git.rot13.org Git - fx2fw-sdcc/blob - hw_xpcu_i.c

   1 /*-----------------------------------------------------------------------------\r
   2 \r
   3  *\r
   4 \r
   5  * Hardware-dependent code for usb_jtag\r
   6 \r
   7  *-----------------------------------------------------------------------------\r
   8 \r
   9  * Copyright (C) 2007 Kolja Waschk, ixo.de\r
  10 \r
  11  *-----------------------------------------------------------------------------\r
  12 \r
  13  * This code is part of usbjtag. usbjtag is free software; you can redistribute\r
  14 \r
  15  * it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as\r
  16 \r
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License,\r
  18 \r
  19  * or (at your option) any later version. usbjtag is distributed in the hope\r
  20 \r
  21  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied\r
  22 \r
  23  * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  24 \r
  25  * GNU General Public License for more details.  You should have received a\r
  26 \r
  27  * copy of the GNU General Public License along with this program in the file\r
  28 \r
  29  * COPYING; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin\r
  30 \r
  31  * St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA\r
  32 \r
  33  *-----------------------------------------------------------------------------\r
  34 \r
  35  */\r
  36 \r
  37 \r
  38 \r
  39 #include "hardware.h"\r
  40 \r
  41 #include "fx2regs.h"\r
  42 \r
  43 #include "syncdelay.h"\r
  44 \r
  45 \r
  46 \r
  47 //---------------------------------------------------------------------------\r
  48 \r
  49 \r
  50 \r
  51 #define SetTCK(x)     do{if(x) IOE|=0x08; else IOE&=~0x08; }while(0)\r
  52 \r
  53 #define SetTMS(x)     do{if(x) IOE|=0x10; else IOE&=~0x10; }while(0)\r
  54 \r
  55 #define SetTDI(x)     do{if(x) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; }while(0)\r
  56 \r
  57 #define GetTDO()      ((IOE>>5)&1)\r
  58 \r
  59 \r
  60 \r
  61 /* XPCU has neither AS nor PS mode pins */\r
  62 \r
  63 \r
  64 \r
  65 #define HAVE_OE_LED 1\r
  66 \r
  67 /* +0=green led, +1=red led */\r
  68 \r
  69 sbit at 0x80+1        OELED;\r
  70 \r
  71 #define SetOELED(x)   do{OELED=(x);}while(0)\r
  72 \r
  73 \r
  74 \r
  75 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  76 \r
  77 \r
  78 \r
  79 void ProgIO_Poll(void)    {}\r
  80 \r
  81 void ProgIO_Enable(void)  {}\r
  82 \r
  83 void ProgIO_Disable(void) {}\r
  84 \r
  85 void ProgIO_Deinit(void)  {}\r
  86 \r
  87 \r
  88 \r
  89 void ProgIO_Init(void)\r
  90 \r
  91 {\r
  92 \r
  93   /* The following code depends on your actual circuit design.\r
  94 \r
  95      Make required changes _before_ you try the code! */\r
  96 \r
  97 \r
  98 \r
  99   // set the CPU clock to 48MHz, enable clock output to FPGA\r
 100 \r
 101   CPUCS = bmCLKOE | bmCLKSPD1;\r
 102 \r
 103 \r
 104 \r
 105   // Use internal 48 MHz, enable output, use "Port" mode for all pins\r
 106 \r
 107   IFCONFIG = bmIFCLKSRC | bm3048MHZ | bmIFCLKOE;\r
 108 \r
 109 \r
 110 \r
 111   GPIFABORT = 0xFF;\r
 112 \r
 113 \r
 114 \r
 115   PORTACFG = 0x00; OEA = 0x03; IOA=0x01;\r
 116 \r
 117   PORTCCFG = 0x00; OEC = 0x00; IOC=0x00;\r
 118 \r
 119   PORTECFG = 0x00; OEE = 0x58; IOE=0x00;\r
 120 \r
 121 }\r
 122 \r
 123 \r
 124 \r
 125 void ProgIO_Set_State(unsigned char d)\r
 126 \r
