1),
  95                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF1),
  96                         .vector = PCINT1_vect,
  97                 },
  98                 .r_pcint = PCMSK1,
  99         },
 100         .portd = {
 101                 .name = 'D', .r_port = PORTD, .r_ddr = DDRD, .r_pin = PIND,
 102                 .pcint = {
 103                         .enable = AVR_IO_REGBIT(PCICR, PCIE2),
 104                         .raised = AVR_IO_REGBIT(PCIFR, PCIF2),
 105                         .vector = PCINT2_vect,
 106                 },
 107                 .r_pcint = PCMSK2,
 108         },
 109
 110         .uart = {
 111                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRUSART0),
 112                 .name = '0',
 113                 .r_udr = UDR0,
 114
 115                 .txen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXEN0),
 116                 .rxen = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXEN0),
 117                 .usbs = AVR_IO_REGBIT(UCSR0C, USBS0),
 118                 .ucsz = AVR_IO_REGBITS(UCSR0C, UCSZ00, 0x3), // 2 bits
 119                 .ucsz2 = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, UCSZ02),         // 1 bits
 120
 121                 .r_ucsra = UCSR0A,
 122                 .r_ucsrb = UCSR0B,
 123                 .r_ucsrc = UCSR0C,
 124                 .r_ubrrl = UBRR0L,
 125                 .r_ubrrh = UBRR0H,
 126                 .rxc = {
 127                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, RXCIE0),
 128                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, RXC0),
 129                         .vector = USART_RX_vect,
 130                 },
 131                 .txc = {
 132                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, TXCIE0),
 133                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, TXC0),
 134                         .vector = USART_TX_vect,
 135                 },
 136                 .udrc = {
 137                         .enable = AVR_IO_REGBIT(UCSR0B, UDRIE0),
 138                         .raised = AVR_IO_REGBIT(UCSR0A, UDRE0),
 139                         .vector = USART_UDRE_vect,
 140                 },
 141         },
 142         .adc = {
 143                 .r_admux = ADMUX,
 144                 .mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
 145                                         AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX3),},
 146                 .ref = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, REFS0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, REFS1)},
 147                 .ref_values = { [1] = ADC_VREF_AVCC, [3] = ADC_VREF_V110, },
 148
 149                 .adlar = AVR_IO_REGBIT(ADMUX, ADLAR),
 150                 .r_adcsra = ADCSRA,
 151                 .aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
 152                 .adsc = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADSC),
 153                 .adate = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADATE),
 154                 .adps = { AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS0), AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS1), AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADPS2),},
 155
 156                 .r_adch = ADCH,
 157                 .r_adcl = ADCL,
 158
 159                 .r_adcsrb = ADCSRB,
 160                 .adts = { AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS0), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS1), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ADTS2),},
 161
 162                 .muxmode = {
 163                         [0] = AVR_ADC_SINGLE(0), [1] = AVR_ADC_SINGLE(1),
 164                         [2] = AVR_ADC_SINGLE(2), [3] = AVR_ADC_SINGLE(3),
 165                         [4] = AVR_ADC_SINGLE(4), [5] = AVR_ADC_SINGLE(5),
 166                         [6] = AVR_ADC_SINGLE(6), [7] = AVR_ADC_TEMP(),
 167                         [14] = AVR_ADC_REF(1100),       // 1.1V
 168                         [15] = AVR_ADC_REF(0),          // GND
 169                 },
 170                 .adc = {
 171                         .enable = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADIE),
 172                         .raised = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADIF),
 173                         .vector = ADC_vect,
 174                 },
 175         },
 176         .timer0 = {
 177                 .name = '0',
 178                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRTIM0),
 179                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0A, WGM00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0A, WGM01), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, WGM02) },
 180                 .wgm_op = {
 181                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL8(),
 182                         [2] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 183                         [3] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 184                         [7] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 185                 },
 186                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS00), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS01), AVR_IO_REGBIT(TCCR0B, CS02) },
 187                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ },
 188
 189                 .r_tcnt = TCNT0,
 190
 191                 .overflow = {
 192                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, TOIE0),
 193                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, TOV0),
 194                         .vector = TIMER0_OVF_vect,
 195                 },
 196                 .comp = {
 197                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 198                                 .r_ocr = OCR0A,
 199                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR0A, COM0A0, 0x3),
 200                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 6),
 201                                 .interrupt = {
 202                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0A),
 203                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0A),
 204                                         .vector = TIMER0_COMPA_vect,
 205                                 },
 206                         },
 207                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 208                                 .r_ocr = OCR0B,
 209                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR0A, COM0B0, 0x3),
 210                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 5),
 211                                 .interrupt = {
 212                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0B),
 213                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0B),
 214                                         .vector = TIMER0_COMPB_vect,
 215                                 }
 216                         }
 217                 }
 218         },
 219         .timer1 = {
 220                 .name = '1',
 221                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRTIM1),
 222                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR1A, WGM10), AVR_IO_REGBIT(TCCR1A, WGM11),
 223                                         AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, WGM12), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, WGM13) },
 224                 .wgm_op = {
 225                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL16(),
 226                         [4] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 227                         [5] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 228                         [6] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM9(),
 229                         [7] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM10(),
