kernel/linux/arch/arm/mach-omap/time.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-omap/time.c
   3  *
   4  * OMAP Timer Tick
   5  *
   6  * Copyright (C) 2000 RidgeRun, Inc.
   7  * Author: Greg Lonnon <glonnon@ridgerun.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  10  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  11  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  12  * option) any later version.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  15  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  16  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN
  17  * NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  18  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  19  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  20  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  21  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  22  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  23  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the  GNU General Public License along
  26  * with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
  27  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  28  */
  29
  30 #include <linux/config.h>
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/delay.h>
  34 #include <linux/interrupt.h>
  35 #include <linux/sched.h>
  36
  37 #include <asm/system.h>
  38 #include <asm/hardware.h>
  39 #include <asm/io.h>
  40 #include <asm/leds.h>
  41 #include <asm/irq.h>
  42 #include <asm/mach/irq.h>
  43 #include <asm/mach/time.h>
  44 #include <asm/arch/clocks.h>
  45
  46 #ifndef __instrument
  47 #define __instrument
  48 #define __noinstrument __attribute__ ((no_instrument_function))
  49 #endif
  50
  51 typedef struct {
  52         u32 cntl;     /* CNTL_TIMER, R/W */
  53         u32 load_tim; /* LOAD_TIM,   W */
  54         u32 read_tim; /* READ_TIM,   R */
  55 } mputimer_regs_t;
  56
  57 #define mputimer_base(n) \
  58     ((volatile mputimer_regs_t*)IO_ADDRESS(OMAP_MPUTIMER_BASE + \
  59                                  (n)*OMAP_MPUTIMER_OFFSET))
  60
  61 static inline unsigned long timer32k_read(int reg) {
  62         unsigned long val;
  63         val = omap_readw(reg + OMAP_32kHz_TIMER_BASE);
  64         return val;
  65 }
  66 static inline void timer32k_write(int reg,int val) {
  67         omap_writew(val, reg + OMAP_32kHz_TIMER_BASE);
  68 }
  69
  70 /*
  71  * How long is the timer interval? 100 HZ, right...
  72  * IRQ rate = (TVR + 1) / 32768 seconds
  73  * TVR = 32768 * IRQ_RATE -1
  74  * IRQ_RATE =  1/100
  75  * TVR = 326
  76  */
  77 #define TIMER32k_PERIOD 326
  78 //#define TIMER32k_PERIOD 0x7ff
  79
  80 static inline void start_timer32k(void) {
  81         timer32k_write(TIMER32k_CR,
  82                        TIMER32k_TSS | TIMER32k_TRB |
  83                        TIMER32k_INT | TIMER32k_ARL);
  84 }
  85
  86 #ifdef CONFIG_MACH_OMAP_PERSEUS2
  87 /*
  88  * After programming PTV with 0 and setting the MPUTIM_CLOCK_ENABLE
  89  * (external clock enable)  bit, the timer count rate is 6.5 MHz (13
  90  * MHZ input/2). !! The divider by 2 is undocumented !!
  91  */
  92 #define MPUTICKS_PER_SEC (13000000/2)
  93 #else
  94 /*
  95  * After programming PTV with 0, the timer count rate is 6 MHz.
  96  * WARNING! this must be an even number, or machinecycles_to_usecs
  97  * below will break.
  98  */
  99 #define MPUTICKS_PER_SEC  (12000000/2)
 100 #endif
 101
 102 static int mputimer_started[3] = {0,0,0};
 103
 104 static inline void __noinstrument start_mputimer(int n,
 105                                                  unsigned long load_val)
 106 {
 107         volatile mputimer_regs_t* timer = mputimer_base(n);
 108
 109         mputimer_started[n] = 0;
 110         timer->cntl = MPUTIM_CLOCK_ENABLE;
 111         udelay(1);
 112
 113         timer->load_tim = load_val;
 114         udelay(1);
 115         timer->cntl = (MPUTIM_CLOCK_ENABLE | MPUTIM_AR | MPUTIM_ST);
 116         mputimer_started[n] = 1;
 117 }
 118
 119 static inline unsigned long __noinstrument
 120 read_mputimer(int n)
 121 {
 122         volatile mputimer_regs_t* timer = mputimer_base(n);
 123         return (mputimer_started[n] ? timer->read_tim : 0);
 124 }
 125
 126 void __noinstrument start_mputimer1(unsigned long load_val)
 127 {
 128         start_mputimer(0, load_val);
 129 }
 130 void __noinstrument start_mputimer2(unsigned long load_val)
 131 {
 132         start_mputimer(1, load_val);
 133 }
 134 void __noinstrument start_mputimer3(unsigned long load_val)
 135 {
 136         start_mputimer(2, load_val);
 137 }
 138
 139 unsigned long __noinstrument read_mputimer1(void)
 140 {
 141         return read_mputimer(0);
 142 }
 143 unsigned long __noinstrument read_mputimer2(void)
 144 {
 145         return read_mputimer(1);
 146 }
 147 unsigned long __noinstrument read_mputimer3(void)
 148 {
 149         return read_mputimer(2);
 150 }
 151
 152 unsigned long __noinstrument do_getmachinecycles(void)
 153 {
 154         return 0 - read_mputimer(0);
 155 }
 156
 157 unsigned long __noinstrument machinecycles_to_usecs(unsigned long mputicks)
 158 {
 159         /* Round up to nearest usec */
 160         return ((mputicks * 1000) / (MPUTICKS_PER_SEC / 2 / 1000) + 1) >> 1;
 161 }
 162
 163 /*
 164  * This marks the time of the last system timer interrupt
 165  * that was *processed by the ISR* (timer 2).
 166  */
 167 static unsigned long systimer_mark;
 168
 169 static unsigned long omap_gettimeoffset(void)
 170 {
 171         /* Return elapsed usecs since last system timer ISR */
 172         return machinecycles_to_usecs(do_getmachinecycles() - systimer_mark);
 173 }
 174
 175 static irqreturn_t
 176 omap_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 177 {
 178         unsigned long now, ilatency;
 179
 180         /*
 181          * Mark the time at which the timer interrupt ocurred using
 182          * timer1. We need to remove interrupt latency, which we can
 183          * retrieve from the current system timer2 counter. Both the
 184          * offset timer1 and the system timer2 are counting at 6MHz,
 185          * so we're ok.
 186          */
 187         now = 0 - read_mputimer1();
 188         ilatency = MPUTICKS_PER_SEC / 100 - read_mputimer2();
 189         systimer_mark = now - ilatency;
 190
 191         timer_tick(regs);
 192
 193         return IRQ_HANDLED;
 194 }
 195
 196 static struct irqaction omap_timer_irq = {
 197         .name           = "OMAP Timer Tick",
 198         .flags          = SA_INTERRUPT,
 199         .handler        = omap_timer_interrupt
 200 };
 201
 202 void __init omap_init_time(void)
 203 {
 204         /* Since we don't call request_irq, we must init the structure */
 205         gettimeoffset = omap_gettimeoffset;
 206
 207 #ifdef OMAP1510_USE_32KHZ_TIMER
 208         timer32k_write(TIMER32k_CR, 0x0);
 209         timer32k_write(TIMER32k_TVR,TIMER32k_PERIOD);
 210         setup_irq(INT_OS_32kHz_TIMER, &omap_timer_irq);
 211         start_timer32k();
 212 #else
 213         setup_irq(INT_TIMER2, &omap_timer_irq);
 214         start_mputimer2(MPUTICKS_PER_SEC / 100 - 1);
 215 #endif
 216 }
 217