 127 {\r
 128 \r
 129   /* Set state of output pins:\r
 130 \r
 131    *\r
 132 \r
 133    * d.0 => TCK\r
 134 \r
 135    * d.1 => TMS\r
 136 \r
 137    * d.2 => nCE (only #ifdef HAVE_AS_MODE)\r
 138 \r
 139    * d.3 => nCS (only #ifdef HAVE_AS_MODE)\r
 140 \r
 141    * d.4 => TDI\r
 142 \r
 143    * d.6 => LED / Output Enable\r
 144 \r
 145    */\r
 146 \r
 147 \r
 148 \r
 149   SetTCK((d & bmBIT0) ? 1 : 0);\r
 150 \r
 151   SetTMS((d & bmBIT1) ? 1 : 0);\r
 152 \r
 153   SetTDI((d & bmBIT4) ? 1 : 0);\r
 154 \r
 155 #ifdef HAVE_OE_LED\r
 156 \r
 157   SetOELED((d & bmBIT5) ? 1 : 0);\r
 158 \r
 159 #endif\r
 160 \r
 161 }\r
 162 \r
 163 \r
 164 \r
 165 unsigned char ProgIO_Set_Get_State(unsigned char d)\r
 166 \r
 167 {\r
 168 \r
 169   /* Read state of input pins:\r
 170 \r
 171    *\r
 172 \r
 173    * TDO => d.0\r
 174 \r
 175    * DATAOUT => d.1 (only #ifdef HAVE_AS_MODE)\r
 176 \r
 177    */\r
 178 \r
 179 \r
 180 \r
 181   ProgIO_Set_State(d);\r
 182 \r
 183   return 2|GetTDO();\r
 184 \r
 185 }\r
 186 \r
 187 \r
 188 \r
 189 void ProgIO_ShiftOut(unsigned char c)\r
 190 \r
 191 {\r
 192 \r
 193   /* Shift out byte C:\r
 194 \r
 195    *\r
 196 \r
 197    * 8x {\r
 198 \r
 199    *   Output least significant bit on TDI\r
 200 \r
 201    *   Raise TCK\r
 202 \r
 203    *   Shift c right\r
 204 \r
 205    *   Lower TCK\r
 206 \r
 207    * }\r
 208 \r
 209    */\r
 210 \r
 211 \r
 212 \r
 213   unsigned char lc=c;\r
 214 \r
 215 \r
 216 \r
 217   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 218 \r
 219   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 220 \r
 221   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 222 \r
 223   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 224 \r
 225 \r
 226 \r
 227   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 228 \r
 229   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 230 \r
 231   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 232 \r
 233   if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc>>=1; IOE&=~0x08;\r
 234 \r
 235 }\r
 236 \r
 237 \r
 238 \r
 239 unsigned char ProgIO_ShiftInOut(unsigned char c)\r
 240 \r
 241 {\r
 242 \r
 243   /* Shift out byte C, shift in from TDO:\r
 244 \r
 245    *\r
 246 \r
 247    * 8x {\r
 248 \r
 249    *   Read carry from TDO\r
 250 \r
 251    *   Output least significant bit on TDI\r
 252 \r
 253    *   Raise TCK\r
 254 \r
 255    *   Shift c right, append carry (TDO) at left\r
 256 \r
 257    *   Lower TCK\r
 258 \r
 259    * }\r
 260 \r
 261    * Return c.\r
 262 \r
 263    */\r
 264 \r
 265 \r
 266 \r
 267   unsigned char carry;\r
 268 \r
 269   unsigned char lc=c;\r
 270 \r
 271 \r
 272 \r
 273   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 274 \r
 275   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 276 \r
 277   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 278 \r
 279   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 280 \r
 281 \r
 282 \r
 283   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 284 \r
 285   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 286 \r
 287   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 288 \r
 289   carry = (IOE&0x20)<<2; if(lc&1) IOE|=0x40; else IOE&=~0x40; IOE|=0x08; lc=carry|(lc>>1); IOE&=~0x08;\r
 290 \r
 291 \r
 292 \r
 293   return lc;\r
 294 \r
 295 }\r
 296 \r
 297 \r
 298 \r
 299 \r
 300 \r