a52a3b46992d3122391c7c48ffd634f5a68eea2b
[goodfet] / client / goodfet.msp430
1 #!/usr/bin/env python
2
3 import sys;
4 import binascii;
5
6 from GoodFETMSP430 import GoodFETMSP430;
7 from intelhex import IntelHex16bit, IntelHex;
8
9
10 if(len(sys.argv)==1):
11     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
12     print "%s test" % sys.argv[0];
13     print "%s dump $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
14     print "%s erase" % sys.argv[0];
15     print "%s eraseinfo" % sys.argv[0];
16     print "%s flash $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
17     print "%s verify $foo.hex [0x$start 0x$stop]" % sys.argv[0];
18     print "%s poke 0x$adr 0x$val" % sys.argv[0];
19     print "%s serial [$val]" % sys.argv[0];
20     print "%s peek 0x$start [0x$stop]" % sys.argv[0];
21     print "%s run" % sys.argv[0];
22     sys.exit();
23
24 #Initialize FET and set baud rate
25 client=GoodFETMSP430();
26 client.serInit()
27
28 #Connect to target
29 client.setup();
30 #print "setup"
31
32 #Identify model number.
33 client.start();
34
35 if(sys.argv[1]=="info"):
36     #print "Model    %08x " % client.MSP430deviceid();
37     #print "Core     %04x " % client.MSP430coreid();
38     #print "Identity %04x" % client.MSP430ident();
39     print "Identifies as %s (%04x)" % (
40         client.MSP430identstr(),
41         client.MSP430ident());
42 if(sys.argv[1]=="test"):
43     client.MSP430test();
44 if(sys.argv[1]=="glitch"):
45     for foo in range(0,100):
46         print "Identifies as %04x" % client.MSP430ident();
47 if(sys.argv[1]=="dump"):
48     f = sys.argv[2];
49     start=0x0200;
50     stop=0xFFFF;
51     if(len(sys.argv)>3):
52         start=int(sys.argv[3],16);
53     if(len(sys.argv)>4):
54         stop=int(sys.argv[4],16);
55     
56     print "Dumping from %04x to %04x as %s." % (start,stop,f);
57     #h = IntelHex16bit(None);
58     h = IntelHex(None);
59     i=start;
60     while i<=stop:
61         data=client.MSP430peekblock(i);
62         print "Dumped %06x."%i;
63         for j in data:
64             if i<=stop: h[i]=ord(j);
65             i+=1;
66     h.write_hex_file(f);
67 if(sys.argv[1]=="erase"):
68     print "Erasing main flash memory."
69     client.MSP430masserase();
70 if(sys.argv[1]=="eraseinfo"):
71     print "Erasing info memory."
72     client.MSP430infoerase();
73
74 if(sys.argv[1]=="selftest"):
75     import time;
76     
77     entry=client.peek16(0xFFC0);
78     print "Calling self-test at 0x%04x." %entry;
79     print "Memory from 0x3020 to 0x3030 should be zeroed.";
80     
81     for i in range(0x3020,0x3030):
82         client.MSP430poke(i,0xFFFF);
83     client.MSP430setPC(entry);
84     time.sleep(2);
85     errors=0;
86     for i in range(0x3020,0x3030):
87         ret=client.peek8(i);
88         if ret!=0:
89             errors=errors+1;
90             print "Failure at 0x%04x, returned %02xh." % (i,ret);
91     #client.MSP430dumpmem(0x3020,0x3030);
92     
93 if(sys.argv[1]=="ivt"):
94     client.MSP430dumpmem(0xFFC0,0xFFFF);
95 if(sys.argv[1]=="regs"):
96     for i in range(0,16):
97         print "r%i=%04x" % (i,client.MSP430getreg(i));
98
99 if(sys.argv[1]=="flash"):
100     f=sys.argv[2];
101     start=0;
102     stop=0x10000;
103     if(len(sys.argv)>3):
104         start=int(sys.argv[3],16);
105     if(len(sys.argv)>4):
106         stop=int(sys.argv[4],16);
107     
108     h = IntelHex16bit(f);
109     
110     #Should this be default?
