git.rot13.org Git - fx2fw-sdcc/blob - hw_xpcu_x.c

   1 /*-----------------------------------------------------------------------------\r
   2  * Hardware-dependent code for usb_jtag\r
   3  *-----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (C) 2007 Kolja Waschk, ixo.de\r
   5  *-----------------------------------------------------------------------------\r
   6  * This code is part of usbjtag. usbjtag is free software; you can redistribute\r
   7  * it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as\r
   8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License,\r
   9  * or (at your option) any later version. usbjtag is distributed in the hope\r
  10  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied\r
  11  * warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  12  * GNU General Public License for more details.  You should have received a\r
  13  * copy of the GNU General Public License along with this program in the file\r
  14  * COPYING; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin\r
  15  * St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA\r
  16  *-----------------------------------------------------------------------------\r
  17  */\r
  18 \r
  19 #include "delay.h"\r
  20 #include "syncdelay.h"\r
  21 #include "hardware.h"\r
  22 \r
  23 #include "isr.h"\r
  24 #include "timer.h"\r
  25 #include "delay.h"\r
  26 #include "fx2regs.h"\r
  27 #include "fx2utils.h"\r
  28 #include "usb_common.h"\r
  29 #include "usb_descriptors.h"\r
  30 #include "usb_requests.h"\r
  31 #include "syncdelay.h"\r
  32 #include "eeprom.h"\r
  33 \r
  34 \r
  35 \r
  36 #define HAVE_OE_LED 1\r
  37 \r
  38 sbit at 0x80+1        OELED; // red LED on S3E Starter Kit (0x80+0 is green one)\r
  39 \r
  40 #define SetOELED(x)   do{OELED=(x);}while(0)\r
  41 \r
  42 \r
  43 \r
  44 void ProgIO_Poll(void)    {}\r
  45 void ProgIO_Enable(void)  {}\r
  46 void ProgiO_Disable(void) {}\r
  47 void ProgiO_Deinit(void)  {}\r
  48 \r
  49 static unsigned char curios;\r
  50 \r
  51 const unsigned char wavedata[64] =\r
  52 {\r
  53   /* Single Write:\r
  54      s0: BITS=D0     NEXT/SGLCRC DATA WAIT 4\r
  55      s1: BITS=       DATA WAIT 4\r
  56      s2: BITS=D1|D0  DATA WAIT 4\r
  57      s3: BITS=D1     DATA WAIT 3\r
  58      s4: BITS=D1     DATA DP IF(RDY0) THEN 5 ELSE 2\r
  59      s5: BITS=D1|D0  DATA WAIT 4\r
  60      s6: BITS=D1     DATA WAIT 3\r
  61      s7: BITS=D1     DATA FIN */\r
  62 \r
  63   4, 4, 4, 3, 0x2A, 4, 3, 7,\r
  64   6, 2, 2, 2, 3,    2, 2, 2,\r
  65   1, 0, 3, 2, 2,    3, 2, 2,\r
  66   0, 0, 0, 0, 0,    0, 0, 0x3F,\r
  67 \r
  68   /* Single Read:\r
  69      s0: BITS=D0     WAIT 4\r
  70      s1: BITS=       WAIT 4\r
  71      s2: BITS=D1|D0  WAIT 4\r
  72      s3: BITS=D1     WAIT 4\r
  73      s4: BITS=D1|D0  WAIT 3\r
  74      s5: BITS=D1|D0  DP IF(RDY0) THEN 6 ELSE 3\r
  75      s6: BITS=D1     DATA WAIT 4\r
  76      s7: BITS=D1     FIN */\r
  77 \r
  78   4, 4, 4, 4, 3, 0x33, 4, 7,\r
  79   0, 0, 0, 0, 0, 1,    2, 0,\r
  80   1, 0, 3, 2, 3, 3,    2, 2,\r
  81   0, 0, 0, 0, 0, 0,    0, 0x3F\r
  82 };\r
  83 \r
  84 void ProgIO_Init(void)\r
  85 {\r
  86   unsigned char i;\r
  87 \r
  88   /* The following code depends on your actual circuit design.\r
  89      Make required changes _before_ you try the code! */\r
  90 \r
  91   // set the CPU clock to 48MHz, enable clock output to FPGA\r
  92   CPUCS = bmCLKOE | bmCLKSPD1;\r
  93 \r
