git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/GoodFETARM9.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET ARM9 Client Library
   3 #
   4 # Contributions and bug reports welcome.
   5 #
   6 # todo:
   7 #  * full cycle debugging.. halt to resume
   8 #  * ensure correct PC handling
   9 #  * flash manipulation (probably need to get the specific chip for this one)
  10 #  * set security (chip-specific)
  11
  12 import sys, binascii, struct, time
  13 import atlasutils.smartprint as asp
  14 from GoodFET import GoodFET
  15 import GoodFETARM7
  16 from intelhex import IntelHex
  17
  18
  19 #Global Commands
  20 READ  = 0x00
  21 WRITE = 0x01
  22 PEEK  = 0x02
  23 POKE  = 0x03
  24 SETUP = 0x10
  25 START = 0x20
  26 STOP  = 0x21
  27 CALL  = 0x30
  28 EXEC  = 0x31
  29 NOK   = 0x7E
  30 OK    = 0x7F
  31
  32 # ARM JTAG commands
  33 IR_SHIFT =                  0x80
  34 DR_SHIFT =                  0x81
  35 RESETTAP =                  0x82
  36 RESETTARGET =               0x83
  37 GET_REGISTER =              0x87
  38 SET_REGISTER =              0x88
  39 DEBUG_INSTR =               0x89
  40 # Really ARM specific stuff
  41 WAIT_DBG =                  0x91
  42 CHAIN0 =                    0x93
  43 SCANCHAIN1 =                0x94
  44 EICE_READ =                 0x95
  45 EICE_WRITE =                0x96
  46
  47
  48 class GoodFETARM9(GoodFETARM7.GoodFETARM7):
  49     def ARM9readMem(self, adr, wordcount):
  50         """ Only works in ARM mode currently
  51         WARNING: Addresses must be word-aligned!
  52         """
  53         regs = self.ARMget_registers()
  54         self.ARMset_registers([0xdeadbeef for x in xrange(14)], 0xe)
  55         output = []
  56         count = wordcount
  57         while (wordcount > 0):
  58             count = (wordcount, 0xe)[wordcount>0xd]
  59             bitmask = LDM_BITMASKS[count]
  60             self.ARMset_register(14,adr)
  61             self.ARMdebuginstr(ARM_INSTR_LDMIA_R14_r0_rx | bitmask ,0)
  62             self.ARM_nop(1)
  63             #FIXME: do we need the extra nop here?
  64             self.ARMrestart()
  65             self.ARMwaitDBG()
  66             output.extend([self.ARMget_register(x) for x in xrange(count)])
  67             wordcount -= count
  68             adr += count*4
  69             #print hex(adr)
  70         # FIXME: handle the rest of the wordcount here.
  71         self.ARMset_registers(regs,0xe)
  72         return output