git.rot13.org Git - goodfet/blob - client/goodfet.nrf

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #GoodFET SPI Flash Client
   4 #by Travis Goodspeed
   5
   6 import sys;
   7 import binascii;
   8 import array;
   9 import time;
  10
  11 from GoodFETNRF import GoodFETNRF;
  12 from intelhex import IntelHex;
  13
  14
  15 regnames=["CONFIG","EN_AA","EN_RXADDR","SETUP_AW","SETUP_RET",
  16           "RF_CH","RF_SETUP","STATUS","OBSERVE_TX","RPD",
  17           "RX_ADDR_P0","RX_ADDR_P1","RX_ADDR_P2","RX_ADDR_P3","RX_ADDR_P4","RX_ADDR_P5",
  18           "TX_ADDR",
  19           "RX_PW_P0","RX_PW_P1","RX_PW_P2","RX_PW_P3","RX_PW_P4","RX_PW_P5",
  20           "FIFO_STATUS","?",
  21           "?","?","DYNPD","?","?","?","?","?",
  22           "?","?","?","?","?","?","?","?"];
  23
  24 def printpacket(packet):
  25     s="";
  26     i=0;
  27     for foo in packet:
  28         i=i+1;
  29         if i>client.packetlen: break;
  30         s="%s %02x" % (s,ord(foo));
  31     print "%s" %s;
  32
  33 def printconfig():
  34     print "Encoding %s" % client.RF_getenc();
  35     print "Freq    %10i MHz" % (client.RF_getfreq()/10**6);
  36     print "Rate    %10i kbps" % (client.RF_getrate()/1000);
  37     print "PacketLen %02i bytes" % client.RF_getpacketlen();
  38     print "MacLen    %2i bytes" % client.RF_getmaclen();
  39     print "SMAC  0x%010x" % client.RF_getsmac();
  40     print "TMAC  0x%010x" % client.RF_gettmac();
  41
  42
  43 if(len(sys.argv)==1):
  44     print "Usage: %s verb [objects]\n" % sys.argv[0];
  45     print "%s info" % sys.argv[0];
  46     print "%s test" % sys.argv[0];
  47     print "%s regs" % sys.argv[0];
  48     print "%s pyregs" % sys.argv[0];
  49     print "%s sniff\n\tSniffs packets by current config." % sys.argv[0];
  50     print "%s sniffob\n\tSniffs OpenBeacon traffic." % sys.argv[0];
  51     print "%s carrier [freq]\n\tHolds a carrier on [freq] Hz." % sys.argv[0];
  52     sys.exit();
  53
  54 #Initialize FET and set baud rate
  55 client=GoodFETNRF();
  56 client.serInit()
  57
  58 client.NRFsetup();
  59
  60 if(sys.argv[1]=="info"):
  61     printconfig();
  62
  63 if(sys.argv[1]=="test"):
  64     print "Old registers:"
  65     printconfig();
  66
  67     # Set PWR_UP=1 and PRIM_RX=0 in CONFIG.
  68     client.poke(0x00,2);
  69     #Delay of 1.5ms by round-trip.
  70
  71     print "\n\n";
  72
  73     #Try all data rates
  74     for foo in [250*10**3,
  75                 1*10**6,
  76                 2*10**6]:
  77         client.RF_setrate(foo);
  78         if(client.RF_getrate()!=foo):
  79             print "ERROR Rate %i not supported.  Got %i instead." % (foo,
  80                                                                      client.RF_getrate());
  81
  82     print "\n\n";
  83     client.poke(0x0A,0xDEADBEEF,5);
  84     #print "SMAC set to %010x" % client.RF_getsmac();
  85     if client.RF_getsmac()!=0xdeadbeef:
  86         print "ERROR: Failed to set MAC address.";
  87     print "Final registers:"
  88     printconfig();
  89
  90 if(sys.argv[1]=="carrier"):
  91     if len(sys.argv)>2:
  92         client.RF_setfreq(eval(sys.argv[2]));
  93     client.RF_carrier();
  94     printconfig();
  95     print "\nHolding a carrier wave.";
  96     while(1):
  97         time.sleep(1);
  98 if(sys.argv[1]=="regs"):
  99     for r in range(0,0x20):
 100         print "r[0x%02x]=0x%010x //%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 101 if(sys.argv[1]=="pyregs"):
 102     for r in range(0,0x20):
 103         print "client.set(0x%02x,0x%010x); #%16s " % (r,client.peek(r),regnames[r]);
 104
 105 if(sys.argv[1]=="peek"):
 106     start=0x0000;
 107     if(len(sys.argv)>2):
 108         start=int(sys.argv[2],16);
 109     stop=start;
 110     if(len(sys.argv)>3):
 111         stop=int(sys.argv[3],16);
 112     print "Peeking from %02x to %02x." % (start,stop);
 113     while start<=stop:
 114         print "%02x: %010x" % (start,client.peek(start));
 115         start=start+1;
 116 if(sys.argv[1]=="poke"):
 117     start=0x0000;
 118     val=0x00;
 119     if(len(sys.argv)>2):
 120         start=int(sys.argv[2],16);
 121     if(len(sys.argv)>3):
 122         val=int(sys.argv[3],16);
 123     print "Poking %02x to become %010x." % (start,val);
 124
 125     client.poke(start,val);
 126     print "Poked to %04x" % client.peek(start);
 127
 128 if(sys.argv[1]=="sniffob"):
 129     #Reversal of transmitter code from nRF_CMD.c of OpenBeacon
 130     #TODO remove all poke() calls.
 131
 132     client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 133     client.poke(0x01,0x00); #Disable Shockburst
 134     client.poke(0x02,0x01); #Set RX Pipe 0
 135     client.RF_setmaclen(5); # SETUP_AW for 5-byte addresses.
 136     client.RF_setfreq(2481 * 10**6);
 137     client.poke(0x06,0x09); #2MBps, -18dBm in RF_SETUP
 138     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 139
 140     #OpenBeacon defines these in little endian as follows.
 141     #0x01, 0x02, 0x03, 0x02, 0x01
 142     client.RF_setsmac(0x0102030201);
 143     #'O', 'C', 'A', 'E', 'B'
 144     client.RF_settmac(0x424541434F);
 145
 146     #Set packet length of 16.
 147     client.RF_setpacketlen(16);
 148
 149     #Power radio, prime for RX, checksum.
 150     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08);
 151
 152     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 153                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 154     #Now we're ready to get packets.
 155
 156     while 1:
 157         packet=None;
 158         while packet==None:
 159             #time.sleep(0.1);
 160             packet=client.RF_rxpacket();
 161         printpacket(packet);
 162         sys.stdout.flush();
 163
 164 if(sys.argv[1]=="sniff"):
 165     #client.poke(0x00,0x00); #Stop nRF
 166     client.poke(0x07,0x78); #Reset status register
 167
 168     #Power radio, prime for RX, checksum.
 169     client.poke(0x00,0x70|0x03|0x08);
 170
 171     print "Listening as %010x on %i MHz" % (client.RF_getsmac(),
 172                                            client.RF_getfreq()/10**6);
 173     #Now we're ready to get packets.
 174
 175     while 1:
 176         packet=None;
 177         while packet==None:
 178             #time.sleep(0.1);
 179             packet=client.RF_rxpacket();
 180         printpacket(packet);
 181         sys.stdout.flush();