git.rot13.org Git - simavr/blob - tests/atmega88_uart_echo.c

   1 /*
   2         atmega88_uart_echo.c
   3
   4         This test case enables uart RX interupts, does a "printf" and then receive characters
   5         via the interupt handler until it reaches a \r.
   6
   7         This tests the uart reception fifo system. It relies on the uart "irq" input and output
   8         to be wired together (see simavr.c)
   9  */
  10
  11 #include <avr/io.h>
  12 #include <stdio.h>
  13 #include <avr/interrupt.h>
  14 #include <avr/eeprom.h>
  15 #include <avr/sleep.h>
  16
  17 /*
  18  * This demonstrate how to use the avr_mcu_section.h file
  19  * The macro adds a section to the ELF file with useful
  20  * information for the simulator
  21  */
  22 #include "avr_mcu_section.h"
  23 AVR_MCU(F_CPU, "atmega88");
  24 // tell simavr to listen to commands written in this (unused) register
  25 AVR_MCU_SIMAVR_COMMAND(&GPIOR0);
  26
  27 static int uart_putchar(char c, FILE *stream) {
  28   if (c == '\r')
  29     uart_putchar('\r', stream);
  30   loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
  31   UDR0 = c;
  32   return 0;
  33 }
  34
  35 static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL,
  36                                          _FDEV_SETUP_WRITE);
  37
  38 volatile uint8_t bindex = 0;
  39 uint8_t buffer[80];
  40 volatile uint8_t done = 0;
  41
  42 ISR(USART_RX_vect)
  43 {
  44         uint8_t b = UDR0;
  45         buffer[bindex++] = b;
  46         buffer[bindex] = 0;
  47         if (b == '\n')
  48                 done++;
  49 }
  50
  51 int main()
  52 {
  53         // this tell simavr to put the UART in loopback mode
  54         GPIOR0 = SIMAVR_CMD_UART_LOOPBACK;
  55
  56         stdout = &mystdout;
  57
  58         // enable receiver
  59         UCSR0B |= (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
  60
  61         sei();
  62         printf("Hey there, this should be received back\n");
  63
  64         while (!done)
  65                 sleep_cpu();
  66
  67         cli();
  68         printf("Received: %s", buffer);
  69
  70         // this quits the simulator, since interupts are off
  71         // this is a "feature" that allows running tests cases and exit
  72         sleep_cpu();
  73 }