git.rot13.org Git - librfid/blob - src/rfid_asic_rc632.c

   1 /* Generic Philips CL RC632 Routines
   2  *
   3  * (C) Harald Welte <laforge@gnumonks.org>
   4  *
   5  */
   6
   7 /*
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2
  10  *  as published by the Free Software Foundation
  11  *
  12  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  *  GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  19  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  */
  21
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <errno.h>
  26 #include <sys/types.h>
  27
  28 #include <rfid/rfid.h>
  29 #include <rfid/rfid_asic.h>
  30 #include <rfid/rfid_asic_rc632.h>
  31 #include <rfid/rfid_reader_cm5121.h>
  32 #include <rfid/rfid_layer2_iso14443a.h>
  33 #include <rfid/rfid_protocol_mifare_classic.h>
  34
  35 #include "rfid_iso14443_common.h"
  36 #include "rc632.h"
  37 //#include "rc632_14443a.h"
  38
  39
  40 #define RC632_TMO_AUTH1 14000
  41
  42 #define ENTER()         DEBUGP("entering\n")
  43 struct rfid_asic rc632;
  44
  45 /* Register and FIFO Access functions */
  46 static int
  47 rc632_reg_write(struct rfid_asic_handle *handle,
  48                 u_int8_t reg,
  49                 u_int8_t val)
  50 {
  51         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.reg_write(handle->rath, reg, val);
  52 }
  53
  54 static int
  55 rc632_reg_read(struct rfid_asic_handle *handle,
  56                u_int8_t reg,
  57                u_int8_t *val)
  58 {
  59         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.reg_read(handle->rath, reg, val);
  60 }
  61
  62 static int
  63 rc632_fifo_write(struct rfid_asic_handle *handle,
  64                  u_int8_t len,
  65                  const u_int8_t *buf,
  66                  u_int8_t flags)
  67 {
  68         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.fifo_write(handle->rath,
  69                                                            len, buf, flags);
  70 }
  71
  72 static int
  73 rc632_fifo_read(struct rfid_asic_handle *handle,
  74                 u_int8_t len,
  75                 u_int8_t *buf)
  76 {
  77         return handle->rath->rat->priv.rc632.fn.fifo_read(handle->rath, len, buf);
  78 }
  79
  80
  81 static int
  82 rc632_set_bits(struct rfid_asic_handle *handle,
  83                 u_int8_t reg,
  84                 u_int8_t val)
  85 {
  86         int ret;
  87         u_int8_t tmp;
  88
  89         ret = rc632_reg_read(handle, reg, &tmp);
  90         if (ret < 0)
  91                 return -1;
  92
  93         /* if bits are already set, no need to set them again */
  94         if ((tmp & val) == val)
  95                 return 0;
  96
  97         return rc632_reg_write(handle, reg, (tmp|val)&0xff);
  98 }
  99
 100 static int
 101 rc632_clear_bits(struct rfid_asic_handle *handle,
 102                  u_int8_t reg,
 103                  u_int8_t val)
 104 {
 105         int ret;
 106         u_int8_t tmp;
 107
 108         ret = rc632_reg_read(handle, reg, &tmp);
 109         if (ret < 0) {
 110                 DEBUGP("error during reg_read(%p, %d):%d\n",
 111                         handle, reg, ret);
 112                 return -1;
 113         }
 114         /* if bits are already cleared, no need to clear them again */
 115         if ((tmp & val) == 0)
 116                 return 0;
 117
 118         return rc632_reg_write(handle, reg, (tmp & ~val)&0xff);
 119 }
 120
 121 static int
 122 rc632_turn_on_rf(struct rfid_asic_handle *handle)
 123 {
 124         ENTER();
 125         return rc632_set_bits(handle, RC632_REG_TX_CONTROL, 0x03);
 126 }
 127
 128 static int
 129 rc632_turn_off_rf(struct rfid_asic_handle *handle)
 130 {
 131         ENTER();
 132         return rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_TX_CONTROL, 0x03);
 133 }
 134
 135 static int
 136 rc632_power_up(struct rfid_asic_handle *handle)
 137 {
 138         ENTER();
 139         return rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 140                                 RC632_CONTROL_POWERDOWN);
 141 }
 142
 143 static int
 144 rc632_power_down(struct rfid_asic_handle *handle)
 145 {
 146         return rc632_set_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 147                               RC632_CONTROL_POWERDOWN);
 148 }
 149
 150 /* Stupid RC623 implementations don't evaluate interrupts but poll the
 151  * command register for "status idle" */
 152 static int
 153 rc632_wait_idle(struct rfid_asic_handle *handle, u_int64_t timeout)
 154 {
 155         u_int8_t cmd = 0xff;
 156         int ret;
 157
 158         while (cmd != 0) {
 159                 ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_COMMAND, &cmd);
 160                 if (ret < 0)
 161                         return ret;
 162
 163                 if (cmd == 0) {
 164                         /* FIXME: read second time ?? */
 165                         return 0;
 166                 }
