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[powerpc.git] / drivers / scsi / aic7xxx / aic79xx.seq
index bef1f9d..58bc175 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
  * Adaptec U320 device driver firmware for Linux and FreeBSD.
  *
- * Copyright (c) 1994-2001 Justin T. Gibbs.
+ * Copyright (c) 1994-2001, 2004 Justin T. Gibbs.
  * Copyright (c) 2000-2002 Adaptec Inc.
  * All rights reserved.
  *
@@ -40,7 +40,7 @@
  * $FreeBSD$
  */
 
-VERSION = "$Id: //depot/aic7xxx/aic7xxx/aic79xx.seq#119 $"
+VERSION = "$Id: //depot/aic7xxx/aic7xxx/aic79xx.seq#120 $"
 PATCH_ARG_LIST = "struct ahd_softc *ahd"
 PREFIX = "ahd_"
 
@@ -110,10 +110,8 @@ check_waiting_list:
         * one last time.
         */
        test    SSTAT0, SELDO jnz select_out;
-END_CRITICAL;
        call    start_selection;
 idle_loop_checkbus:
-BEGIN_CRITICAL;
        test    SSTAT0, SELDO jnz select_out;
 END_CRITICAL;
        test    SSTAT0, SELDI jnz select_in;
@@ -294,7 +292,6 @@ fetch_new_scb_inprog:
        test    CCSCBCTL, ARRDONE jz return;
 fetch_new_scb_done:
        and     CCSCBCTL, ~(CCARREN|CCSCBEN);
-       bmov    REG0, SCBPTR, 2;
        clr     A;
        add     CMDS_PENDING, 1;
        adc     CMDS_PENDING[1], A;
@@ -316,43 +313,117 @@ fetch_new_scb_done:
        clr     SCB_FIFO_USE_COUNT;
        /* Update the next SCB address to download. */
        bmov    NEXT_QUEUED_SCB_ADDR, SCB_NEXT_SCB_BUSADDR, 4;
+       /*
+        * NULL out the SCB links since these fields
+        * occupy the same location as SCB_NEXT_SCB_BUSADDR.
+        */
        mvi     SCB_NEXT[1], SCB_LIST_NULL;
        mvi     SCB_NEXT2[1], SCB_LIST_NULL;
        /* Increment our position in the QINFIFO. */
        mov     NONE, SNSCB_QOFF;
+
        /*
-        * SCBs that want to send messages are always
-        * queued independently.  This ensures that they
-        * are at the head of the SCB list to select out
-        * to a target and we will see the MK_MESSAGE flag.
+        * Save SCBID of this SCB in REG0 since
+        * SCBPTR will be clobbered during target
+        * list updates.  We also record the SCB's
+        * flags so that we can refer to them even
+        * after SCBPTR has been changed.
+        */
+       bmov    REG0, SCBPTR, 2;
+       mov     A, SCB_CONTROL;
+
+       /*
+        * Find the tail SCB of the execution queue
+        * for this target.
         */
-       test    SCB_CONTROL, MK_MESSAGE jnz first_new_target_scb;
        shr     SINDEX, 3, SCB_SCSIID;
        and     SINDEX, ~0x1;
        mvi     SINDEX[1], (WAITING_SCB_TAILS >> 8);
        bmov    DINDEX, SINDEX, 2;
        bmov    SCBPTR, SINDIR, 2;
+
+       /*
+        * Update the tail to point to the new SCB.
+        */
        bmov    DINDIR, REG0, 2;
+
+       /*
+        * If the queue was empty, queue this SCB as
+        * the first for this target.
+        */
        cmp     SCBPTR[1], SCB_LIST_NULL je first_new_target_scb;
+
+       /*
+        * SCBs that want to send messages must always be
+        * at the head of their per-target queue so that
+        * ATN can be asserted even if the current
+        * negotiation agreement is packetized.  If the
+        * target queue is empty, the SCB can be queued
+        * immediately.  If the queue is not empty, we must
+        * wait for it to empty before entering this SCB
+        * into the waiting for selection queue.  Otherwise
+        * our batching and round-robin selection scheme 
+        * could allow commands to be queued out of order.
+        * To simplify the implementation, we stop pulling
+        * new commands from the host until the MK_MESSAGE
+        * SCB can be queued to the waiting for selection
+        * list.
+        */
+       test    A, MK_MESSAGE jz batch_scb; 
+
+       /*
+        * If the last SCB is also a MK_MESSAGE SCB, then
+        * order is preserved even if we batch.
+        */
+       test    SCB_CONTROL, MK_MESSAGE jz batch_scb; 
+
+       /*
+        * Defer this SCB and stop fetching new SCBs until
+        * it can be queued.  Since the SCB_SCSIID of the
+        * tail SCB must be the same as that of the newly
+        * queued SCB, there is no need to restore the SCBID
+        * here.
+        */
+       or      SEQ_FLAGS2, PENDING_MK_MESSAGE;
+       bmov    MK_MESSAGE_SCB, REG0, 2;
+       mov     MK_MESSAGE_SCSIID, SCB_SCSIID ret;
+
+batch_scb:
+       /*
+        * Otherwise just update the previous tail SCB to
+        * point to the new tail.
+        */
        bmov    SCB_NEXT, REG0, 2 ret;
+
 first_new_target_scb:
+       /*
+        * Append SCB to the tail of the waiting for
+        * selection list.
+        */
        cmp     WAITING_TID_HEAD[1], SCB_LIST_NULL je first_new_scb;
        bmov    SCBPTR, WAITING_TID_TAIL, 2;
        bmov    SCB_NEXT2, REG0, 2;
        bmov    WAITING_TID_TAIL, REG0, 2 ret;
 first_new_scb:
+       /*
+        * Whole list is empty, so the head of
+        * the list must be initialized too.
+        */
        bmov    WAITING_TID_HEAD, REG0, 2;
        bmov    WAITING_TID_TAIL, REG0, 2 ret;
 END_CRITICAL;
 
