7eb6161972a06f75b42eaad5cf51de6289832b16
[goodfet] / client / goodfet.msp430
1 #!/usr/bin/env python
2
3 import sys;
4 import binascii;
5
6 from GoodFETMSP430 import GoodFETMSP430;
7 from intelhex import IntelHex16bit, IntelHex;
8
9
10 if(len(sys.argv)==1):
11     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
12     print "%s test" % sys.argv[0];
13     print "%s dump $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
14     print "%s erase" % sys.argv[0];
15     print "%s eraseinfo" % sys.argv[0];
16     print "%s flash $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
17     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
18     print "%s poke 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
19     print "%s serial [$val]" % sys.argv[0];
20     print "%s peek 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
21     print "%s run" % sys.argv[0];
22     sys.exit();
23
24 #Initialize FET and set baud rate
25 client=GoodFETMSP430();
26 client.serInit()
27
28 #Connect to target
29 client.setup();
30 #print "setup"
31
32 #Identify model number.
33 client.start();
34
35 if(sys.argv[1]=="info"):
36     #print "Model    %08x " % client.MSP430deviceid();
37     #print "Core     %04x " % client.MSP430coreid();
38     #print "Identity %04x" % client.MSP430ident();
39     print "Identifies as %s (%04x)" % (
40         client.MSP430identstr(),
41         client.MSP430ident());
42 if(sys.argv[1]=="test"):
43     client.MSP430test();
44 if(sys.argv[1]=="glitch"):
45     for foo in range(0,100):
46         print "Identifies as %04x" % client.MSP430ident();
47 if(sys.argv[1]=="dump"):
48     f = sys.argv[2];
49     start=0x0200;
50     stop=0xFFFF;
51     if(len(sys.argv)>3):
52         start=int(sys.argv[3],16);
53     if(len(sys.argv)>4):
54         stop=int(sys.argv[4],16);
55     
56     print "Dumping from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
57     #h = IntelHex16bit(None);
58     h = IntelHex(None);
59     i=start;
60     while i<=stop:
61         data=client.MSP430peekblock(i);
62         print "Dumped %06x."%i;
63         for j in data:
64             if i<=stop: h[i]=ord(j);
65             i+=1;
66     h.write_hex_file(f);
67 if(sys.argv[1]=="erase"):
68     print "Erasing main flash memory."
69     client.MSP430masserase();
70 if(sys.argv[1]=="eraseinfo"):
71     print "Erasing info memory."
72     client.MSP430infoerase();
73
74 if(sys.argv[1]=="selftest"):
75     import time;
76     
77     entry=client.peek16(0xFFC0);
78     print "Calling self-test at 0x%04x." %entry;
79     print "Memory from 0x3020 to 0x3030 should be zeroed.";
80     
81     for i in range(0x3020,0x3030):
82         client.MSP430poke(i,0xFFFF);
83     client.MSP430setPC(entry);
84     time.sleep(2);
85     errors=0;
86     for i in range(0x3020,0x3030):
87         ret=client.peek8(i);
88         if ret!=0:
89             errors=errors+1;
90             print "Failure at 0x%04x, returned %02xh." % (i,ret);
91     if ret==0:
92         print "Test succeeded.  Board is ready to ship."
93     else:
94         print "Test failed.  Is it soldered correctly?"
95     #client.MSP430dumpmem(0x3020,0x3030);
96     
97 if(sys.argv[1]=="ivt"):
98     client.MSP430dumpmem(0xFFC0,0xFFFF);
99 if(sys.argv[1]=="regs"):
100     for i in range(0,16):
101         print "r%i=%04x" % (i,client.MSP430getreg(i));
102
103 if(sys.argv[1]=="flash"):
104     f=sys.argv[2];
105     start=0;
106     stop=0x10000;
107     if(len(sys.argv)>3):
108         start=int(sys.argv[3],16);
109     if(len(sys.argv)>4):
110         stop=int(sys.argv[4],16);
111     
112     h = IntelHex16bit(f);
113     
114     #Should this be default?
