git.rot13.org Git - simavr/blob - simavr/sim/sim_io.c

   1 /*
   2         sim_io.c
   3
   4         Copyright 2008, 2009 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
   5
   6         This file is part of simavr.
   7
   8         simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
   9         it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10         the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  11         (at your option) any later version.
  12
  13         simavr is distributed in the hope that it will be useful,
  14         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16         GNU General Public License for more details.
  17
  18         You should have received a copy of the GNU General Public License
  19         along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <ctype.h>
  27 #include <stdint.h>
  28 #include "sim_io.h"
  29
  30 int
  31 avr_ioctl(
  32                 avr_t *avr,
  33                 uint32_t ctl,
  34                 void * io_param)
  35 {
  36         avr_io_t * port = avr->io_port;
  37         int res = -1;
  38         while (port && res == -1) {
  39                 if (port->ioctl)
  40                         res = port->ioctl(port, ctl, io_param);
  41                 port = port->next;
  42         }
  43         return res;
  44 }
  45
  46 void
  47 avr_register_io(
  48                 avr_t *avr,
  49                 avr_io_t * io)
  50 {
  51         io->next = avr->io_port;
  52         io->avr = avr;
  53         avr->io_port = io;
  54 }
  55
  56 void
  57 avr_register_io_read(
  58                 avr_t *avr,
  59                 avr_io_addr_t addr,
  60                 avr_io_read_t readp,
  61                 void * param)
  62 {
  63         avr_io_addr_t a = AVR_DATA_TO_IO(addr);
  64         if (avr->io[a].r.param || avr->io[a].r.c) {
  65                 if (avr->io[a].r.param != param || avr->io[a].r.c != readp) {
  66                         AVR_LOG(avr, LOG_ERROR, "IO: avr_register_io_read(): Already registered, refusing to override.\n");
  67                         AVR_LOG(avr, LOG_ERROR, "IO: avr_register_io_read(%04x : %p/%p): %p/%p\n", a,
  68                                         avr->io[a].r.c, avr->io[a].r.param, readp, param);
  69                         abort();
  70                 }
  71         }
  72         avr->io[a].r.param = param;
  73         avr->io[a].r.c = readp;
  74 }
  75
  76 static void
  77 _avr_io_mux_write(
  78                 avr_t * avr,
  79                 avr_io_addr_t addr,
  80                 uint8_t v,
  81                 void * param)
  82 {
  83         int io = (intptr_t)param;
  84         for (int i = 0; i < avr->io_shared_io[io].used; i++) {
  85                 avr_io_write_t c = avr->io_shared_io[io].io[i].c;
  86                 if (c)
  87                         c(avr, addr, v, avr->io_shared_io[io].io[i].param);
  88         }
  89 }
  90
  91 void
  92 avr_register_io_write(
  93                 avr_t *avr,
  94                 avr_io_addr_t addr,
  95                 avr_io_write_t writep,
  96                 void * param)
  97 {
  98         avr_io_addr_t a = AVR_DATA_TO_IO(addr);
  99
 100         if (a >= MAX_IOs) {
 101                 AVR_LOG(avr, LOG_ERROR, "IO: avr_register_io_write(): IO address 0x%04x out of range (max 0x%04x).\n",
 102                                         a, MAX_IOs);
 103                 abort();
 104         }
 105         /*
 106          * Verifying that some other piece of code is not installed to watch write
 107          * on this address. If there is, this code installs a "dispatcher" callback
 108          * instead to handle multiple clients, otherwise, it continues as usual
 109          */
 110         if (avr->io[a].w.param || avr->io[a].w.c) {
 111                 if (avr->io[a].w.param != param || avr->io[a].w.c != writep) {
 112                         // if the muxer not already installed, allocate a new slot
 113                         if (avr->io[a].w.c != _avr_io_mux_write) {
 114                                 int no = avr->io_shared_io_count++;
 115                                 if (avr->io_shared_io_count > 4) {
 116                                         AVR_LOG(avr, LOG_ERROR, "IO: avr_register_io_write(): Too many shared IO registers.\n");
 117                                         abort();
 118                                 }
 119                                 AVR_LOG(avr, LOG_TRACE, "IO: avr_register_io_write(%04x): Installing muxer on register.\n", addr);
 120                                 avr->io_shared_io[no].used = 1;
 121                                 avr->io_shared_io[no].io[0].param = avr->io[a].w.param;
 122                                 avr->io_shared_io[no].io[0].c = avr->io[a].w.c;
 123                                 avr->io[a].w.param = (void*)(intptr_t)no;
 124                                 avr->io[a].w.c = _avr_io_mux_write;
 125                         }
 126                         int no = (intptr_t)avr->io[a].w.param;
 127                         int d = avr->io_shared_io[no].used++;
 128                         if (avr->io_shared_io[no].used > 4) {
 129                                 AVR_LOG(avr, LOG_ERROR, "IO: avr_register_io_write(): Too many callbacks on %04x.\n", addr);
 130                                 abort();
 131                         }
 132                         avr->io_shared_io[no].io[d].param = param;
 133                         avr->io_shared_io[no].io[d].c = writep;
 134                 }
 135         }
 136
 137         avr->io[a].w.param = param;
 138         avr->io[a].w.c = writep;
 139 }
 140
 141 avr_irq_t *
 142 avr_io_getirq(
 143                 avr_t * avr,
 144                 uint32_t ctl,
 145                 int index)
 146 {
 147         avr_io_t * port = avr->io_port;
 148         while (port) {
 149                 if (port->irq && port->irq_ioctl_get == ctl && port->irq_count > index)
 150                         return port->irq + index;
 151                 port = port->next;
 152         }
 153         return NULL;
 154
 155 }
 156
 157 avr_irq_t *
 158 avr_iomem_getirq(
 159                 avr_t * avr,
 160                 avr_io_addr_t addr,
 161                 const char * name,
 162                 int index)
 163 {
 164         if (index > 8)
 165                 return NULL;
 166         avr_io_addr_t a = AVR_DATA_TO_IO(addr);
 167         if (avr->io[a].irq == NULL) {
 168                 /*
 169                  * Prepare an array of names for the io IRQs. Ideally we'd love to have
 170                  * a proper name for these, but it's not possible at this time.