 scbdma_idle:
        /*
-        * Give precedence to downloading new SCBs to execute
-        * unless select-outs are currently frozen.
+        * Don't bother downloading new SCBs to execute
+        * if select-outs are currently frozen or we have
+        * a MK_MESSAGE SCB waiting to enter the queue.
         */
-       test    SEQ_FLAGS2, SELECTOUT_QFROZEN jnz . + 2;
+       test    SEQ_FLAGS2, SELECTOUT_QFROZEN|PENDING_MK_MESSAGE
+               jnz scbdma_no_new_scbs;
 BEGIN_CRITICAL;
        test    QOFF_CTLSTA, NEW_SCB_AVAIL jnz fetch_new_scb;
+scbdma_no_new_scbs:
        cmp     COMPLETE_DMA_SCB_HEAD[1], SCB_LIST_NULL jne dma_complete_scb;
        cmp     COMPLETE_SCB_HEAD[1], SCB_LIST_NULL je return;
        /* FALLTHROUGH */
@@ -671,27 +742,41 @@ curscb_ww_done:
        }
 
        /*
-        * Requeue any SCBs not sent, to the tail of the waiting Q.
+        * The whole list made it.  Clear our tail pointer to indicate
+        * that the per-target selection queue is now empty.
         */
-       cmp     SCB_NEXT[1], SCB_LIST_NULL je select_out_list_done;
+       cmp     SCB_NEXT[1], SCB_LIST_NULL je select_out_clear_tail;
 
        /*
+        * Requeue any SCBs not sent, to the tail of the waiting Q.
         * We know that neither the per-TID list nor the list of
-        * TIDs is empty.  Use this knowledge to our advantage.
+        * TIDs is empty.  Use this knowledge to our advantage and
+        * queue the remainder to the tail of the global execution
+        * queue.
         */
        bmov    REG0, SCB_NEXT, 2;
+select_out_queue_remainder:
        bmov    SCBPTR, WAITING_TID_TAIL, 2;
        bmov    SCB_NEXT2, REG0, 2;
        bmov    WAITING_TID_TAIL, REG0, 2;
        jmp     select_out_inc_tid_q;
 
-select_out_list_done:
+select_out_clear_tail:
+       /*
+        * Queue any pending MK_MESSAGE SCB for this target now
+        * that the queue is empty.
+        */
+       test    SEQ_FLAGS2, PENDING_MK_MESSAGE jz select_out_no_mk_message_scb;
+       mov     A, MK_MESSAGE_SCSIID;
+       cmp     SCB_SCSIID, A jne select_out_no_mk_message_scb;
+       and     SEQ_FLAGS2, ~PENDING_MK_MESSAGE;
+       bmov    REG0, MK_MESSAGE_SCB, 2;
+       jmp select_out_queue_remainder;
+
+select_out_no_mk_message_scb:
        /*
-        * The whole list made it.  Just clear our TID's tail pointer
-        * unless we were queued independently due to our need to
-        * send a message.
+        * Clear this target's execution tail and increment the queue.
         */
-       test    SCB_CONTROL, MK_MESSAGE jnz select_out_inc_tid_q;
        shr     DINDEX, 3, SCB_SCSIID;
        or      DINDEX, 1;      /* Want only the second byte */
        mvi     DINDEX[1], ((WAITING_SCB_TAILS) >> 8);
@@ -703,8 +788,8 @@ select_out_inc_tid_q:
        mvi     WAITING_TID_TAIL[1], SCB_LIST_NULL;
        bmov    SCBPTR, CURRSCB, 2;
        mvi     CLRSINT0, CLRSELDO;
-       test    LQOSTAT2, LQOPHACHGOUTPKT jnz unexpected_nonpkt_phase;
-       test    LQOSTAT1, LQOPHACHGINPKT jnz unexpected_nonpkt_phase;
+       test    LQOSTAT2, LQOPHACHGOUTPKT jnz unexpected_nonpkt_mode_cleared;
+       test    LQOSTAT1, LQOPHACHGINPKT jnz unexpected_nonpkt_mode_cleared;
 
        /*
         * If this is a packetized connection, return to our
@@ -2127,6 +2212,18 @@ SET_DST_MODE     M_DFF0;
        mvi     DFFSXFRCTL, CLRCHN;
 unexpected_nonpkt_mode_cleared:
        mvi     CLRSINT2, CLRNONPACKREQ;
+       if ((ahd->bugs & AHD_BUSFREEREV_BUG) != 0) {
+               /*
+                * Test to ensure that the bus has not
+                * already gone free prior to clearing
+                * any stale busfree status.  This avoids
+                * a window whereby a busfree just after
+                * a selection could be missed.
+                */
+               test    SCSISIGI, BSYI jz . + 2;
+               mvi     CLRSINT1,CLRBUSFREE;
+               or      SIMODE1, ENBUSFREE;
+       }
        test    SCSIPHASE, ~(MSG_IN_PHASE|MSG_OUT_PHASE) jnz illegal_phase;
        SET_SEQINTCODE(ENTERING_NONPACK)
        jmp     ITloop;