 167
 168                 {
 169                         u_int8_t foo;
 170                         rc632_reg_read(handle, RC632_REG_PRIMARY_STATUS, &foo);
 171                         if (foo & 0x04)
 172                                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &foo);
 173                 }
 174
 175                 usleep(100);
 176
 177                 /* Fixme: Abort after some timeout */
 178         }
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static int
 184 rc632_transmit(struct rfid_asic_handle *handle,
 185                 const u_int8_t *buf,
 186                 u_int8_t len,
 187                 u_int64_t timeout)
 188 {
 189         int ret;
 190
 191         ret = rc632_fifo_write(handle, len, buf, 0x03);
 192         if (ret < 0)
 193                 return ret;
 194
 195         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_TRANSMIT);
 196         if (ret < 0)
 197                 return ret;
 198
 199         return rc632_wait_idle(handle, timeout);
 200 }
 201
 202 static int
 203 tcl_toggle_pcb(struct rfid_asic_handle *handle)
 204 {
 205         // FIXME: toggle something between 0x0a and 0x0b
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static int
 210 rc632_transcieve(struct rfid_asic_handle *handle,
 211                  const u_int8_t *tx_buf,
 212                  u_int8_t tx_len,
 213                  u_int8_t *rx_buf,
 214                  u_int8_t *rx_len,
 215                  unsigned int timer,
 216                  unsigned int toggle)
 217 {
 218         int ret;
 219
 220         ret = rc632_fifo_write(handle, tx_len, tx_buf, 0x03);
 221         if (ret < 0)
 222                 return ret;
 223
 224         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_TRANSCIEVE);
 225         if (ret < 0)
 226                 return ret;
 227
 228         if (toggle == 1)
 229                 tcl_toggle_pcb(handle);
 230
 231         ret = rc632_wait_idle(handle, timer);
 232         if (ret < 0)
 233                 return ret;
 234
 235         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_FIFO_LENGTH, rx_len);
 236         if (ret < 0)
 237                 return ret;
 238
 239         if (*rx_len == 0) {
 240                 u_int8_t tmp;
 241
 242                 DEBUGP("rx_len == 0\n");
 243
 244                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &tmp);
 245                 rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY, &tmp);
 246
 247                 return -1;
 248         }
 249
 250         return rc632_fifo_read(handle, *rx_len, rx_buf);
 251 }
 252
 253 static int
 254 rc632_read_eeprom(struct rfid_asic_handle *handle)
 255 {
 256         u_int8_t recvbuf[60];
 257         u_int8_t sndbuf[3];
 258         int ret;
 259
 260         sndbuf[0] = 0x00;
 261         sndbuf[1] = 0x00;
 262         sndbuf[2] = 0x3c;
 263
 264         ret = rc632_fifo_write(handle, 3, sndbuf, 0x03);
 265         if (ret < 0)
 266                 return ret;
 267
 268         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_READ_E2);
 269         if (ret < 0)
 270                 return ret;
 271
 272         usleep(20000);
 273
 274         ret = rc632_fifo_read(handle, sizeof(recvbuf), recvbuf);
 275         if (ret < 0)
 276                 return ret;
 277
 278         // FIXME: do something with eeprom contents
 279         return ret;
 280 }
 281
 282 static int
 283 rc632_calc_crc16_from(struct rfid_asic_handle *handle)
 284 {
 285         u_int8_t sndbuf[2] = { 0x01, 0x02 };
 286         u_int8_t crc_lsb = 0x00 , crc_msb = 0x00;
 287         int ret;
 288
 289         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x12);
 290         if (ret < 0)
 291                 return ret;
 292
 293         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xe0);
 294         if (ret < 0)
 295                 return ret;
 296
 297         ret = rc632_fifo_write(handle, sizeof(sndbuf), sndbuf, 3);
 298         if (ret < 0)
 299                 return ret;
 300
 301         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_CALC_CRC);
 302         if (ret < 0)
 303                 return ret;
 304
 305         usleep(10000);  // FIXME: no checking for cmd completion?
 306
 307         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CRC_RESULT_LSB, &crc_lsb);
 308         if (ret < 0)
 309                 return ret;
 310
 311         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_CRC_RESULT_MSB, &crc_msb);
 312         if (ret < 0)
 313                 return ret;
 314
 315         // FIXME: what to do with crc result?
 316         return ret;
 317 }
 318
 319
 320 int
 321 rc632_register_dump(struct rfid_asic_handle *handle, u_int8_t *buf)
 322 {
 323         int ret;
 324         u_int8_t i;
 325
 326         for (i = 0; i <= 0x3f; i++) {
 327                 ret = rc632_reg_read(handle, i, &buf[i]);
 328                 // do we want error checks?