 171                  */
 172                 char names[9 * 20];
 173                 char * d = names;
 174                 const char * namep[9];
 175                 for (int ni = 0; ni < 9; ni++) {
 176                         if (ni < 8)
 177                                 sprintf(d, "=avr.io%04x.%d", addr, ni);
 178                         else
 179                                 sprintf(d, "8=avr.io%04x.all", addr);
 180                         namep[ni] = d;
 181                         d += strlen(d) + 1;
 182                 }
 183                 avr->io[a].irq = avr_alloc_irq(&avr->irq_pool, 0, 9, namep);
 184                 // mark the pin ones as filtered, so they only are raised when changing
 185                 for (int i = 0; i < 8; i++)
 186                         avr->io[a].irq[i].flags |= IRQ_FLAG_FILTERED;
 187         }
 188         // if given a name, replace the default one...
 189         if (name) {
 190                 int l = strlen(name);
 191                 char n[l + 10];
 192                 sprintf(n, "avr.io.%s", name);
 193                 free((void*)avr->io[a].irq[index].name);
 194                 avr->io[a].irq[index].name = strdup(n);
 195         }
 196         return avr->io[a].irq + index;
 197 }
 198
 199 avr_irq_t *
 200 avr_io_setirqs(
 201                 avr_io_t * io,
 202                 uint32_t ctl,
 203                 int count,
 204                 avr_irq_t * irqs )
 205 {
 206         // allocate this module's IRQ
 207         io->irq_count = count;
 208
 209         if (!irqs) {
 210                 const char ** irq_names = NULL;
 211
 212                 if (io->irq_names) {
 213                         irq_names = malloc(count * sizeof(char*));
 214                         memset(irq_names, 0, count * sizeof(char*));
 215                         char buf[64];
 216                         for (int i = 0; i < count; i++) {
 217                                 /*
 218                                  * this bit takes the io module 'kind' ("port")
 219                                  * the IRQ name ("=0") and the last character of the ioctl ('p','o','r','A')
 220                                  * to create a full name "=porta.0"
 221                                  */
 222                                 char * dst = buf;
 223                                 // copy the 'flags' of the name out
 224                                 const char * kind = io->irq_names[i];
 225                                 while (isdigit(*kind))
 226                                         *dst++ = *kind++;
 227                                 while (!isalpha(*kind))
 228                                         *dst++ = *kind++;
 229                                 // add avr name
 230 //                              strcpy(dst, io->avr->mmcu);
 231                                 strcpy(dst, "avr");
 232                                 dst += strlen(dst);
 233                                 *dst ++ = '.';
 234                                 // add module 'kind'
 235                                 strcpy(dst, io->kind);
 236                                 dst += strlen(dst);
 237                                 // add port name, if any
 238                                 if ((ctl & 0xff) > ' ')
 239                                         *dst ++ = tolower(ctl & 0xff);
 240                                 *dst ++ = '.';
 241                                 // add the rest of the irq name
 242                                 strcpy(dst, kind);
 243                                 dst += strlen(dst);
 244                                 *dst = 0;
 245
 246 //                              printf("%s\n", buf);
 247                                 irq_names[i] = strdup(buf);
 248                         }
 249                 }
 250                 irqs = avr_alloc_irq(&io->avr->irq_pool, 0,
 251                                                 count, irq_names);
 252                 if (irq_names) {
 253                         for (int i = 0; i < count; i++)
 254                                 free((char*)irq_names[i]);
 255                         free((char*)irq_names);
 256                 }
 257         }
 258
 259         io->irq = irqs;
 260         io->irq_ioctl_get = ctl;
 261         return io->irq;
 262 }
 263
 264 static void
 265 avr_deallocate_io(
 266                 avr_io_t * io)
 267 {
 268         if (io->dealloc)
 269                 io->dealloc(io);
 270         avr_free_irq(io->irq, io->irq_count);
 271         io->irq_count = 0;
 272         io->irq_ioctl_get = 0;
 273         io->avr = NULL;
 274         io->next = NULL;
 275 }
 276
 277 void
 278 avr_deallocate_ios(
 279                 avr_t * avr)
 280 {
 281         avr_io_t * port = avr->io_port;
 282         while (port) {
 283                 avr_io_t * next = port->next;
 284                 avr_deallocate_io(port);
 285                 port = next;
 286         }
 287         avr->io_port = NULL;
 288 }