updated command line 802.15.4 checksum calculator and added serClose to GoodFET to...
[goodfet] / firmware / Makefile
1
2 #include `uname`.mak
3 GOODFET?=/dev/ttyUSB0
4
5 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
6 BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
7
8 #One of these should be defined explicitly.
9 #Default removed because of confusion.
10
11 #mcu?=msp430x2274
12 #mcu?=msp430x2618
13 #mcu?=msp430x1612
14 mcu?=RUNCONFIG
15
16 #platform=goodfet
17 #platform=telosb
18 #platform=z1
19 #platform=nhbadge
20 #platform=nhbadgeb
21 platform?=goodfet
22
23 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
24 #GCCINC=-T ldscripts/161x.x
25 GCCINC=-T ldscripts/$(mcu).x
26
27 CCEXTRA?=
28 CC=msp430-gcc -Wall -Os -fno-strict-aliasing -g -mmcu=$(mcu) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include -I platforms $(CCEXTRA)
29
30 # Available Applications
31 # ======================
32 # Below is a list of available applications and their descriptions.
33
34 # PRODUCTION: 
35 # None have made it to production grade quality
36
37 # BETA:
38 # monitor -- Basic monitor
39 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
40 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
41 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
42
43 # ALPHA:
44 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
45 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
46
47 # PRE-ALPHA:
48 #  Bus protocols:
49 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
50 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
51 # ejtag -- MIPS JTAG
52 # jtagxscale -- XScale JTAG
53 # openocd -- OpenOCD bitbang device
54
55 #  Microcontrollers:
56 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
57 # avr -- AVR debugger
58 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
59 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
60
61 #  Radios:
62 # nrf -- Nordic RF SPI
63 # ccspi -- Chipcon SPI
64
65 # Miscelaneous:
66 # glitch -- Glitch research tool
67 # smartcard -- Smartcard IO
68 # ps2 -- PS2 spy
69
70
71 # Configurations
72 # ==============
73 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
74 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
75 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
76 # the proper code needed to build your desired firmware.
77
78 # bare minimum
79 # config = monitor
80
81 # basic JTAG adapter
82 # config = monitor jtag
83
84 # Chipcon hacking
85 # config = monitor chipcon ccspi
86
87 # Glitch research
88 # config = monitor glitch
89
90 # XScale PXA255 JTAG
91 # config = monitor jtagxscale
92
93 # OpenOCD bit-bang device
94 #config = monitor openocd
95
96 # Old Default Config
97 # config = monitor sbw  chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
98
99 # New default.
100 config ?= monitor chipcon spi jtag430 jtag430x2 avr openocd ccspi
101
102 # Build the needed list of app and lib object files from the config
103 apps= 
104 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o
105 hdrs=
106 ERR=
107
108 # include monitor app
109 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
110         apps+= apps/monitor/monitor.o
111         hdrs+= monitor.h
112 endif
113
114 # include spi app
115 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
116         apps+= apps/spi/spi.o
117         hdrs+= spi.h
118 endif
119
120 # include base jtag if they specified it explicitly
121 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
122         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
123                 apps+= apps/jtag/jtag.o
124                 hdrs+= jtag.h
125         endif
126 endif
127
128 # include the sbw defs if they specified it
129 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
130         # if they only specify sbw, include jtag
131         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
132                 apps+= apps/jtag/jtag.o
133                 hdrs+= jtag.h
134         endif
135         apps+= apps/jtag/sbw.o
136         hdrs+= sbw.h
137 endif
138
139 # include jtag430 app
140 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
141         # add in base jtag code if not already
142         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
143                 apps+= apps/jtag/jtag.o
144                 hdrs+= jtag.h
145         endif
146         # add in the jtag430asm code if needed
147         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
148                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
149         endif
150         apps+= apps/jtag/jtag430.o
151         hdrs+= jtag430.h
152 endif
153
154 # include jtag430x2 app
155 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
156         # add in base jtag code if not already
157         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
158                 apps+= apps/jtag/jtag.o
159                 hdrs+= jtag.h
160         endif
161         # add in the jtag430asm code if needed
162         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
163                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
164         endif
165         #add in the jtag430 app if not already
166         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430.o, $(apps)), apps/jtag/jtag430.0)
167                 apps+= apps/jtag/jtag430.o
