git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/avr_timer.h

   1 /*
   2         avr_timer.h
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #ifndef AVR_TIMER_H_
  23 #define AVR_TIMER_H_
  24
  25 #include "sim_avr.h"
  26
  27 enum {
  28         TIMER_IRQ_OUT_PWM0 = 0,
  29         TIMER_IRQ_OUT_PWM1,
  30         TIMER_IRQ_COUNT
  31 };
  32
  33 // Get the internal IRQ corresponding to the INT
  34 #define AVR_IOCTL_TIMER_GETIRQ(_name) AVR_IOCTL_DEF('t','m','r',(_name))
  35
  36 enum {
  37         avr_timer_wgm_none = 0, // invalid mode
  38         avr_timer_wgm_normal,
  39         avr_timer_wgm_ctc,
  40         avr_timer_wgm_pwm,
  41         avr_timer_wgm_fast_pwm,
  42 };
  43 enum {
  44         avr_timer_wgm_reg_constant = 0,
  45         avr_timer_wgm_reg_ocra,
  46         avr_timer_wgm_reg_icr,
  47 };
  48 typedef struct avr_timer_wgm_t {
  49         uint32_t top: 8, bottom: 8, size : 8, kind : 8;
  50 } avr_timer_wgm_t;
  51
  52 #define AVR_TIMER_WGM_NORMAL8() { .kind = avr_timer_wgm_normal, .size=8 }
  53 #define AVR_TIMER_WGM_NORMAL16() { .kind = avr_timer_wgm_normal, .size=16 }
  54 #define AVR_TIMER_WGM_CTC() { .kind = avr_timer_wgm_ctc, .top = avr_timer_wgm_reg_ocra }
  55 #define AVR_TIMER_WGM_ICCTC() { .kind = avr_timer_wgm_ctc, .top = avr_timer_wgm_reg_icr }
  56 #define AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8() { .kind = avr_timer_wgm_fast_pwm, .size=8 }
  57 #define AVR_TIMER_WGM_FASTPWM9() { .kind = avr_timer_wgm_fast_pwm, .size=9 }
  58 #define AVR_TIMER_WGM_FASTPWM10() { .kind = avr_timer_wgm_fast_pwm, .size=10 }
  59 #define AVR_TIMER_WGM_OCPWM() { .kind = avr_timer_wgm_pwm, .top = avr_timer_wgm_reg_ocra }
  60 #define AVR_TIMER_WGM_ICPWM() { .kind = avr_timer_wgm_pwm, .top = avr_timer_wgm_reg_icr }
  61
  62 typedef struct avr_timer_t {
  63         avr_io_t        io;
  64         char name;
  65         avr_regbit_t    disabled;       // bit in the PRR
  66
  67         avr_io_addr_t   r_ocra, r_ocrb, r_ocrc, r_tcnt, r_icr;
  68         avr_io_addr_t   r_ocrah, r_ocrbh, r_tcnth, r_icrh;
  69
  70         avr_regbit_t    wgm[4];
  71         avr_timer_wgm_t wgm_op[16];
  72
  73         avr_regbit_t    cs[4];
  74         uint8_t                 cs_div[16];
  75         avr_regbit_t    as2;            // asynchronous clock 32khz
  76
  77         avr_int_vector_t compa; // comparator A
  78         avr_int_vector_t compb; // comparator A
  79         avr_int_vector_t overflow;      // overflow
  80         avr_int_vector_t icr;   // input capture
  81
  82         avr_timer_wgm_t mode;
  83         uint64_t                compa_cycles;
  84         uint64_t                compb_cycles;
  85         uint64_t                tov_cycles;
  86         uint64_t                tov_base;       // we we last were called
  87         uint16_t                tov_top;        // current top value to calculate tnct
  88 } avr_timer_t;
  89
  90 void avr_timer_init(avr_t * avr, avr_timer_t * port);
  91
  92 #endif /* AVR_TIMER_H_ */