git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/avr_uart.c

   1 /*
   2         avr_uart.c
   3
   4         Handles UART access
   5         Right now just handle "write" to the serial port at any speed
   6         and printf to the console when '\n' is written.
   7
   8         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   9
  10         This file is part of simavr.
  11
  12         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
  13         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  15         (at your option) any later version.
  16
  17         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  18         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20         GNU General Public License for more details.
  21
  22         You should have received a copy of the GNU General Public License
  23         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include "avr_uart.h"
  28
  29 DEFINE_FIFO(uint8_t, uart_fifo, 128);
  30
  31 static avr_cycle_count_t avr_uart_rxc_raise(struct avr_t * avr, avr_cycle_count_t when, void * param)
  32 {
  33         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
  34         if (avr_regbit_get(avr, p->rxen))
  35                 avr_raise_interrupt(avr, &p->rxc);
  36         return 0;
  37 }
  38
  39 static uint8_t avr_uart_read(struct avr_t * avr, uint8_t addr, void * param)
  40 {
  41         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
  42
  43         if (!avr_regbit_get(avr, p->rxen)) {
  44                 avr->data[addr] = 0;
  45                 // made to trigger potential watchpoints
  46                 avr_core_watch_read(avr, addr);
  47                 return 0;
  48         }
  49         uint8_t v = uart_fifo_read(&p->input);
  50
  51         avr->data[addr] = v;
  52         // made to trigger potential watchpoints
  53         v = avr_core_watch_read(avr, addr);
  54
  55         if (!uart_fifo_isempty(&p->input))
  56                 avr_cycle_timer_register_usec(avr, 100, avr_uart_rxc_raise, p); // should be uart speed dependent
  57
  58         return v;
  59 }
  60
  61 static void avr_uart_write(struct avr_t * avr, uint8_t addr, uint8_t v, void * param)
  62 {
  63         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
  64
  65         if (addr == p->r_udr) {
  66                 avr_core_watch_write(avr, addr, v);
  67
  68                 // if the interrupts are not used, still raised the UDRE and TXC flaga
  69                 avr_raise_interrupt(avr, &p->udrc);
  70                 avr_raise_interrupt(avr, &p->txc);
  71
  72                 static char buf[128];
  73                 static int l = 0;
  74                 buf[l++] = v < ' ' ? '.' : v;
  75                 buf[l] = 0;
  76                 if (v == '\n' || l == 127) {
  77                         l = 0;
  78                         printf("\e[32m%s\e[0m\n", buf);
  79                 }
  80 //              printf("UDR%c(%02x) = %02x\n", p->name, addr, v);
  81                 // tell other modules we are "outputing" a byte
  82                 if (avr_regbit_get(avr, p->txen))
  83                         avr_raise_irq(p->io.irq + UART_IRQ_OUTPUT, v);
  84         } else {
  85                 // get the bits before the write
  86                 uint8_t udre = avr_regbit_get(avr, p->udrc.raised);
  87                 uint8_t txc = avr_regbit_get(avr, p->txc.raised);
  88
  89                 avr_core_watch_write(avr, addr, v);
  90
  91                 // if writing one to a one, clear bit
  92                 if (udre && avr_regbit_get(avr, p->udrc.raised))
  93                         avr_regbit_clear(avr, p->udrc.raised);
  94                 if (txc && avr_regbit_get(avr, p->txc.raised))
  95                         avr_regbit_clear(avr, p->txc.raised);
  96         }
  97 }
  98
  99 static void avr_uart_irq_input(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
 100 {
 101         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
 102         avr_t * avr = p->io.avr;
 103
 104         // check to see fi receiver is enabled
 105         if (!avr_regbit_get(avr, p->rxen))
 106                 return;
 107
 108         if (uart_fifo_isempty(&p->input))
 109                 avr_cycle_timer_register_usec(avr, 100, avr_uart_rxc_raise, p); // should be uart speed dependent
 110         uart_fifo_write(&p->input, value); // add to fifo
 111 }
 112
 113
 114 void avr_uart_reset(struct avr_io_t *io)
 115 {
 116         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)io;
 117         avr_t * avr = p->io.avr;
 118         avr_regbit_set(avr, p->udrc.raised);
 119         avr_irq_register_notify(p->io.irq + UART_IRQ_INPUT, avr_uart_irq_input, p);
 120         avr_cycle_timer_cancel(avr, avr_uart_rxc_raise, p);
 121         uart_fifo_reset(&p->input);
 122 }
 123
 124 static  avr_io_t        _io = {
 125         .kind = "uart",
 126         .reset = avr_uart_reset,
 127 };
 128
 129 void avr_uart_init(avr_t * avr, avr_uart_t * p)
 130 {
 131         p->io = _io;
 132         avr_register_io(avr, &p->io);
 133
 134 //      printf("%s UART%c UDR=%02x\n", __FUNCTION__, p->name, p->r_udr);
 135
 136         // allocate this module's IRQ
 137         p->io.irq_count = UART_IRQ_COUNT;
 138         p->io.irq = avr_alloc_irq(0, p->io.irq_count);
 139         p->io.irq_ioctl_get = AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(p->name);
 140
 141         avr_register_io_write(avr, p->r_udr, avr_uart_write, p);
 142         avr_register_io_read(avr, p->r_udr, avr_uart_read, p);
 143
 144         avr_register_io_write(avr, p->r_ucsra, avr_uart_write, p);
 145 }
 146