168                 hdrs+= jtag430.h
169         endif
170         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
171         hdrs+= jtag430x2.h
172 endif
173
174 # include i2c app
175 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
176         apps+= apps/i2c/i2c.o
177         hdrs+= i2c.h
178 endif
179
180 # include jtagarm7 app
181 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
182         # add in base jtag code if not already
183         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
184                 apps+= apps/jtag/jtag.o
185                 hdrs+= jtag.h
186         endif
187         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
188         hdrs+= jtagarm7.h
189 endif
190
191 # include jtagarm7tdmi app
192 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
193         # add in base jtag code if not already
194         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
195                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
196                 #hdrs+= jtag.h
197         #endif
198         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
199         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
200 #endif
201
202 # include ejtag app
203 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
204         # add in base jtag code if not already
205         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
206                 apps+= apps/jtag/jtag.o
207                 hdrs+= jtag.h
208         endif
209         apps+= apps/jtag/ejtag.o
210         hdrs+= ejtag.h
211 endif
212
213 # include jtagxscale app
214 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
215         # add in base jtag code if not already
216         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
217                 apps+= apps/jtag/jtag.o
218                 hdrs+= jtag.h
219         endif
220         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
221         hdrs+= jtagxscale.h
222 endif
223
224 # include openocd app
225 ifeq ($(filter openocd, $(config)), openocd)
226         # add in base jtag code if not already
227         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
228                 apps+= apps/jtag/jtag.o
229                 hdrs+= jtag.h
230         endif
231         apps+= apps/jtag/openocd.o
232         hdrs+= openocd.h
233 endif
234
235 # include chipcon app
236 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
237         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
238         hdrs+= chipcon.h
239 endif
240
241 # include avr app
242 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
243         apps+= apps/avr/avr.o
244         hdrs+= avr.h
245 endif
246
247 # include pic app
248 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
249         apps+= apps/pic/pic.o
250         hdrs+= pic.h
251 endif
252
253 # include adc app
254 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
255         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
256                 apps+= apps/adc/adc.o
257                 hdrs+= adc.h
258         else
259                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
260         endif
261 endif
262
263 # include chipcon radio spi app
264 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
265         apps+= apps/radios/ccspi.o
266         hdrs+= ccspi.h
267 endif
268
269 # include nrf app
270 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
271         apps+= apps/radios/nrf.o
272         hdrs+= nrf.h
273 endif
274
275 # include glitch app
276 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
277         apps+= apps/glitch/glitch.o
278         hdrs+= glitch.h
279 endif
280
281 # include smartcard app
282 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
283         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
284         hdrs+= smartcard.h
285 endif
286
287 # include ps2 app
288 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
289         apps+= apps/plugins/ps2.o
290         hdrs+= ps2.h
291 endif
292
293 # Rules
294
295 app= goodfet
296
297 all: $(app).hex
298
299 lib/.o: config
300         ./configure
301         false
302 lib/RUNCONFIG.o:
303         ./configure
304         false
305 config:
306         cp platforms/$(platform).h include/config.h
307 appsfiles:
308         ./gen_apps $(hdrs)
309 err:;$(ERR)
310 builddate:
311         ./gen_builddate_h
312 goodfet.hex: goodfet
313
314 run:
315         ../client/goodfet.msp430 test
316
317 install: $(app).hex
318         $(BSL) -e -p $(app).hex 
319 installinfo:
320         $(BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
321 verify:
322         $(BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
323 dumpinfo:
324         $(BSL) --dumpinfo
325 $(app).c: config builddate appsfiles err
326 $(app): $(libs) $(apps)
327 $(app).hex: $(app)
328         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
329 m4s: $(app).hex
330         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
331 erase:
332         $(BSL) -e 
333 clean:
334         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) lib/apps.c include/config.h include/builddate.h include/apps.h
335 docs:
336         doxygen
337 pushdocs: docs
338         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
339 .FAKE: docs
340