git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/sim_io.c

   1 /*
   2         sim_io.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <ctype.h>
  27 #include <stdint.h>
  28 #include "sim_io.h"
  29
  30 int
  31 avr_ioctl(
  32                 avr_t *avr,
  33                 uint32_t ctl,
  34                 void * io_param)
  35 {
  36         avr_io_t * port = avr->io_port;
  37         int res = -1;
  38         while (port && res == -1) {
  39                 if (port->ioctl)
  40                         res = port->ioctl(port, ctl, io_param);
  41                 port = port->next;
  42         }
  43         return res;
  44 }
  45
  46 void
  47 avr_register_io(
  48                 avr_t *avr,
  49                 avr_io_t * io)
  50 {
  51         io->next = avr->io_port;
  52         io->avr = avr;
  53         avr->io_port = io;
  54 }
  55
  56 void
  57 avr_register_io_read(
  58                 avr_t *avr,
  59                 avr_io_addr_t addr,
  60                 avr_io_read_t readp,
  61                 void * param)
  62 {
  63         avr_io_addr_t a = AVR_DATA_TO_IO(addr);
  64         if (avr->io[a].r.param || avr->io[a].r.c) {
  65                 if (avr->io[a].r.param != param || avr->io[a].r.c != readp) {
  66                         fprintf(stderr,
  67                                         "Error: avr_register_io_read(): Already registered, refusing to override.\n");
  68                         fprintf(stderr,
  69                                         "Error: avr_register_io_read(%04x : %p/%p): %p/%p\n", a,
  70                                         avr->io[a].r.c, avr->io[a].r.param, readp, param);
  71                         abort();
  72                 }
  73         }
  74         avr->io[a].r.param = param;
  75         avr->io[a].r.c = readp;
  76 }
  77
  78 static void
  79 _avr_io_mux_write(
  80                 avr_t * avr,
  81                 avr_io_addr_t addr,
  82                 uint8_t v,
  83                 void * param)
  84 {
  85         int io = (intptr_t)param;
  86         for (int i = 0; i < avr->io_shared_io[io].used; i++) {
  87                 avr_io_write_t c = avr->io_shared_io[io].io[i].c;
  88                 if (c)
  89                         c(avr, addr, v, avr->io_shared_io[io].io[i].param);
  90         }
  91 }
  92
  93 void
  94 avr_register_io_write(
  95                 avr_t *avr,
  96                 avr_io_addr_t addr,
  97                 avr_io_write_t writep,
  98                 void * param)
  99 {
 100         avr_io_addr_t a = AVR_DATA_TO_IO(addr);
 101
 102         if (a >= MAX_IOs) {
 103                 fprintf(stderr,
 104                                 "Error: avr_register_io_write(): IO address 0x%04x out of range (max 0x%04x).\n",
 105                                         a, MAX_IOs);
 106                 abort();
 107         }
 108         /*
 109          * Verifying that some other piece of code is not installed to watch write
 110          * on this address. If there is, this code installs a "dispatcher" callback
 111          * instead to handle multiple clients, otherwise, it continues as usual
 112          */
 113         if (avr->io[a].w.param || avr->io[a].w.c) {
 114                 if (avr->io[a].w.param != param || avr->io[a].w.c != writep) {
 115                         // if the muxer not already installed, allocate a new slot
 116                         if (avr->io[a].w.c != _avr_io_mux_write) {
 117                                 int no = avr->io_shared_io_count++;
 118                                 if (avr->io_shared_io_count > 4) {
 119                                         fprintf(stderr,
 120                                                         "Error: avr_register_io_write(): Too many shared IO registers.\n");
 121                                         abort();
 122                                 }
 123                                 fprintf(stderr,
 124                                                 "Note: avr_register_io_write(%04x): Installing muxer on register.\n", addr);
 125                                 avr->io_shared_io[no].used = 1;
 126                                 avr->io_shared_io[no].io[0].param = avr->io[a].w.param;
 127                                 avr->io_shared_io[no].io[0].c = avr->io[a].w.c;
 128                                 avr->io[a].w.param = (void*)(intptr_t)no;
 129                                 avr->io[a].w.c = _avr_io_mux_write;
 130                         }
 131                         int no = (intptr_t)avr->io[a].w.param;
 132                         int d = avr->io_shared_io[no].used++;
 133                         if (avr->io_shared_io[no].used > 4) {
 134                                 fprintf(stderr,
 135                                                 "Error: avr_register_io_write(): Too many callbacks on %04x.\n", addr);
 136                                 abort();
 137                         }