 329         }
 330         return 0;
 331 }
 332
 333
 334
 335 /* generic FIFO access functions (if no more efficient ones provided by
 336  * transport driver) */
 337
 338 static int
 339 generic_fifo_write()
 340 {
 341         // FIXME: implementation (not needed for CM 5121)
 342         return -1;
 343 }
 344
 345 static int
 346 generic_fifo_read()
 347 {
 348         // FIXME: implementation (not neded for CM 5121)
 349         return -1;
 350 }
 351
 352 static int
 353 rc632_init(struct rfid_asic_handle *ah)
 354 {
 355         int ret;
 356
 357         /* switch off rf (make sure PICCs are reset at init time) */
 358         ret = rc632_power_down(ah);
 359         if (ret < 0)
 360                 return ret;
 361
 362         usleep(10000);
 363
 364         /* switch on rf */
 365         ret = rc632_power_up(ah);
 366         if (ret < 0)
 367                 return ret;
 368
 369         /* disable register paging */
 370         ret = rc632_reg_write(ah, 0x00, 0x00);
 371         if (ret < 0)
 372                 return ret;
 373
 374         /* set some sane default values */
 375         ret = rc632_reg_write(ah, 0x11, 0x5b);
 376         if (ret < 0)
 377                 return ret;
 378
 379         /* switch on rf */
 380         ret = rc632_turn_on_rf(ah);
 381         if (ret < 0)
 382                 return ret;
 383
 384         return 0;
 385 }
 386
 387 static int
 388 rc632_fini(struct rfid_asic_handle *ah)
 389 {
 390         int ret;
 391
 392         /* switch off rf */
 393         ret = rc632_turn_off_rf(ah);
 394         if (ret < 0)
 395                 return ret;
 396
 397         ret = rc632_power_down(ah);
 398         if (ret < 0)
 399                 return ret;
 400
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 struct rfid_asic_handle *
 405 rc632_open(struct rfid_asic_transport_handle *th)
 406 {
 407         struct rfid_asic_handle *h;
 408
 409         h = malloc(sizeof(*h));
 410         if (!h)
 411                 return NULL;
 412         memset(h, 0, sizeof(*h));
 413
 414         h->asic = &rc632;
 415         h->rath = th;
 416         h->fc = h->asic->fc;
 417         h->mtu = h->mru = 40; /* FIXME */
 418
 419         if (rc632_init(h) < 0) {
 420                 free(h);
 421                 return NULL;
 422         }
 423
 424         return h;
 425 }
 426
 427 void
 428 rc632_close(struct rfid_asic_handle *h)
 429 {
 430         rc632_fini(h);
 431         free(h);
 432 }
 433
 434
 435 /*
 436  * Philips CL RC632 primitives for ISO 14443-A compliant PICC's
 437  *
 438  * (C) 2005 by Harald Welte <laforge@gnumonks.org>
 439  *
 440  */
 441
 442 static int
 443 rc632_iso14443a_init(struct rfid_asic_handle *handle)
 444 {
 445         int ret;
 446
 447         // FIXME: some fifo work (drain fifo?)
 448
 449         /* flush fifo (our way) */
 450         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CONTROL, 0x01);
 451
 452         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TX_CONTROL,
 453                         (RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN |
 454                          RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 455                          RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 456                          RC632_TXCTRL_FORCE_100_ASK |
 457                          RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT));
 458         if (ret < 0)
 459                 return ret;
 460
 461         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE,
 462                                 CM5121_CW_CONDUCTANCE);
 463         if (ret < 0)
 464                 return ret;
 465
 466         /* Since FORCE_100_ASK is set (cf mc073930.pdf), this line may be left out? */
 467         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE,
 468                                 CM5121_MOD_CONDUCTANCE);
 469         if (ret < 0)
 470                 return ret;
 471
 472         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 473                                 (RC632_CDRCTRL_TXCD_14443A |
 474                                  RC632_CDRCTRL_RATE_106K));
 475         if (ret < 0)
 476                 return ret;
 477
 478         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x13);
 479         if (ret < 0)
 480                 return ret;
 481
 482         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 483         if (ret < 0)
 484                 return ret;
 485
 486         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING, 0x00);
 487         if (ret < 0)
 488                 return ret;
 489
 490         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 491                               (RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB |
 492                                RC632_RXCTRL1_ISO14443 |
 493                                RC632_RXCTRL1_SUBCP_8));
 494         if (ret < 0)
 495                 return ret;
 496
 497         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 498                               (RC632_DECCTRL_MANCHESTER |
 499                                RC632_DECCTRL_RXFR_14443A));
 500         if (ret < 0)
 501                 return ret;
 502
 503         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_PHASE,
 504                                 CM5121_14443A_BITPHASE);
 505         if (ret < 0)
 506                 return ret;
 507
 508         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_THRESHOLD,
 509                                 CM5121_14443A_THRESHOLD);
 510         if (ret < 0)
 511                 return ret;
 512
 513         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
 514         if (ret < 0)
 515                 return ret;
 516
 517         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 518                               (RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT |
 519                                RC632_RXCTRL2_CLK_Q));
 520         if (ret < 0)