111     #Makes flashing multiple images inconvenient.
112     #client.MSP430masserase();
113     
114     count=0; #Bytes in commit.
115     first=0;
116     vals=[];
117     last=0;  #Last address committed.
118     for i in h._buf.keys():
119         if((count>0x40 or last+2!=i) and count>0 and i&1==0):
120             #print "%i, %x, %x" % (len(vals), last, i);
121             client.MSP430pokeflashblock(first,vals);
122             count=0;
123             first=0;
124             last=0;
125             vals=[];
126         if(i>=start and i<stop  and i&1==0):
127             val=h[i>>1];
128             if(count==0):
129                 first=i;
130             last=i;
131             count+=2;
132             vals+=[val&0xff,(val&0xff00)>>8];
133             if(i%0x100==0):
134                 print "%04x" % i;
135     if count>0: #last commit, ivt
136         client.MSP430pokeflashblock(first,vals);
137 if(sys.argv[1]=="verify"):
138     f=sys.argv[2];
139     start=0;
140     stop=0xFFFF;
141     if(len(sys.argv)>3):
142         start=int(sys.argv[3],16);
143     if(len(sys.argv)>4):
144         stop=int(sys.argv[4],16);
145     
146     h = IntelHex16bit(f);
147     for i in h._buf.keys():
148         if(i>=start and i<stop and i&1==0):
149             peek=client.MSP430peek(i)
150             if(h[i>>1]!=peek):
151                 print "ERROR at %04x, found %04x not %04x"%(i,peek,h[i>>1]);
152             if(i%0x100==0):
153                 print "%04x" % i;
154 if(sys.argv[1]=="peek"):
155     start=0x0000;
156     if(len(sys.argv)>2):
157         start=int(sys.argv[2],16);
158     stop=start;
159     if(len(sys.argv)>3):
160         stop=int(sys.argv[3],16);
161     print "Peeking from %04x to %04x." % (start,stop);
162     while start<=stop:
163         print "%04x: %04x" % (start,client.MSP430peek(start));
164         start=start+2;
165
166 if(sys.argv[1]=="poke"):
167     start=0x0000;
168     val=0x00;
169     if(len(sys.argv)>2):
170         start=int(sys.argv[2],16);
171     if(len(sys.argv)>3):
172         val=int(sys.argv[3],16);
173     print "Poking %06x to become %04x." % (start,val);
174     
175     while client.MSP430peek(start)&(~val)>0:
176         client.MSP430pokeflash(start,val);
177         print "Poked to %04x" % client.MSP430peek(start);
178 if(sys.argv[1]=="serial"):
179     oid=0xdeadbeef;
180     if(len(sys.argv)>2):
181         oid=eval(sys.argv[2]);
182     else:
183         #Crashes Windows.
184         #simpchin=u=unichr(24207)+unichr(21015)+unichr(21495);  #Chinese for "Serial Number".
185         #print simpchin;
186         
187         oid=input(u"Serial Number? ");
188     adr=0xFFB0;
189     if(len(sys.argv)>2):
190         start=int(sys.argv[2],16);
191     if(len(sys.argv)>3):
192         val=int(sys.argv[3],16);
193     print "Poking 32-bit OID to 0x%04x as %08x." % (adr,oid);
194     client.MSP430pokeflash(adr,oid&0xFFFF);
195     client.MSP430pokeflash(adr+2,(oid>>16)&0xFFFF);
196
197 if(sys.argv[1]=="run"):
198     #Set PC to RESET vector's value.
199     #client.MSP430setPC(client.MSP430peek(0xfffe));
200     #client.MSP430releasecpu();
201     client.MSP430run();
202
203 if(sys.argv[1]=="whatever"):
204     for i in [0x24FF, 0x2500, 0x2502, 0x2504]:
205         print "%04x" % client.MSP430peek(i);
206
207 #client.MSP430releasecpu();
208 #client.MSP430stop();