 138                         avr->io_shared_io[no].io[d].param = param;
 139                         avr->io_shared_io[no].io[d].c = writep;
 140                 }
 141         }
 142
 143         avr->io[a].w.param = param;
 144         avr->io[a].w.c = writep;
 145 }
 146
 147 avr_irq_t *
 148 avr_io_getirq(
 149                 avr_t * avr,
 150                 uint32_t ctl,
 151                 int index)
 152 {
 153         avr_io_t * port = avr->io_port;
 154         while (port) {
 155                 if (port->irq && port->irq_ioctl_get == ctl && port->irq_count > index)
 156                         return port->irq + index;
 157                 port = port->next;
 158         }
 159         return NULL;
 160
 161 }
 162
 163 avr_irq_t *
 164 avr_iomem_getirq(
 165                 avr_t * avr,
 166                 avr_io_addr_t addr,
 167                 int index)
 168 {
 169         avr_io_addr_t a = AVR_DATA_TO_IO(addr);
 170         if (avr->io[a].irq == NULL) {
 171                 avr->io[a].irq = avr_alloc_irq(&avr->irq_pool, 0, 9, NULL);
 172                 // mark the pin ones as filtered, so they only are raised when changing
 173                 for (int i = 0; i < 8; i++)
 174                         avr->io[a].irq[i].flags |= IRQ_FLAG_FILTERED;
 175         }
 176         return index < 9 ? avr->io[a].irq + index : NULL;
 177 }
 178
 179 avr_irq_t *
 180 avr_io_setirqs(
 181                 avr_io_t * io,
 182                 uint32_t ctl,
 183                 int count,
 184                 avr_irq_t * irqs )
 185 {
 186         // allocate this module's IRQ
 187         io->irq_count = count;
 188
 189         if (!irqs) {
 190                 const char ** irq_names = NULL;
 191
 192                 if (io->irq_names) {
 193                         irq_names = malloc(count * sizeof(char*));
 194                         memset(irq_names, 0, count * sizeof(char*));
 195                         char buf[64];
 196                         for (int i = 0; i < count; i++) {
 197                                 /*
 198                                  * this bit takes the io module 'kind' ("port")
 199                                  * the IRQ name ("=0") and the last character of the ioctl ('p','o','r','A')
 200                                  * to create a full name "=porta.0"
 201                                  */
 202                                 char * dst = buf;
 203                                 // copy the 'flags' of the name out
 204                                 const char * kind = io->irq_names[i];
 205                                 while (!isalpha(*kind))
 206                                         *dst++ = *kind++;
 207                                 // add avr name
 208 //                              strcpy(dst, io->avr->mmcu);
 209                                 strcpy(dst, "avr");
 210                                 dst += strlen(dst);
 211                                 *dst ++ = '.';
 212                                 // add module 'kind'
 213                                 strcpy(dst, io->kind);
 214                                 dst += strlen(dst);
 215                                 // add port name, if any
 216                                 if ((ctl & 0xff) > ' ')
 217                                         *dst ++ = tolower(ctl & 0xff);
 218                                 *dst ++ = '.';
 219                                 // add the rest of the irq name
 220                                 strcpy(dst, kind);
 221                                 dst += strlen(dst);
 222                                 *dst = 0;
 223
 224 //                              printf("%s\n", buf);
 225                                 irq_names[i] = strdup(buf);
 226                         }
 227                 }
 228                 irqs = avr_alloc_irq(&io->avr->irq_pool, 0,
 229                                                 count, irq_names);
 230                 if (irq_names) {
 231                         for (int i = 0; i < count; i++)
 232                                 free((char*)irq_names[i]);
 233                         free((char*)irq_names);
 234                 }
 235         }
 236
 237         io->irq = irqs;
 238         io->irq_ioctl_get = ctl;
 239         return io->irq;
 240 }
 241
 242 static void
 243 avr_deallocate_io(
 244                 avr_io_t * io)
 245 {
 246         if (io->dealloc)
 247                 io->dealloc(io);
 248         avr_free_irq(io->irq, io->irq_count);
 249         io->irq_count = 0;
 250         io->irq_ioctl_get = 0;
 251         io->avr = NULL;
 252         io->next = NULL;
 253 }
 254
 255 void
 256 avr_deallocate_ios(
 257                 avr_t * avr)
 258 {
 259         avr_io_t * port = avr->io_port;
 260         while (port) {
 261                 avr_io_t * next = port->next;
 262                 avr_deallocate_io(port);
 263                 port = next;
 264         }
 265         avr->io_port = NULL;
 266 }