 521                 return ret;
 522
 523         /* Omnikey proprietary driver has 0x03, but 0x06 is the default reset value ?!? */
 524         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_WAIT, 0x06);
 525         if (ret < 0)
 526                 return ret;
 527
 528         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 529                               (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 530                                RC632_CR_PARITY_ODD));
 531         if (ret < 0)
 532                 return ret;
 533
 534         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x63);
 535         if (ret < 0)
 536                 return ret;
 537
 538         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0x63);
 539         if (ret < 0)
 540                 return ret;
 541
 542         return 0;
 543 }
 544
 545 static int
 546 rc632_iso14443a_fini(struct iso14443a_handle *handle_14443)
 547 {
 548
 549 #if 0
 550         ret = rc632_turn_off_rf(handle);
 551         if (ret < 0)
 552                 return ret;
 553 #endif
 554
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559
 560 /* issue a 14443-3 A PCD -> PICC command in a short frame, such as REQA, WUPA */
 561 static int
 562 rc632_iso14443a_transcieve_sf(struct rfid_asic_handle *handle,
 563                                 u_int8_t cmd,
 564                                 struct iso14443a_atqa *atqa)
 565 {
 566         int ret;
 567         u_int8_t tx_buf[1];
 568         u_int8_t rx_len = 2;
 569
 570         memset(atqa, 0, sizeof(atqa));
 571
 572         tx_buf[0] = cmd;
 573
 574         /* transfer only 7 bits of last byte in frame */
 575         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING, 0x07);
 576         if (ret < 0)
 577                 return ret;
 578
 579         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 580                                 RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON);
 581         if (ret < 0)
 582                 return ret;
 583
 584 #if 0
 585         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 586                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 587                                  RC632_CR_PARITY_ODD));
 588 #else
 589         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 590                                 RC632_CR_RX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 591
 592 #endif
 593         if (ret < 0)
 594                 return ret;
 595
 596         ret = rc632_transcieve(handle, tx_buf, sizeof(tx_buf),
 597                                 (u_int8_t *)atqa, &rx_len, 0x32, 0);
 598         if (ret < 0) {
 599                 DEBUGP("error during rc632_transcieve()\n");
 600                 return ret;
 601         }
 602
 603         /* switch back to normal 8bit last byte */
 604         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING, 0x00);
 605         if (ret < 0)
 606                 return ret;
 607
 608         if (rx_len != 2) {
 609                 DEBUGP("rx_len(%d) != 2\n", rx_len);
 610                 return -1;
 611         }
 612
 613         return 0;
 614 }
 615
 616 /* transcieve regular frame */
 617 static int
 618 rc632_iso14443ab_transcieve(struct rfid_asic_handle *handle,
 619                            unsigned int frametype,
 620                            const u_int8_t *tx_buf, unsigned int tx_len,
 621                            u_int8_t *rx_buf, unsigned int *rx_len,
 622                            u_int64_t timeout, unsigned int flags)
 623 {
 624         int ret;
 625         u_int8_t rxl = *rx_len & 0xff;
 626         u_int8_t channel_red;
 627
 628         memset(rx_buf, 0, *rx_len);
 629
 630         switch (frametype) {
 631         case RFID_14443A_FRAME_REGULAR:
 632         case RFID_MIFARE_FRAME:
 633                 channel_red = RC632_CR_RX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE
 634                                 |RC632_CR_PARITY_ENABLE|RC632_CR_PARITY_ODD;
 635                 break;
 636         case RFID_14443B_FRAME_REGULAR:
 637                 channel_red = RC632_CR_RX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE
 638                                 |RC632_CR_CRC3309;
 639                 break;
 640 #if 0
 641         case RFID_MIFARE_FRAME:
 642                 channel_red = RC632_CR_PARITY_ENABLE|RC632_CR_PARITY_ODD;
 643                 break;
 644 #endif
 645         default:
 646                 return -EINVAL;
 647                 break;
 648         }
 649         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 650                               channel_red);
 651         if (ret < 0)
 652                 return ret;
 653
 654         ret = rc632_transcieve(handle, tx_buf, tx_len, rx_buf, &rxl, 0x32, 0);
 655         *rx_len = rxl;
 656         if (ret < 0)
 657                 return ret;
 658
 659
 660         return 0;
 661 }
 662
 663 /* transcieve anti collission bitframe */
 664 static int
 665 rc632_iso14443a_transcieve_acf(struct rfid_asic_handle *handle,
 666                                 struct iso14443a_anticol_cmd *acf,
 667                                 unsigned int *bit_of_col)
 668 {
 669         int ret;
 670         u_int8_t rx_buf[64];
 671         u_int8_t rx_len = sizeof(rx_buf);
 672         u_int8_t rx_align = 0, tx_last_bits, tx_bytes;
 673         u_int8_t boc;
 674         u_int8_t error_flag;
 675         *bit_of_col = ISO14443A_BITOFCOL_NONE;
 676         memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
 677
 678         /* disable mifare cryto */
 679         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CONTROL,
 680                                 RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON);
 681         if (ret < 0)
 682                 return ret;
 683
 684         /* disable CRC summing */
 685 #if 0
 686         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 687                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
