git.rot13.org Git - simavr/blob - tests/atmega88_uart_echo.c

   1 /*
   2         atmega88_uart_echo.c
   3
   4         This test case enables uart RX interupts, does a "printf" and then receive characters
   5         via the interupt handler until it reaches a \r.
   6
   7         This tests the uart reception fifo system. It relies on the uart "irq" input and output
   8         to be wired together (see simavr.c)
   9  */
  10
  11 #include <avr/io.h>
  12 #include <stdio.h>
  13 #include <avr/interrupt.h>
  14 #include <avr/eeprom.h>
  15 #include <avr/sleep.h>
  16
  17 /*
  18  * This demonstrate how to use the avr_mcu_section.h file
  19  * The macro adds a section to the ELF file with useful
  20  * information for the simulator
  21  */
  22 #include "avr_mcu_section.h"
  23 AVR_MCU(F_CPU, "atmega88");
  24
  25
  26 static int uart_putchar(char c, FILE *stream) {
  27   if (c == '\n')
  28     uart_putchar('\r', stream);
  29   loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
  30   UDR0 = c;
  31   return 0;
  32 }
  33
  34 static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL,
  35                                          _FDEV_SETUP_WRITE);
  36
  37 volatile uint8_t bindex = 0;
  38 uint8_t buffer[80];
  39 volatile uint8_t done = 0;
  40
  41 ISR(USART_RX_vect)
  42 {
  43         uint8_t b = UDR0;
  44         buffer[bindex++] = b;
  45         buffer[bindex] = 0;
  46         if (b == '\n')
  47                 done++;
  48 }
  49
  50 int main()
  51 {
  52         stdout = &mystdout;
  53
  54         // enable receiver
  55         UCSR0B |= (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
  56
  57         sei();
  58         printf("Hey there, this should be received back\n");
  59
  60         while (!done)
  61                 sleep_cpu();
  62
  63         cli();
  64         printf("Received: %s", buffer);
  65
  66         // this quits the simulator, since interupts are off
  67         // this is a "feature" that allows running tests cases and exit
  68         sleep_cpu();
  69 }