.comp = {
[AVR_TIMER_COMPA] = {
.r_ocr = OCR0A,
+ .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR0A, COM0A0, 0x3),
+ .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, 3),
.interrupt = {
.enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0A),
.raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0A),
},
[AVR_TIMER_COMPB] = {
.r_ocr = OCR0B,
+ .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR0A, COM0B0, 0x3),
+ .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTB, 4),
.interrupt = {
.enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK0, OCIE0B),
.raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR0, OCF0B),
[AVR_TIMER_COMPA] = {
.r_ocr = OCR1AL,
.r_ocrh = OCR1AH, // 16 bits timers have two bytes of it
+ .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1A0, 0x3),
+ .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 5),
.interrupt = {
.enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, OCIE1A),
.raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, OCF1A),
[AVR_TIMER_COMPB] = {
.r_ocr = OCR1BL,
.r_ocrh = OCR1BH,
+ .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR1A, COM1B0, 0x3),
+ .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 4),
.interrupt = {
.enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK1, OCIE1B),
.raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR1, OCF1B),
.comp = {
[AVR_TIMER_COMPA] = {
.r_ocr = OCR2A,
+ .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR2A, COM2A0, 0x3),
+ .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 7),
.interrupt = {
.enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2A),
.raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2A),
},
[AVR_TIMER_COMPB] = {
.r_ocr = OCR2B,
+ .com = AVR_IO_REGBITS(TCCR2A, COM2B0, 0x3),
+ .com_pin = AVR_IO_REGBIT(PORTD, 6),
.interrupt = {
.enable = AVR_IO_REGBIT(TIMSK2, OCIE2B),
.raised = AVR_IO_REGBIT(TIFR2, OCF2B),