 688                                  RC632_CR_PARITY_ODD));
 689 #else
 690         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 691                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
 692 #endif
 693         if (ret < 0)
 694                 return ret;
 695
 696         tx_last_bits = acf->nvb & 0x0f; /* lower nibble indicates bits */
 697         tx_bytes = acf->nvb >> 4;
 698         if (tx_last_bits) {
 699                 tx_bytes++;
 700                 rx_align = (tx_last_bits+1) % 8;/* rx frame complements tx */
 701         }
 702
 703         //rx_align = 8 - tx_last_bits;/* rx frame complements tx */
 704
 705         /* set RxAlign and TxLastBits*/
 706         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_FRAMING,
 707                                 (rx_align << 4) | (tx_last_bits));
 708         if (ret < 0)
 709                 return ret;
 710
 711         ret = rc632_transcieve(handle, (u_int8_t *)acf, tx_bytes,
 712                                 rx_buf, &rx_len, 0x32, 0);
 713         if (ret < 0)
 714                 return ret;
 715
 716         /* bitwise-OR the two halves of the split byte */
 717         acf->uid_bits[tx_bytes-2] = (
 718                   (acf->uid_bits[tx_bytes-2] & (0xff >> (8-tx_last_bits)))
 719                 | rx_buf[0]);
 720         /* copy the rest */
 721         memcpy(&acf->uid_bits[tx_bytes+1-2], &rx_buf[1], rx_len-1);
 722
 723         /* determine whether there was a collission */
 724         ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_ERROR_FLAG, &error_flag);
 725         if (ret < 0)
 726                 return ret;
 727
 728         if (error_flag & RC632_ERR_FLAG_COL_ERR) {
 729                 /* retrieve bit of collission */
 730                 ret = rc632_reg_read(handle, RC632_REG_COLL_POS, &boc);
 731                 if (ret < 0)
 732                         return ret;
 733
 734                 /* bit of collission relative to start of part 1 of
 735                  * anticollision frame (!) */
 736                 *bit_of_col = 2*8 + boc;
 737         }
 738
 739         return 0;
 740 }
 741
 742 static int rc632_iso14443b_init(struct rfid_asic_handle *handle)
 743 {
 744         int ret;
 745
 746         // FIXME: some FIFO work
 747
 748         /* flush fifo (our way) */
 749         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CONTROL, 0x01);
 750         if (ret < 0)
 751                 return ret;
 752
 753         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TX_CONTROL,
 754                         (RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN |
 755                          RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 756                          RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 757                          RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT));
 758         if (ret < 0)
 759                 return ret;
 760
 761         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
 762         if (ret < 0)
 763                 return ret;
 764
 765         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x04);
 766         if (ret < 0)
 767                 return ret;
 768
 769         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 770                               (RC632_CDRCTRL_TXCD_NRZ |
 771                                RC632_CDRCTRL_RATE_14443B));
 772         if (ret < 0)
 773                 return ret;
 774
 775         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x13);
 776         if (ret < 0)
 777                 return ret;
 778
 779         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 780         if (ret < 0)
 781                 return ret;
 782
 783         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING,
 784                               (RC632_TBFRAMING_SOF_11L_3H |
 785                                (6 << RC632_TBFRAMING_SPACE_SHIFT) |
 786                                RC632_TBFRAMING_EOF_11));
 787         if (ret < 0)
 788                 return ret;
 789
 790         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 791                               (RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB |
 792                                RC632_RXCTRL1_ISO14443 |
 793                                RC632_RXCTRL1_SUBCP_8));
 794         if (ret < 0)
 795                 return ret;
 796
 797         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 798                               (RC632_DECCTRL_BPSK |
 799                                RC632_DECCTRL_RXFR_14443B));
 800         if (ret < 0)
 801                 return ret;
 802
 803         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BIT_PHASE,
 804                                 CM5121_14443B_BITPHASE);
 805         if (ret < 0)
 806                 return ret;
 807
 808         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_THRESHOLD,
 809                                 CM5121_14443B_THRESHOLD);
 810         if (ret < 0)
 811                 return ret;
 812
 813         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL,
 814                               ((0x2 & RC632_BPSKD_TAUB_MASK)<<RC632_BPSKD_TAUB_SHIFT |
 815                                (0x3 & RC632_BPSKD_TAUD_MASK)<<RC632_BPSKD_TAUD_SHIFT |
 816                                RC632_BPSKD_FILTER_AMP_DETECT |
 817                                RC632_BPSKD_NO_RX_EOF |
 818                                RC632_BPSKD_NO_RX_EGT));
 819         if (ret < 0)
 820                 return ret;
 821
 822         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 823                               (RC632_RXCTRL2_AUTO_PD |
 824                                RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT));
 825         if (ret < 0)
 826                 return ret;
 827
 828         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_RX_WAIT, 0x03);
 829         if (ret < 0)
