git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/avr_timer.h

   1 /*
   2         avr_timer.h
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #ifndef AVR_TIMER_H_
  23 #define AVR_TIMER_H_
  24
  25 #include "sim_avr.h"
  26
  27 enum {
  28         AVR_TIMER_COMPA = 0,
  29         AVR_TIMER_COMPB,
  30         AVR_TIMER_COMPC,
  31
  32         AVR_TIMER_COMP_COUNT
  33 };
  34
  35 enum {
  36         TIMER_IRQ_OUT_PWM0 = 0,
  37         TIMER_IRQ_OUT_PWM1,
  38         TIMER_IRQ_OUT_COMP,     // comparator pins output IRQ
  39
  40         TIMER_IRQ_COUNT = TIMER_IRQ_OUT_COMP + AVR_TIMER_COMP_COUNT
  41 };
  42
  43 // Get the internal IRQ corresponding to the INT
  44 #define AVR_IOCTL_TIMER_GETIRQ(_name) AVR_IOCTL_DEF('t','m','r',(_name))
  45
  46 // Waweform generation modes
  47 enum {
  48         avr_timer_wgm_none = 0, // invalid mode
  49         avr_timer_wgm_normal,
  50         avr_timer_wgm_ctc,
  51         avr_timer_wgm_pwm,
  52         avr_timer_wgm_fast_pwm,
  53 };
  54
  55 // Compare output modes
  56 enum {
  57         avr_timer_com_normal = 0,// Normal mode, OCnx disconnected
  58         avr_timer_com_toggle,   // Toggle OCnx on compare match
  59         avr_timer_com_clear,    // clear OCnx on compare match
  60         avr_timer_com_set,      // set OCnx on compare match
  61
  62 };
  63
  64 enum {
  65         avr_timer_wgm_reg_constant = 0,
  66         avr_timer_wgm_reg_ocra,
  67         avr_timer_wgm_reg_icr,
  68 };
  69 typedef struct avr_timer_wgm_t {
  70         uint32_t top: 8, bottom: 8, size : 8, kind : 8;
  71 } avr_timer_wgm_t;
  72
  73 #define AVR_TIMER_WGM_NORMAL8() { .kind = avr_timer_wgm_normal, .size=8 }
  74 #define AVR_TIMER_WGM_NORMAL16() { .kind = avr_timer_wgm_normal, .size=16 }
  75 #define AVR_TIMER_WGM_CTC() { .kind = avr_timer_wgm_ctc, .top = avr_timer_wgm_reg_ocra }
  76 #define AVR_TIMER_WGM_ICCTC() { .kind = avr_timer_wgm_ctc, .top = avr_timer_wgm_reg_icr }
  77 #define AVR_TIMER_WGM_FASTPWM8() { .kind = avr_timer_wgm_fast_pwm, .size=8 }
  78 #define AVR_TIMER_WGM_FASTPWM9() { .kind = avr_timer_wgm_fast_pwm, .size=9 }
  79 #define AVR_TIMER_WGM_FASTPWM10() { .kind = avr_timer_wgm_fast_pwm, .size=10 }
  80 #define AVR_TIMER_WGM_OCPWM() { .kind = avr_timer_wgm_pwm, .top = avr_timer_wgm_reg_ocra }
  81 #define AVR_TIMER_WGM_ICPWM() { .kind = avr_timer_wgm_pwm, .top = avr_timer_wgm_reg_icr }
  82
  83
  84 typedef struct avr_timer_t {
  85         avr_io_t        io;
  86         char name;
  87         avr_regbit_t    disabled;       // bit in the PRR
  88
  89         avr_io_addr_t   r_tcnt, r_icr;
  90         avr_io_addr_t   r_tcnth, r_icrh;
  91
  92         avr_regbit_t    wgm[4];
  93         avr_timer_wgm_t wgm_op[16];
  94
  95         avr_regbit_t    cs[4];
  96         uint8_t                 cs_div[16];
  97         avr_regbit_t    as2;            // asynchronous clock 32khz
  98         avr_regbit_t    icp;            // input capture pin, to link IRQs
  99         avr_regbit_t    ices;           // input capture edge select
 100
 101         struct {
 102                 avr_int_vector_t        interrupt;              // interrupt vector
 103                 avr_io_addr_t           r_ocr;                  // comparator register low byte
 104                 avr_io_addr_t           r_ocrh;                 // comparator register hi byte
 105                 avr_regbit_t            com;                    // comparator output mode registers
 106                 avr_regbit_t            com_pin;                // where comparator output is connected
 107                 uint64_t                        comp_cycles;
 108         } comp[AVR_TIMER_COMP_COUNT];
 109
 110         avr_int_vector_t overflow;      // overflow
 111         avr_int_vector_t icr;   // input capture
 112
 113         avr_timer_wgm_t mode;
 114         uint64_t                tov_cycles;
 115         uint64_t                tov_base;       // we we last were called
 116         uint16_t                tov_top;        // current top value to calculate tnct
 117 } avr_timer_t;
 118
 119 void avr_timer_init(avr_t * avr, avr_timer_t * port);
 120
 121 #endif /* AVR_TIMER_H_ */