  94   // Use internal 48 MHz, enable output, GPIF Master mode\r
  95   IFCONFIG = bmIFCLKSRC | bm3048MHZ | bmIFCLKOE | bmIFGPIF;\r
  96 \r
  97   PORTACFG = 0x00; OEA = 0xFB; IOA = 0x20;\r
  98   PORTCCFG = 0x00; OEC = 0xFF; IOC = 0x10;\r
  99   PORTECFG = 0x00; OEE = 0xFC; IOE = 0xC0;\r
 100  \r
 101   GPIFABORT    = 0xFF;\r
 102 \r
 103   GPIFREADYCFG = 0xA0;\r
 104   GPIFCTLCFG   = 0x00;\r
 105   GPIFIDLECS   = 0x00;\r
 106   GPIFIDLECTL  = 0x00;\r
 107   GPIFWFSELECT = 0x01;\r
 108 \r
 109   // Copy waveform data\r
 110   AUTOPTRSETUP = 0x07;\r
 111   APTR1H = MSB( &wavedata );\r
 112   APTR1L = LSB( &wavedata );\r
 113   AUTOPTRH2 = 0xE4;\r
 114   AUTOPTRL2 = 0x00;\r
 115   for ( i = 0; i < 64; i++ ) EXTAUTODAT2 = EXTAUTODAT1;\r
 116 \r
 117   SYNCDELAY;\r
 118   GPIFADRH      = 0x00;\r
 119   SYNCDELAY;\r
 120   GPIFADRL      = 0x00;\r
 121 \r
 122   FLOWSTATE     = 0x00;\r
 123   FLOWLOGIC     = 0x00;\r
 124   FLOWEQ0CTL    = 0x00;\r
 125   FLOWEQ1CTL    = 0x00;\r
 126   FLOWHOLDOFF   = 0x00;\r
 127   FLOWSTB       = 0x00;\r
 128   FLOWSTBEDGE   = 0x00;\r
 129   FLOWSTBHPERIOD = 0x00;\r
 130 \r
 131   curios = 0;\r
 132 }\r
 133 \r
 134 unsigned char GetTDO(unsigned char r)\r
 135 {\r
 136   unsigned char x;\r
 137 \r
 138   IOC = 0x41;\r
 139   while(!(GPIFTRIG & 0x80)); x = XGPIFSGLDATLX;\r
 140   while(!(GPIFTRIG & 0x80)); x = XGPIFSGLDATLNOX;\r
 141 \r
 142   if(IOA & 0x20) IOA |= 0x40; else IOA &= ~0x40;\r
 143 \r
 144   return (x&1) ? r : 0;\r
 145 }\r
 146 \r
 147 #define SetPins(x) while(!(GPIFTRIG & 0x80)); XGPIFSGLDATLX = (x)\r
 148 \r
 149 void ProgIO_Set_State(unsigned char d)\r
 150 {\r
 151   /* Set state of output pins:\r
 152    *\r
 153    * d.0 => TCK (PE.6)\r
 154    * d.1 => TMS (PE.5)\r
 155    * d.4 => TDI (PE.4)\r
 156    * d.6 => LED / Output Enable\r
 157    */\r
 158 \r
 159   curios  = (d & bmBIT0) ? 0x40 : 0; // TCK\r
 160   curios |= (d & bmBIT1) ? 0x20 : 0; // TMS\r
 161   curios |= (d & bmBIT4) ? 0x10 : 0; // TDI\r
 162 \r
 163   IOC = 0x81; /* Select direction */\r
 164   SetPins(curios);\r
 165 \r
 166   if(d & bmBIT6) IOA=(IOA&~3)|1; else IOA=(IOA&~3)|2;\r
 167 }\r
 168 \r
 169 unsigned char ProgIO_Set_Get_State(unsigned char d)\r
 170 {\r
 171 \r
 172   ProgIO_Set_State(d);\r
 173 \r
 174   /* Read state of input pins:\r
 175    *\r
 176    * TDO => d.0\r
 177    * DATAOUT => d.1 (only #ifdef HAVE_AS_MODE)\r
 178    */\r
 179 \r
 180   return 2|GetTDO(0x01);\r
 181 }\r
 182 \r
 183 \r
 184 \r
 185 void ProgIO_ShiftOut(unsigned char c)\r
 186 {\r
 187   unsigned char r,i;\r
 188   unsigned char locios = curios & ~0x50;\r
 189 \r
 190   IOC = 0x81; /* Select direction */\r
 191 \r
 192   for(i=0,r=1;i<8;i++)\r
 193   {\r
 194     unsigned char t = locios;\r
 195     if(c & r) t |= 0x10;\r
 196     SetPins(t);\r
 197     SetPins(t|0x40);\r
 198     r <<= 1;\r
 199     SetPins(t);\r
 200   };\r
 201 \r
 202   curios = locios;\r
 203 }\r
 204 \r
 205 \r
 206 unsigned char ProgIO_ShiftInOut(unsigned char c)\r
 207 {\r
 208   unsigned char r,i,n;\r
 209   unsigned char locios = curios & ~0x50;\r
 210 \r
 211   for(i=0,r=1,n=0;i<8;i++)\r
 212   {\r
 213     unsigned char t = locios;\r
 214 \r
 215     n |= GetTDO(r);\r
 216 \r
 217     IOC = 0x81;\r
 218 \r
 219     if(c & r) t |= 0x10;\r
 220 \r
 221     SetPins(t);\r
 222     SetPins(t|0x40);\r
 223     r <<= 1;\r
 224     SetPins(t);\r
 225   };\r
 226 \r
 227   curios = locios;\r
 228   return n;\r
 229 }\r
 230 \r
 231 \r