git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.mcpcan

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # GoodFET SPI Flash Client
   3 #
   4 # (C) 2012 Travis Goodspeed <travis at radiantmachines.com>
   5 #
   6 # This code is being rewritten and refactored.  You've been warned!
   7
   8 import sys;
   9 import binascii;
  10 import array;
  11
  12 from GoodFETMCPCAN import GoodFETMCPCAN;
  13 from intelhex import IntelHex;
  14
  15 if(len(sys.argv)==1):
  16     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  17     print "%s info" % sys.argv[0];
  18     print "%s test" % sys.argv[0];
  19     print "%s peek 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
  20     #print "%s poke 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
  21
  22     print "\n%s sniff [kHz]" % sys.argv[0];
  23     print "\nSupported rates: 83.3, 100, 125, 250, 500, 1000 kHz.";
  24     sys.exit();
  25
  26 #Initialize FET and set baud rate
  27 client=GoodFETMCPCAN();
  28 client.serInit()
  29
  30
  31 client.MCPsetup();
  32
  33 #Dummy read.
  34 #Might read as all ones if chip has a startup delay.
  35
  36 if(sys.argv[1]=="info"):
  37     print "MCP2515 Info:\n\n";
  38
  39     print "Mode: %s" % client.MCPcanstatstr();
  40     print "Read Status: %02x" % client.MCPreadstatus();
  41     print "Rx Status:   %02x" % client.MCPrxstatus();
  42     print "Tx Errors:  %3d" % client.peek8(0x1c);
  43     print "Rx Errors:  %3d" % client.peek8(0x1d);
  44     print "RX Buffers:"
  45     packet0=client.readrxbuffer(0);
  46     packet1=client.readrxbuffer(1);
  47     for foo in [packet0, packet1]:
  48         print client.packet2str(foo);
  49
  50 if(sys.argv[1]=="sniff"):
  51     if len(sys.argv)>2:
  52         rate=float(sys.argv[2]);
  53         client.MCPsetrate(rate);
  54     client.MCPreqstatListenOnly();
  55     while 1:
  56         packet=client.rxpacket();
  57         if packet!=None:
  58             print client.packet2str(packet);
  59
  60 if(sys.argv[1]=="isniff"):
  61     """ An intelligent sniffer, decodes message format """
  62     """ More features to be added soon """
  63     client.MCPreqstatListenOnly();
  64     while 1:
  65         packet=client.rxpacket();
  66         if packet!=None:
  67             plist=[];
  68             for byte in packet:
  69                 plist.append(byte);
  70             arbid=plist[0:2];
  71             eid=plist[2:4];
  72             dlc=plist[4:5];
  73             data=plist[5:13];
  74             print "\nArbID: " + client.packet2str(arbid);
  75             print "EID: " + client.packet2str(eid);
  76             print "DLC: " + client.packet2str(dlc);
  77             print "Data: " + client.packet2str(data);
  78
  79 if(sys.argv[1]=="test"):
  80     print "MCP2515 Self Test:";
  81
  82     #Switch to config mode and try to rewrite TEC.
  83     client.MCPreqstatConfiguration();
  84     client.poke8(0x00,0xde);
  85     if client.peek8(0x00)!=0xde:
  86         print "ERROR: Poke to TEC failed.";
  87     else:
  88         print "SUCCESS: Register read/write.";
  89
  90     #Switch to Loopback mode and try to catch our own packet.
  91     client.MCPreqstatLoopback();
  92     client.txpacket([0xb1, 0x6b, 0x00, 0x65,
  93                      0xb1, 0x6b, 0x00, 0x65
  94                      ]);
  95     print "Waiting on loopback packet.";
  96     packet=None;
  97     while packet==None:
  98         packet=client.rxpacket();
  99     print "Success!  Got %s" % client.packet2str(packet);
 100 if(sys.argv[1]=="peek"):
 101     start=0x0000;
 102     if(len(sys.argv)>2):
 103         start=int(sys.argv[2],16);
 104     stop=start;
 105     if(len(sys.argv)>3):
 106         stop=int(sys.argv[3],16);
 107     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
 108     while start<=stop:
 109         print "%04x: %02x" % (start,client.peek8(start));
 110         start=start+1;