 830                 return ret;
 831
 832         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 833                               (RC632_CR_TX_CRC_ENABLE |
 834                                RC632_CR_RX_CRC_ENABLE |
 835                                RC632_CR_CRC3309));
 836         if (ret < 0)
 837                 return ret;
 838
 839         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0xff);
 840         if (ret < 0)
 841                 return ret;
 842
 843         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xff);
 844         if (ret < 0)
 845                 return ret;
 846
 847         return 0;
 848 }
 849
 850 static int
 851 rc632_iso15693_init(struct rfid_asic_handle *h)
 852 {
 853         int ret;
 854
 855         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TX_CONTROL,
 856                                                 (RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT |
 857                                                  RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 858                                                  RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 859                                                  RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN));
 860         if (ret < 0)
 861                 return ret;
 862
 863         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
 864         if (ret < 0)
 865                 return ret;
 866
 867         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x03);
 868         if (ret < 0)
 869                 return ret;
 870
 871         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CODER_CONTROL,
 872                                                 (RC632_CDRCTRL_RATE_15693 |
 873                                                  0x03)); /* FIXME */
 874         if (ret < 0)
 875                 return ret;
 876
 877         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x3f);
 878         if (ret < 0)
 879                 return ret;
 880
 881         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 882         if (ret < 0)
 883                 return ret;
 884
 885         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING, 0x00);
 886         if (ret < 0)
 887                 return ret;
 888
 889         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL1,
 890                                                 (RC632_RXCTRL1_SUBCP_16 |
 891                                                  RC632_RXCTRL1_ISO15693 |
 892                                                  RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB));
 893         if (ret < 0)
 894                 return ret;
 895
 896         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
 897                                                 (RC632_DECCTRL_RXFR_15693 |
 898                                                  RC632_DECCTRL_RX_INVERT));
 899         if (ret < 0)
 900                 return ret;
 901
 902         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BIT_PHASE, 0xe0);
 903         if (ret < 0)
 904                 return ret;
 905
 906         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_THRESHOLD, 0xff);
 907         if (ret < 0)
 908                 return ret;
 909
 910         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
 911         if (ret < 0)
 912                 return ret;
 913
 914         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL2,
 915                                                 (RC632_RXCTRL2_AUTO_PD |
 916                                                  RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT));
 917         if (ret < 0)
 918                 return ret;
 919
 920         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
 921                                                 (RC632_CR_CRC3309 |
 922                                                  RC632_CR_RX_CRC_ENABLE |
 923                                                  RC632_CR_TX_CRC_ENABLE));
 924         if (ret < 0)
 925                 return ret;
 926
 927         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0xff);
 928         if (ret < 0)
 929                 return ret;
 930
 931         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xff);
 932         if (ret < 0)
 933                 return ret;
 934
 935         return 0;
 936 }
 937
 938 static int
 939 rc632_iso15693_icode_init(struct rfid_asic_handle *h)
 940 {
 941         int ret;
 942
 943         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TX_CONTROL,
 944                                                 (RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT |
 945                                                  RC632_TXCTRL_TX2_INV |
 946                                                  RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
 947                                                  RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN));
 948         if (ret < 0)
 949                 return ret;
 950
 951         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
 952         if (ret < 0)
 953                 return ret;
 954
 955         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x02);
 956         if (ret < 0)
 957                 return ret;
 958
 959         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CODER_CONTROL, 0x2c);
 960         if (ret < 0)
 961                 return ret;
 962
 963         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x3f);
 964         if (ret < 0)
 965                 return ret;
 966
 967         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 968         if (ret < 0)
 969                 return ret;
 970
 971         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
 972         if (ret < 0)
 973                 return ret;
 974
 975         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TYPE_B_FRAMING, 0x00);
 976         if (ret < 0)