115     #Makes flashing multiple images inconvenient.
116     #client.MSP430masserase();
117     
118     count=0; #Bytes in commit.
119     first=0;
120     vals=[];
121     last=0;  #Last address committed.
122     for i in h._buf.keys():
123         if((count>0x40 or last+2!=i) and count>0 and i&1==0):
124             #print "%i, %x, %x" % (len(vals), last, i);
125             client.MSP430pokeflashblock(first,vals);
126             count=0;
127             first=0;
128             last=0;
129             vals=[];
130         if(i>=start and i<stop  and i&1==0):
131             val=h[i>>1];
132             if(count==0):
133                 first=i;
134             last=i;
135             count+=2;
136             vals+=[val&0xff,(val&0xff00)>>8];
137             if(i%0x100==0):
138                 print "%04x" % i;
139     if count>0: #last commit, ivt
140         client.MSP430pokeflashblock(first,vals);
141 if(sys.argv[1]=="verify"):
142     f=sys.argv[2];
143     start=0;
144     stop=0xFFFF;
145     if(len(sys.argv)>3):
146         start=int(sys.argv[3],16);
147     if(len(sys.argv)>4):
148         stop=int(sys.argv[4],16);
149     
150     h = IntelHex16bit(f);
151     for i in h._buf.keys():
152         if(i>=start and i<stop and i&1==0):
153             peek=client.MSP430peek(i)
154             if(h[i>>1]!=peek):
155                 print "ERROR at %04x, found %04x not %04x"%(i,peek,h[i>>1]);
156             if(i%0x100==0):
157                 print "%04x" % i;
158 if(sys.argv[1]=="peek"):
159     start=0x0000;
160     if(len(sys.argv)>2):
161         start=int(sys.argv[2],16);
162     stop=start;
163     if(len(sys.argv)>3):
164         stop=int(sys.argv[3],16);
165     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
166     while start<=stop:
167         print "%04x: %04x" % (start,client.MSP430peek(start));
168         start=start+2;
169
170 if(sys.argv[1]=="poke"):
171     start=0x0000;
172     val=0x00;
173     if(len(sys.argv)>2):
174         start=int(sys.argv[2],16);
175     if(len(sys.argv)>3):
176         val=int(sys.argv[3],16);
177     print "Poking %06x to become %04x." % (start,val);
178     
179     while client.MSP430peek(start)&(~val)>0:
180         client.MSP430pokeflash(start,val);
181         print "Poked to %04x" % client.MSP430peek(start);
182 if(sys.argv[1]=="serial"):
183     oid=0xdeadbeef;
184     if(len(sys.argv)>2):
185         oid=eval(sys.argv[2]);
186     else:
187         #Crashes Windows.
188         #simpchin=u=unichr(24207)+unichr(21015)+unichr(21495);  #Chinese for "Serial Number".
189         #print simpchin;
190         
191         oid=input(u"Serial Number? ");
192     adr=0xFFB0;
193     if(len(sys.argv)>2):
194         start=int(sys.argv[2],16);
195     if(len(sys.argv)>3):
196         val=int(sys.argv[3],16);
197     print "Poking 32-bit OID to 0x%04x as %08x." % (adr,oid);
198     client.MSP430pokeflash(adr,oid&0xFFFF);
199     client.MSP430pokeflash(adr+2,(oid>>16)&0xFFFF);
200
201 if(sys.argv[1]=="run"):
202     #Set PC to RESET vector's value.
203     #client.MSP430setPC(client.MSP430peek(0xfffe));
204     #client.MSP430releasecpu();
205     client.MSP430run();
206
207 if(sys.argv[1]=="whatever"):
208     for i in [0x24FF, 0x2500, 0x2502, 0x2504]:
209         print "%04x" % client.MSP430peek(i);
210
211 #client.MSP430releasecpu();
212 #client.MSP430stop();