git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.nrf

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #GoodFET SPI Flash Client
   4 #by Travis Goodspeed
   5
   6 import sys;
   7 import binascii;
   8 import array;
   9 import time;
  10
  11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
  12 from intelhex import IntelHex;
  13
  14
  15 regnames=["CONFIG","EN_AA","EN_RXADDR","SETUP_AW","SETUP_RET",
  16           "RF_CH","RF_SETUP","STATUS","OBSERVE_TX","RPD",
  17           "RX_ADDR_P0","RX_ADDR_P1","RX_ADDR_P2","RX_ADDR_P3","RX_ADDR_P4","RX_ADDR_P5",
  18           "TX_ADDR",
  19           "RX_PW_P0","RX_PW_P1","RX_PW_P2","RX_PW_P3","RX_PW_P4","RX_PW_P5",
  20           "FIFO_STATUS","?",
  21           "?","?","DYNPD","?","?","?","?","?",
  22           "?","?","?","?","?","?","?","?"];
  23
  24 def printpacket(packet):
  25     s="";
  26     i=0;
  27     for foo in packet:
  28         i=i+1;
  29         if i>client.packetlen: break;
  30         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  31     print "%s" %s;
  32
  33 def printconfig():
  34     print "Encoding %s" % client.RF_getenc();
  35     print "Freq    %10i MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
  36     print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
  37     print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
  38     #print "MacLen    %2i bytes" % client.RF_getmaclen();
  39     print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
  40     print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
  41
  42
  43 if(len(sys.argv)==1):
  44     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  45     print "%s info" % sys.argv[0];
  46     print "%s test" % sys.argv[0];
  47     print "%s regs" % sys.argv[0];
  48     print "%s pyregs" % sys.argv[0];
  49     print "%s sniff\n\tSniffs packets by current config." % sys.argv[0];
  50     print "%s sniffob\n\tSniffs OpenBeacon traffic." % sys.argv[0];
  51     print "%s snifftp\n\tSniffs Tunrning Point Clicker traffic." % sys.argv[0];
  52     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
  53     sys.exit();
  54
  55 #Initialize FET and set baud rate
  56 client=GoodFETNRF();
  57 client.serInit()
  58
  59 client.NRFsetup();
  60
  61 if(sys.argv[1]=="info"):
  62     printconfig();
  63
  64 if(sys.argv[1]=="test"):
  65     print "Old registers:"
  66     printconfig();
  67
  68     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
  69     client.poke(0x00,2);
  70     #Delay of 1.5ms by round-trip.
  71
  72     print "\n\n";
  73
  74     #Try all data rates
  75     for foo in [250*10**3,
  76                 1*10**6,
  77                 2*10**6]:
  78         client.RF_setrate(foo);
  79         if(client.RF_getrate()!=foo):
  80             print "ERROR Rate %i not supported.  Got %i instead." % (foo,
  81                                                                      client.RF_getrate());
  82
  83     print "\n\n";
  84     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
  85     #print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
  86     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
  87         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
  88     print "Final registers:"
  89     printconfig();
  90
  91 if(sys.argv[1]=="carrier"):
  92     if len(sys.argv)>2:
  93         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
  94     client.RF_carrier();
  95     printconfig();
  96     print "\nHolding a carrier wave.";
  97     while(1):
  98         time.sleep(1);
  99 if(sys.argv[1]=="regs"):
 100     for r in range(0,0x20):
 101         print "r[0x%02x]=0x%010x //%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 102 if(sys.argv[1]=="pyregs"):
 103     for r in range(0,0x20):
 104         print "client.set(0x%02x,0x%010x); #%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 105
 106 if(sys.argv[1]=="peek"):
 107     start=0x0000;
 108     if(len(sys.argv)>2):
 109         start=int(sys.argv[2],16);
 110     stop=start;
 111     if(len(sys.argv)>3):
 112         stop=int(sys.argv[3],16);
 113     print "Peeking from %02x to %02x." % (start,stop);
 114     while start<=stop:
 115         print "%02x: %010x" % (start,client.peek(start));
 116         start=start+1;
 117 if(sys.argv[1]=="poke"):
 118     start=0x0000;
 119     val=0x00;
 120     if(len(sys.argv)>2):
 121         start=int(sys.argv[2],16);
 122     if(len(sys.argv)>3):
 123         val=int(sys.argv[3],16);
 124     print "Poking %02x to become %010x." % (start,val);
 125
 126     client.poke(start,val);
 127     print "Poked to %04x" % client.peek(start);
 128
 129 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
 130     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 131     #TODO remove all poke() calls.
 132
 133     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 134     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 135     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 136
 137     client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 138     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 139     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 140
 141     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 142     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 143     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 144     client.RF_setsmac(0x0102030201);
 145     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 146     client.RF_settmac(0x424541434F);
 147
 148     #Set packet length of 16.
 149     client.RF_setpacketlen(16);
 150
 151     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 152     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08); #0x08 for one byte, 0x04 for two.
 153
 154     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 155                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 156     #Now we're ready to get packets.
 157     while 1:
 158         packet=None;
 159         while packet==None:
 160             #time.sleep(0.1);
 161             packet=client.RF_rxpacket();
 162         printpacket(packet);
 163         sys.stdout.flush();
 164 if(sys.argv[1]=="snifftp"):
 165     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 166     #TODO remove all poke() calls.
 167
 168     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 169     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 170     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 171
 172     client.RF_setfreq((2400+0x29) * 10**6);
 173     client.poke(0x06,0x00); #1Mbps
 174     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 175
 176     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 177     client.RF_setmaclen(3); # SETUP_AW for 3-byte addresses.
 178     client.RF_setsmac(0x123456);
 179     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 180     client.RF_settmac(0x424541434F);
 181
 182     #Set packet length of 16.
 183     client.RF_setpacketlen(6);
 184
 185     #Power radio, prime for RX, one-byte checksum.
 186     client.poke(0x00,0x70|0x03); #| with 0x08 for one byte, 0x04 for two.
 187
 188     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 189                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 190     #Now we're ready to get packets.
 191     while 1:
 192         packet=None;
 193         while packet==None:
 194             #time.sleep(0.1);
 195             packet=client.RF_rxpacket();
 196         printpacket(packet);
 197         sys.stdout.flush();
 198
 199 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 200     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 201     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 202
 203     #Power radio, prime for RX, checksum.
 204     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08);
 205
 206     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 207                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 208     #Now we're ready to get packets.
 209
 210     while 1:
 211         packet=None;
 212         while packet==None:
 213             #time.sleep(0.1);
 214             packet=client.RF_rxpacket();
 215         printpacket(packet);
 216         sys.stdout.flush();
 217 if(sys.argv[1]=="explore"):
 218     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 219     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 220
 221     #Power radio, prime for RX, no checksum.
 222     client.poke(0x00,0x70|0x03);
 223
 224     #Set packet length of 32.
 225     #Without checksums, extra data will mix in.
 226     client.RF_setpacketlen(32);
 227     client.RF_setmaclen(3); # shortest address length
 228
 229     #Now we're ready to get packets.
 230     for smac in [0x0102030201, 0]:
 231         client.RF_setsmac(smac);
 232         for chan in range(0,0x80):
 233             client.RF_setfreq((2400+chan) * 10**6);
 234             time.sleep(1);
 235             packet=client.RF_rxpacket();
 236             if packet!=None:
 237                 print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 238                                                         client.RF_getfreq()/10**6);
 239                 printpacket(packet);
 240                 sys.stdout.flush();