 977                 return ret;
 978
 979         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL1, 0x8b); /* FIXME */
 980         if (ret < 0)
 981                 return ret;
 982
 983         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_DECODER_CONTROL, 0x00);
 984         if (ret < 0)
 985                 return ret;
 986
 987         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BIT_PHASE, 0x52);
 988         if (ret < 0)
 989                 return ret;
 990
 991         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_THRESHOLD, 0x66);
 992         if (ret < 0)
 993                 return ret;
 994
 995         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
 996         if (ret < 0)
 997                 return ret;
 998
 999         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL2,
1000                                                 RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT);
1001         if (ret < 0)
1002                 return ret;
1003
1004         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
1005                                                 (RC632_CR_RX_CRC_ENABLE |
1006                                                  RC632_CR_TX_CRC_ENABLE));
1007         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0xfe);
1008         if (ret < 0)
1009                 return ret;
1010
1011         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xff);
1012         if (ret < 0)
1013                 return ret;
1014
1015         return 0;
1016 }
1017
1018 static int
1019 rc632_iso15693_icl_init(struct rfid_asic_handle *h)
1020 {
1021         int ret;
1022
1023         /* ICL */
1024
1025         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_TX_CONTROL,
1026                                                 (RC632_TXCTRL_MOD_SRC_INT |
1027                                                  RC632_TXCTRL_TX2_INV |
1028                                                  RC632_TXCTRL_TX2_RF_EN |
1029                                                  RC632_TXCTRL_TX1_RF_EN));
1030         if (ret < 0)
1031                 return ret;
1032
1033         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CW_CONDUCTANCE, 0x3f);
1034         if (ret < 0)
1035                 return ret;
1036
1037         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_CONDUCTANCE, 0x11);
1038         if (ret < 0)
1039                 return ret;
1040
1041         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CODER_CONTROL,
1042                                                 (RC632_CDRCTRL_RATE_15693 |
1043                                                  RC632_CDRCTRL_TXCD_ICODE_STD |
1044                                                  0x03)); /* FIXME */
1045         if (ret < 0)
1046                 return ret;
1047
1048         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH, 0x3f);
1049         if (ret < 0)
1050                 return ret;
1051
1052         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_MOD_WIDTH_SOF, 0x3f);
1053         if (ret < 0)
1054                 return ret;
1055         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL1,
1056                                                 (RC632_RXCTRL1_SUBCP_16|
1057                                                  RC632_RXCTRL1_ISO15693|
1058                                                  RC632_RXCTRL1_GAIN_35DB));
1059         if (ret < 0)
1060                 return ret;
1061         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_DECODER_CONTROL,
1062                                                 (RC632_DECCTRL_RX_INVERT|
1063                                                  RC632_DECCTRL_RXFR_15693));
1064         if (ret < 0)
1065                 return ret;
1066
1067         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BIT_PHASE, 0xbd);
1068         if (ret < 0)
1069                 return ret;
1070
1071         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_THRESHOLD, 0xff);
1072         if (ret < 0)
1073                 return ret;
1074
1075         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_BPSK_DEM_CONTROL, 0x00);
1076         if (ret < 0)
1077                 return ret;
1078
1079         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_RX_CONTROL2,
1080                                                 RC632_RXCTRL2_DECSRC_INT);
1081         if (ret < 0)
1082                 return ret;
1083
1084         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY, 0x00);
1085         if (ret < 0)
1086                 return ret;
1087
1088         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_LSB, 0x12);
1089         if (ret < 0)
1090                 return ret;
1091
1092         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_CRC_PRESET_MSB, 0xe0);
1093         if (ret < 0)
1094                 return ret;
1095
1096         return 0;
1097 }
1098
1099 struct mifare_authcmd {
1100         u_int8_t auth_cmd;
1101         u_int8_t block_address;
1102         u_int32_t serno;        /* lsb 1 2 msb */
1103 } __attribute__ ((packed));
1104
1105
1106 #define RFID_MIFARE_KEY_LEN 6
1107 #define RFID_MIFARE_KEY_CODED_LEN 12
1108
1109 /* Transform crypto1 key from generic 6byte into rc632 specific 12byte */
1110 static int
1111 rc632_mifare_transform_key(const u_int8_t *key6, u_int8_t *key12)
1112 {
1113         int i;
1114         u_int8_t ln;
1115         u_int8_t hn;
1116
1117         for (i = 0; i < RFID_MIFARE_KEY_LEN; i++) {
1118                 ln = key6[i] & 0x0f;
1119                 hn = key6[i] >> 4;
1120                 key12[i * 2 + 1] = (~ln << 4) | ln;
1121                 key12[i * 2] = (~hn << 4) | hn;
1122         }
1123         return 0;
1124 }
1125
1126 static int
1127 rc632_mifare_set_key(struct rfid_asic_handle *h, const u_int8_t *key)
1128 {
1129         u_int8_t coded_key[RFID_MIFARE_KEY_CODED_LEN];
1130         u_int8_t reg;
1131         int ret;
1132
1133         ret = rc632_mifare_transform_key(key, coded_key);
