reprap: Some more updates, also a Marlin binary to test
[simavr] / examples / board_reprap / src / stepper.c
index 832b1f2..d047288 100644 (file)
@@ -38,7 +38,7 @@ stepper_update_timer(
                float f;
                uint32_t i;
        } m = { .f = p->position / p->steps_per_mm };
-       printf("%s (%s) %3.4f\n", __func__, p->name, m.f);
+//     printf("%s (%s) %3.4f\n", __func__, p->name, m.f);
        avr_raise_irq(p->irq + IRQ_STEPPER_POSITION_OUT, m.i);
        avr_raise_irq(p->irq + IRQ_STEPPER_ENDSTOP_OUT, p->position == p->endstop);
        return when + p->timer_period;