kernel/linux/Documentation/arm/Interrupts

   1 2.5.2-rmk5
   2 ----------
   3
   4 This is the first kernel that contains a major shake up of some of the
   5 major architecture-specific subsystems.
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   7 Firstly, it contains some pretty major changes to the way we handle the
   8 MMU TLB.  Each MMU TLB variant is now handled completely separately -
   9 we have TLB v3, TLB v4 (without write buffer), TLB v4 (with write buffer),
  10 and finally TLB v4 (with write buffer, with I TLB invalidate entry).
  11 There is more assembly code inside each of these functions, mainly to
  12 allow more flexible TLB handling for the future.
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  14 Secondly, the IRQ subsystem.
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  16 The 2.5 kernels will be having major changes to the way IRQs are handled.
  17 Unfortunately, this means that machine types that touch the irq_desc[]
  18 array (basically all machine types) will break, and this means every
  19 machine type that we currently have.
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  21 Lets take an example.  On the Assabet with Neponset, we have:
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  23                   GPIO25                 IRR:2
  24         SA1100 ------------> Neponset -----------> SA1111
  25                                          IIR:1
  26                                       -----------> USAR
  27                                          IIR:0
  28                                       -----------> SMC9196
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  30 The way stuff currently works, all SA1111 interrupts are mutually
  31 exclusive of each other - if you're processing one interrupt from the
  32 SA1111 and another comes in, you have to wait for that interrupt to
  33 finish processing before you can service the new interrupt.  Eg, an
  34 IDE PIO-based interrupt on the SA1111 excludes all other SA1111 and
  35 SMC9196 interrupts until it has finished transferring its multi-sector
  36 data, which can be a long time.  Note also that since we loop in the
  37 SA1111 IRQ handler, SA1111 IRQs can hold off SMC9196 IRQs indefinitely.
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  40 The new approach brings several new ideas...
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  42 We introduce the concept of a "parent" and a "child".  For example,
  43 to the Neponset handler, the "parent" is GPIO25, and the "children"d
  44 are SA1111, SMC9196 and USAR.
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  46 We also bring the idea of an IRQ "chip" (mainly to reduce the size of
  47 the irqdesc array).  This doesn't have to be a real "IC"; indeed the
  48 SA11x0 IRQs are handled by two separate "chip" structures, one for
  49 GPIO0-10, and another for all the rest.  It is just a container for
  50 the various operations (maybe this'll change to a better name).
  51 This structure has the following operations:
  52
  53 struct irqchip {
  54         /*
  55          * Acknowledge the IRQ.
  56          * If this is a level-based IRQ, then it is expected to mask the IRQ
  57          * as well.
  58          */
  59         void (*ack)(unsigned int irq);
  60         /*
  61          * Mask the IRQ in hardware.
  62          */
  63         void (*mask)(unsigned int irq);
  64         /*
  65          * Unmask the IRQ in hardware.
  66          */
  67         void (*unmask)(unsigned int irq);
  68         /*
  69          * Re-run the IRQ
  70          */
  71         void (*rerun)(unsigned int irq);
  72         /*
  73          * Set the type of the IRQ.
  74          */
  75         int (*type)(unsigned int irq, unsigned int, type);
  76 };
  77
  78 ack    - required.  May be the same function as mask for IRQs
  79          handled by do_level_IRQ.
  80 mask   - required.
  81 unmask - required.
  82 rerun  - optional.  Not required if you're using do_level_IRQ for all
  83          IRQs that use this 'irqchip'.  Generally expected to re-trigger
  84          the hardware IRQ if possible.  If not, may call the handler
  85          directly.
  86 type   - optional.  If you don't support changing the type of an IRQ,
  87          it should be null so people can detect if they are unable to
  88          set the IRQ type.
  89
  90 For each IRQ, we keep the following information:
  91
  92         - "disable" depth (number of disable_irq()s without enable_irq()s)
  93         - flags indicating what we can do with this IRQ (valid, probe,
  94           noautounmask) as before
  95         - status of the IRQ (probing, enable, etc)
  96         - chip
  97         - per-IRQ handler
  98         - irqaction structure list
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 100 The handler can be one of the 3 standard handlers - "level", "edge" and
 101 "simple", or your own specific handler if you need to do something special.
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 103 The "level" handler is what we currently have - its pretty simple.
 104 "edge" knows about the brokenness of such IRQ implementations - that you
 105 need to leave the hardware IRQ enabled while processing it, and queueing
 106 further IRQ events should the IRQ happen again while processing.  The
 107 "simple" handler is very basic, and does not perform any hardware
 108 manipulation, nor state tracking.  This is useful for things like the
 109 SMC9196 and USAR above.
 110
 111 So, what's changed?
 112
 113 1. Machine implementations must not write to the irqdesc array.
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 115 2. New functions to manipulate the irqdesc array.  The first 4 are expected
 116    to be useful only to machine specific code.  The last is recommended to
 117    only be used by machine specific code, but may be used in drivers if
 118    absolutely necessary.
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 120         set_irq_chip(irq,chip)
 121
 122                 Set the mask/unmask methods for handling this IRQ
 123
 124         set_irq_handler(irq,handler)
 125
 126                 Set the handler for this IRQ (level, edge, simple)
 127
 128         set_irq_chained_handler(irq,handler)
 129
 130                 Set a "chained" handler for this IRQ - automatically
 131                 enables this IRQ (eg, Neponset and SA1111 handlers).
 132
 133         set_irq_flags(irq,flags)
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 135                 Set the valid/probe/noautoenable flags.
 136
 137         set_irq_type(irq,type)
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 139                 Set active the IRQ edge(s)/level.  This replaces the
 140                 SA1111 INTPOL manipulation, and the set_GPIO_IRQ_edge()
 141                 function.  Type should be one of the following:
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 143                 #define IRQT_NOEDGE     (0)
 144                 #define IRQT_RISING     (__IRQT_RISEDGE)
 145                 #define IRQT_FALLING    (__IRQT_FALEDGE)
 146                 #define IRQT_BOTHEDGE   (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE)
 147                 #define IRQT_LOW        (__IRQT_LOWLVL)
 148                 #define IRQT_HIGH       (__IRQT_HIGHLVL)
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 150 3. set_GPIO_IRQ_edge() is obsolete, and should be replaced by set_irq_type.
 151
 152 4. Direct access to SA1111 INTPOL is depreciated.  Use set_irq_type instead.
 153
 154 5. A handler is expected to perform any necessary acknowledgement of the
 155    parent IRQ via the correct chip specific function.  For instance, if
 156    the SA1111 is directly connected to a SA1110 GPIO, then you should
 157    acknowledge the SA1110 IRQ each time you re-read the SA1111 IRQ status.
 158
 159 6. For any child which doesn't have its own IRQ enable/disable controls
 160    (eg, SMC9196), the handler must mask or acknowledge the parent IRQ
 161    while the child handler is called, and the child handler should be the
 162    "simple" handler (not "edge" nor "level").  After the handler completes,
 163    the parent IRQ should be unmasked, and the status of all children must
 164    be re-checked for pending events.  (see the Neponset IRQ handler for
 165    details).
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 167 7. fixup_irq() is gone, as is include/asm-arm/arch-*/irq.h
 168
 169 Please note that this will not solve all problems - some of them are
 170 hardware based.  Mixing level-based and edge-based IRQs on the same
 171 parent signal (eg neponset) is one such area where a software based
 172 solution can't provide the full answer to low IRQ latency.
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