git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/avr_uart.c

   1 /*
   2         avr_uart.c
   3
   4         Handles UART access
   5         Right now just handle "write" to the serial port at any speed
   6         and printf to the console when '\n' is written.
   7
   8         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   9
  10         This file is part of simavr.
  11
  12         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
  13         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  15         (at your option) any later version.
  16
  17         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  18         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20         GNU General Public License for more details.
  21
  22         You should have received a copy of the GNU General Public License
  23         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include "avr_uart.h"
  28
  29 DEFINE_FIFO(uint8_t, uart_fifo, 128);
  30
  31 static void avr_uart_run(avr_t * avr, avr_io_t * port)
  32 {
  33         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)port;
  34         if (p->input_cycle_timer) {
  35                 p->input_cycle_timer--;
  36                 if (p->input_cycle_timer == 0) {
  37                         if (avr_regbit_get(avr, p->rxen))
  38                                 avr_raise_interrupt(avr, &p->rxc);
  39                 }
  40         }
  41 }
  42
  43 static uint8_t avr_uart_read(struct avr_t * avr, uint8_t addr, void * param)
  44 {
  45         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
  46
  47         if (!avr_regbit_get(avr, p->rxen)) {
  48                 avr->data[addr] = 0;
  49                 // made to trigger potential watchpoints
  50                 avr_core_watch_read(avr, addr);
  51                 return 0;
  52         }
  53         uint8_t v = uart_fifo_read(&p->input);
  54
  55         avr->data[addr] = v;
  56         // made to trigger potential watchpoints
  57         v = avr_core_watch_read(avr, addr);
  58         p->input_cycle_timer = uart_fifo_isempty(&p->input) ? 0 : 10;
  59         return v;
  60 }
  61
  62 static void avr_uart_write(struct avr_t * avr, uint8_t addr, uint8_t v, void * param)
  63 {
  64         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
  65
  66         if (addr == p->r_udr) {
  67         //      printf("UDR%c(%02x) = %02x\n", p->name, addr, v);
  68                 avr_core_watch_write(avr, addr, v);
  69
  70                 // if the interrupts are not used, still raised the UDRE and TXC flaga
  71                 avr_raise_interrupt(avr, &p->udrc);
  72                 avr_raise_interrupt(avr, &p->txc);
  73
  74                 static char buf[128];
  75                 static int l = 0;
  76                 buf[l++] = v < ' ' ? '.' : v;
  77                 buf[l] = 0;
  78                 if (v == '\n' || l == 127) {
  79                         l = 0;
  80                         printf("\e[32m%s\e[0m\n", buf);
  81                 }
  82                 // tell other modules we are "outputing" a byte
  83                 if (avr_regbit_get(avr, p->txen))
  84                         avr_raise_irq(avr, p->io.irq + UART_IRQ_OUTPUT, v);
  85         } else {
  86                 // get the bits before the write
  87                 uint8_t udre = avr_regbit_get(avr, p->udrc.raised);
  88                 uint8_t txc = avr_regbit_get(avr, p->txc.raised);
  89
  90                 avr_core_watch_write(avr, addr, v);
  91
  92                 // if writing one to a one, clear bit
  93                 if (udre && avr_regbit_get(avr, p->udrc.raised))
  94                         avr_regbit_clear(avr, p->udrc.raised);
  95                 if (txc && avr_regbit_get(avr, p->txc.raised))
  96                         avr_regbit_clear(avr, p->txc.raised);
  97         }
  98 }
  99
 100 static void avr_uart_irq_input(avr_t * avr, struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
 101 {
 102         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
 103
 104         // check to see fi receiver is enabled
 105         if (!avr_regbit_get(avr, p->rxen))
 106                 return;
 107
 108         uart_fifo_write(&p->input, value); // add to fifo
 109         // raise interrupt, if it was not there
 110         if (p->input_cycle_timer == 0)
 111                 p->input_cycle_timer = 10;      // random number, should be proportional to speed
 112 }
 113
 114
 115 void avr_uart_reset(avr_t * avr, struct avr_io_t *io)
 116 {
 117         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)io;
 118         avr_regbit_set(avr, p->udrc.raised);
 119         avr_irq_register_notify(avr, p->io.irq + UART_IRQ_INPUT, avr_uart_irq_input, p);
 120         p->input_cycle_timer = 0;
 121         uart_fifo_reset(&p->input);
 122 }
 123
 124 static  avr_io_t        _io = {
 125         .kind = "uart",
 126         .run = avr_uart_run,
 127         .reset = avr_uart_reset,
 128 };
 129
 130 void avr_uart_init(avr_t * avr, avr_uart_t * p)
 131 {
 132         p->io = _io;
 133         avr_register_io(avr, &p->io);
 134
 135 //      printf("%s UART%c UDR=%02x\n", __FUNCTION__, p->name, p->r_udr);
 136
 137         // allocate this module's IRQ
 138         p->io.irq_count = UART_IRQ_COUNT;
 139         p->io.irq = avr_alloc_irq(avr, 0, p->io.irq_count);
 140         p->io.irq_ioctl_get = AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(p->name);
 141
 142         avr_register_io_write(avr, p->r_udr, avr_uart_write, p);
 143         avr_register_io_read(avr, p->r_udr, avr_uart_read, p);
 144
 145         avr_register_io_write(avr, p->r_ucsra, avr_uart_write, p);
 146 }
 147