65bfacedc7129dbb82e27ea2793973afb9ebb2c3
[goodfet] / client / goodfet.nrf
1 #!/usr/bin/env python
2
3 #GoodFET SPI Flash Client
4 #by Travis Goodspeed
5
6 import sys;
7 import binascii;
8 import array;
9 import time;
10
11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
12 from intelhex import IntelHex;
13
14 def printpacket(packet):
15     s="";
16     i=0;
17     for foo in packet:
18         if i>client.packetlen: break;
19         i=i+1;
20         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
21     print "Got %s" %s;
22         
23
24 if(len(sys.argv)==1):
25     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
26     print "%s info" % sys.argv[0];
27     print "%s test" % sys.argv[0];
28     sys.exit();
29
30 #Initialize FET and set baud rate
31 client=GoodFETNRF();
32 print "Connecting."
33 client.serInit()
34
35 print "Connected."
36 client.NRFsetup();
37 print "Setup."
38 client.status();
39
40
41 if(sys.argv[1]=="test"):
42     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
43     client.poke(0x00,2);
44     #Delay of 1.5ms by round-trip.
45     # Set CONT_WAVE, PLL_LOCK, and 0dBm in RF_SETUP
46     client.poke(0x06,8+10+4+2); 
47     client.RF_freq(2480 * 10**6);
48     
49     #Print registers, just for fun.
50     print "SMAC was %010x" % client.RF_getsmac();
51     
52     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
53     print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
54     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
55         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
56
57 if(sys.argv[1]=="regs"):
58     for r in range(0,30):
59         print "r[0x%02x]=0x%02x" % (r,client.peek(r));
60
61 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
62     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c
63     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
64     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
65     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
66     client.poke(0x03,0x03); #SETUP_AW for 5-byte addresses.
67     client.RF_freq(2481 * 10**6);
68     #client.RF_freq(2490 * 10**6);
69     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
70     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
71     
72     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
73     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
74     client.RF_setsmac(0x0102030201);
75     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
76     client.RF_settmac(0x424541434F);
77     
78     #Set packet length of 16.
79     #client.poke(0x11,16);
80     client.RF_setpacketlen(16);
81     
82     client.status();
83     #Power radio, prime for RX, checksum.
84     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08);
85     
86     
87     print "Listening as %010x on channel %03i" % (client.RF_getsmac(),client.peek(0x05));
88     #Now we're ready to get packets.
89     
90     while 1:
91         packet=None;
92         while packet==None:
93             time.sleep(0.1);
94             packet=client.RF_rxpacket();
95         printpacket(packet);