 230                         [12] = AVR_TIMER_WGM_ICCTC(),
 231                         [14] = AVR_TIMER_WGM_ICPWM(),
 232                         [15] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 233                 },
 234                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS10), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS11), AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, CS12) },
 235                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 6 /* 64 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */  /* External clock T1 is not handled */},
 236
 237                 .r_tcnt = TCNT1L,
 238                 .r_tcnth = TCNT1H,
 239                 .r_icr = ICR1L,
 240                 .r_icrh = ICR1H,
 241
 242                 .ices = AVR_IO_REGBIT(TCCR1B, ICES1),
 243                 .icp = AVR_IO_REGBIT(PORTB, 0),
 244
 245                 .overflow = {
 246                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, TOIE1),
 247                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, TOV1),
 248                         .vector = TIMER1_OVF_vect,
 249                 },
 250                 .icr = {
 251                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, ICIE1),
 252                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, ICF1),
 253                         .vector = TIMER1_CAPT_vect,
 254                 },
 255                 .comp = {
 256                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 257                                 .r_ocr = OCR1AL,
 258                                 .r_ocrh = OCR1AH,       // 16 bits timers have two bytes of it
 259                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1A0, 0x3),
 260                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, 1),
 261                                 .interrupt = {
 262                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, OCIE1A),
 263                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, OCF1A),
 264                                         .vector = TIMER1_COMPA_vect,
 265                                 },
 266                         },
 267                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 268                                 .r_ocr = OCR1BL,
 269                                 .r_ocrh = OCR1BH,
 270                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1B0, 0x3),
 271                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, 2),
 272                                 .interrupt = {
 273                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, OCIE1B),
 274                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, OCF1B),
 275                                         .vector = TIMER1_COMPB_vect,
 276                                 },
 277                         },
 278                 },
 279         },
 280         .timer2 = {
 281                 .name = '2',
 282                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRTIM2),
 283                 .wgm = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2A, WGM20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2A, WGM21), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, WGM22) },
 284                 .wgm_op = {
 285                         [0] = AVR_TIMER_WGM_NORMAL8(),
 286                         [2] = AVR_TIMER_WGM_CTC(),
 287                         [3] = AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8(),
 288                         [7] = AVR_TIMER_WGM_OCPWM(),
 289                 },
 290
 291                 .cs = { AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS20), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS21), AVR_IO_REGBIT(TCCR2B, CS22) },
 292                 .cs_div = { 0, 0, 3 /* 8 */, 5 /* 32 */, 6 /* 64 */, 7 /* 128 */, 8 /* 256 */, 10 /* 1024 */ },
 293
 294                 .r_tcnt = TCNT2,
 295
 296                 // asynchronous timer source bit.. if set, use 32khz frequency
 297                 .as2 = AVR_IO_REGBIT(ASSR, AS2),
 298
 299                 .overflow = {
 300                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, TOIE2),
 301                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, TOV2),
 302                         .vector = TIMER2_OVF_vect,
 303                 },
 304                 .comp = {
 305                         [AVR_TIMER_COMPA] = {
 306                                 .r_ocr = OCR2A,
 307                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR2A, COM2A0, 0x3),
 308                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, 3),
 309                                 .interrupt = {
 310                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2A),
 311                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2A),
 312                                         .vector = TIMER2_COMPA_vect,
 313                                 }
 314                         },
 315                         [AVR_TIMER_COMPB] = {
 316                                 .r_ocr = OCR2B,
 317                                 .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR2A, COM2B0, 0x3),
 318                                 .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 3),
 319                                 .interrupt = {
 320                                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2B),
 321                                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2B),
 322                                         .vector = TIMER2_COMPB_vect,
 323                                 }
 324                         }
 325                 }
 326         },
 327         .spi = {
 328                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRSPI),
 329
 330                 .r_spdr = SPDR,
 331                 .r_spcr = SPCR,
 332                 .r_spsr = SPSR,
 333
 334                 .spe = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPE),
 335                 .mstr = AVR_IO_REGBIT(SPCR, MSTR),
 336
 337                 .spr = { AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR0), AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPR1), AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPI2X) },
 338                 .spi = {
 339                         .enable = AVR_IO_REGBIT(SPCR, SPIE),
 340                         .raised = AVR_IO_REGBIT(SPSR, SPIF),
 341                         .vector = SPI_STC_vect,
 342                 },
 343         },
 344
 345         .twi = {
 346                 .disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR,PRTWI),
 347
 348                 .r_twcr = TWCR,
 349                 .r_twsr = TWSR,
 350                 .r_twbr = TWBR,
 351                 .r_twdr = TWDR,
 352                 .r_twar = TWAR,
 353                 .r_twamr = TWAMR,
 354
 355                 .twen = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWEN),
 356                 .twea = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWEA),
 357                 .twsta = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWSTA),
 358                 .twsto = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWSTO),
 359                 .twwc = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWWC),
 360
 361                 .twsr = AVR_IO_REGBITS(TWSR, TWS3, 0x1f),       // 5 bits
 362                 .twps = AVR_IO_REGBITS(TWSR, TWPS0, 0x3),       // 2 bits
 363
 364                 .twi = {
 365                         .enable = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWIE),
 366                         .raised = AVR_IO_REGBIT(TWCR, TWINT),
 367                         .raise_sticky = 1,
 368                         .vector = TWI_vect,
 369                 },
 370         },
 371
 372 };
 373 #endif /* SIM_CORENAME */
 374
 375 #endif /* __SIM_MEGAX8_H__ */