git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/avr_uart.c

   1 /*
   2         avr_uart.c
   3
   4         Handles UART access
   5         Right now just handle "write" to the serial port at any speed
   6         and printf to the console when '\n' is written.
   7
   8         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   9
  10         This file is part of simavr.
  11
  12         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
  13         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  15         (at your option) any later version.
  16
  17         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  18         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20         GNU General Public License for more details.
  21
  22         You should have received a copy of the GNU General Public License
  23         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include "avr_uart.h"
  28
  29 DEFINE_FIFO(uint8_t, uart_fifo, 128);
  30
  31 static void avr_uart_run(avr_io_t * port)
  32 {
  33         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)port;
  34         avr_t * avr = p->io.avr;
  35         if (p->input_cycle_timer) {
  36                 p->input_cycle_timer--;
  37                 if (p->input_cycle_timer == 0) {
  38                         if (avr_regbit_get(avr, p->rxen))
  39                                 avr_raise_interrupt(avr, &p->rxc);
  40                 }
  41         }
  42 }
  43
  44 static uint8_t avr_uart_read(struct avr_t * avr, uint8_t addr, void * param)
  45 {
  46         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
  47
  48         if (!avr_regbit_get(avr, p->rxen)) {
  49                 avr->data[addr] = 0;
  50                 // made to trigger potential watchpoints
  51                 avr_core_watch_read(avr, addr);
  52                 return 0;
  53         }
  54         uint8_t v = uart_fifo_read(&p->input);
  55
  56         avr->data[addr] = v;
  57         // made to trigger potential watchpoints
  58         v = avr_core_watch_read(avr, addr);
  59         p->input_cycle_timer = uart_fifo_isempty(&p->input) ? 0 : 10;
  60         return v;
  61 }
  62
  63 static void avr_uart_write(struct avr_t * avr, uint8_t addr, uint8_t v, void * param)
  64 {
  65         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
  66
  67         if (addr == p->r_udr) {
  68         //      printf("UDR%c(%02x) = %02x\n", p->name, addr, v);
  69                 avr_core_watch_write(avr, addr, v);
  70
  71                 // if the interrupts are not used, still raised the UDRE and TXC flaga
  72                 avr_raise_interrupt(avr, &p->udrc);
  73                 avr_raise_interrupt(avr, &p->txc);
  74
  75                 static char buf[128];
  76                 static int l = 0;
  77                 buf[l++] = v < ' ' ? '.' : v;
  78                 buf[l] = 0;
  79                 if (v == '\n' || l == 127) {
  80                         l = 0;
  81                         printf("\e[32m%s\e[0m\n", buf);
  82                 }
  83                 // tell other modules we are "outputing" a byte
  84                 if (avr_regbit_get(avr, p->txen))
  85                         avr_raise_irq(p->io.irq + UART_IRQ_OUTPUT, v);
  86         } else {
  87                 // get the bits before the write
  88                 uint8_t udre = avr_regbit_get(avr, p->udrc.raised);
  89                 uint8_t txc = avr_regbit_get(avr, p->txc.raised);
  90
  91                 avr_core_watch_write(avr, addr, v);
  92
  93                 // if writing one to a one, clear bit
  94                 if (udre && avr_regbit_get(avr, p->udrc.raised))
  95                         avr_regbit_clear(avr, p->udrc.raised);
  96                 if (txc && avr_regbit_get(avr, p->txc.raised))
  97                         avr_regbit_clear(avr, p->txc.raised);
  98         }
  99 }
 100
 101 static void avr_uart_irq_input(struct avr_irq_t * irq, uint32_t value, void * param)
 102 {
 103         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)param;
 104         avr_t * avr = p->io.avr;
 105
 106         // check to see fi receiver is enabled
 107         if (!avr_regbit_get(avr, p->rxen))
 108                 return;
 109
 110         uart_fifo_write(&p->input, value); // add to fifo
 111         // raise interrupt, if it was not there
 112         if (p->input_cycle_timer == 0)
 113                 p->input_cycle_timer = 10;      // random number, should be proportional to speed
 114 }
 115
 116
 117 void avr_uart_reset(struct avr_io_t *io)
 118 {
 119         avr_uart_t * p = (avr_uart_t *)io;
 120         avr_t * avr = p->io.avr;
 121         avr_regbit_set(avr, p->udrc.raised);
 122         avr_irq_register_notify(p->io.irq + UART_IRQ_INPUT, avr_uart_irq_input, p);
 123         p->input_cycle_timer = 0;
 124         uart_fifo_reset(&p->input);
 125 }
 126
 127 static  avr_io_t        _io = {
 128         .kind = "uart",
 129         .run = avr_uart_run,
 130         .reset = avr_uart_reset,
 131 };
 132
 133 void avr_uart_init(avr_t * avr, avr_uart_t * p)
 134 {
 135         p->io = _io;
 136         avr_register_io(avr, &p->io);
 137
 138 //      printf("%s UART%c UDR=%02x\n", __FUNCTION__, p->name, p->r_udr);
 139
 140         // allocate this module's IRQ
 141         p->io.irq_count = UART_IRQ_COUNT;
 142         p->io.irq = avr_alloc_irq(0, p->io.irq_count);
 143         p->io.irq_ioctl_get = AVR_IOCTL_UART_GETIRQ(p->name);
 144
 145         avr_register_io_write(avr, p->r_udr, avr_uart_write, p);
 146         avr_register_io_read(avr, p->r_udr, avr_uart_read, p);
 147
 148         avr_register_io_write(avr, p->r_ucsra, avr_uart_write, p);
 149 }
 150