1134         if (ret < 0)
1135                 return ret;
1136
1137         ret = rc632_fifo_write(h, RFID_MIFARE_KEY_CODED_LEN, coded_key, 0x03);
1138         if (ret < 0)
1139                 return ret;
1140
1141         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_LOAD_KEY);
1142         if (ret < 0)
1143                 return ret;
1144
1145         ret = rc632_wait_idle(h, RC632_TMO_AUTH1);
1146         if (ret < 0)
1147                 return ret;
1148
1149         ret = rc632_reg_read(h, RC632_REG_ERROR_FLAG, &reg);
1150         if (ret < 0)
1151                 return ret;
1152
1153         if (reg & RC632_ERR_FLAG_KEY_ERR)
1154                 return -EINVAL;
1155
1156         return 0;
1157 }
1158
1159 static int
1160 rc632_mifare_auth(struct rfid_asic_handle *h, u_int8_t cmd, u_int32_t serno,
1161                   u_int8_t block)
1162 {
1163         int ret;
1164         struct mifare_authcmd acmd;
1165         u_int8_t reg;
1166
1167         if (cmd != RFID_CMD_MIFARE_AUTH1A && cmd != RFID_CMD_MIFARE_AUTH1B)
1168                 return -EINVAL;
1169
1170         /* Initialize acmd */
1171         acmd.block_address = block & 0xff;
1172         acmd.auth_cmd = cmd;
1173         //acmd.serno = htonl(serno);
1174         acmd.serno = serno;
1175
1176         ret = rc632_clear_bits(h, RC632_REG_CONTROL,
1177                                 RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON);
1178
1179         /* Clear Rx CRC */
1180         ret = rc632_clear_bits(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
1181                                 RC632_CR_RX_CRC_ENABLE);
1182         if (ret < 0)
1183                 return ret;
1184
1185         /* Send Authent1 Command */
1186         ret = rc632_fifo_write(h, sizeof(acmd), (unsigned char *)&acmd, 0x03);
1187         if (ret < 0)
1188                 return ret;
1189
1190         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_AUTHENT1);
1191         if (ret < 0)
1192                 return ret;
1193
1194         /* Wait until transmitter is idle */
1195         ret = rc632_wait_idle(h, RC632_TMO_AUTH1);
1196         if (ret < 0)
1197                 return ret;
1198
1199         ret = rc632_reg_read(h, RC632_REG_SECONDARY_STATUS, &reg);
1200         if (ret < 0)
1201                 return ret;
1202         if (reg & 0x07)
1203                 return -EIO;
1204
1205         /* Clear Tx CRC */
1206         ret = rc632_clear_bits(h, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
1207                                 RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
1208         if (ret < 0)
1209                 return ret;
1210
1211         /* Send Authent2 Command */
1212         ret = rc632_reg_write(h, RC632_REG_COMMAND, RC632_CMD_AUTHENT2);
1213         if (ret < 0)
1214                 return ret;
1215
1216         /* Wait until transmitter is idle */
1217         ret = rc632_wait_idle(h, RC632_TMO_AUTH1);
1218         if (ret < 0)
1219                 return ret;
1220
1221         /* Check whether authentication was successful */
1222         ret = rc632_reg_read(h, RC632_REG_CONTROL, &reg);
1223         if (ret < 0)
1224                 return ret;
1225
1226         if (!(reg & RC632_CONTROL_CRYPTO1_ON))
1227                 return -EACCES;
1228
1229         return 0;
1230
1231 }
1232
1233 /* transcieve regular frame */
1234 static int
1235 rc632_mifare_transcieve(struct rfid_asic_handle *handle,
1236                         const u_int8_t *tx_buf, unsigned int tx_len,
1237                         u_int8_t *rx_buf, unsigned int *rx_len,
1238                         u_int64_t timeout, unsigned int flags)
1239 {
1240         int ret;
1241         u_int8_t rxl = *rx_len & 0xff;
1242
1243         DEBUGP("entered\n");
1244         memset(rx_buf, 0, *rx_len);
1245
1246 #if 1
1247         ret = rc632_reg_write(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
1248                                 (RC632_CR_PARITY_ENABLE |
1249                                  RC632_CR_PARITY_ODD |
1250                                  RC632_CR_TX_CRC_ENABLE |
1251                                  RC632_CR_RX_CRC_ENABLE));
1252 #else
1253         ret = rc632_clear_bits(handle, RC632_REG_CHANNEL_REDUNDANCY,
1254                                 RC632_CR_RX_CRC_ENABLE|RC632_CR_TX_CRC_ENABLE);
1255 #endif
1256         if (ret < 0)
1257                 return ret;
1258
1259         ret = rc632_transcieve(handle, tx_buf, tx_len, rx_buf, &rxl, 0x32, 0);
1260         *rx_len = rxl;
1261         if (ret < 0)
1262                 return ret;
1263
1264
1265         return 0;
1266 }
1267
1268 struct rfid_asic rc632 = {
1269         .name   = "Philips CL RC632",
1270         .fc     = ISO14443_FREQ_CARRIER,
1271         .priv.rc632 = {
1272                 .fn = {
1273                         .power_up = &rc632_power_up,
1274                         .power_down = &rc632_power_down,
1275                         .turn_on_rf = &rc632_turn_on_rf,
1276                         .turn_off_rf = &rc632_turn_off_rf,
1277                         .transcieve = &rc632_iso14443ab_transcieve,
1278                         .iso14443a = {
1279                                 .init = &rc632_iso14443a_init,
1280                                 .transcieve_sf = &rc632_iso14443a_transcieve_sf,
1281                                 .transcieve_acf = &rc632_iso14443a_transcieve_acf,
1282                         },
1283                         .iso14443b = {
1284                                 .init = &rc632_iso14443b_init,
1285                         },
1286                         .iso15693 = {
1287                                 .init = &rc632_iso15693_init,
1288                         },
1289                         .mifare_classic = {
1290                                 .setkey = &rc632_mifare_set_key,
1291                                 .auth = &rc632_mifare_auth,
1292                         },
1293                 },
1294         },
1295 };