42adfc22cbf7b57b1151623c6b94d2fcaa5fe85f
[goodfet] / firmware / Makefile
1
2 #include `uname`.mak
3 #GOODFET?=/dev/ttyUSB0
4
5 #For tos-bsl, use --invert-reset --invert-test
6 BSL?=goodfet.bsl --speed=38400
7
8 #One of these should be defined explicitly.
9 #Default removed because of confusion.
10
11 #mcu=msp430x2274
12 #mcu=msp430x2618
13 #mcu?=msp430x1612
14 mcu?=RUNCONFIG
15
16 #platform=goodfet
17 #platform=telosb
18 #platform=z1
19 platform?=goodfet
20
21 #N.B., gcc WILL NOT BITCH if this file doesn't exist.
22 #GCCINC=-T ldscripts/161x.x
23 GCCINC=-T ldscripts/$(mcu).x
24
25 CCEXTRA?=
26 CC=msp430-gcc -Wall -Os -g -mmcu=$(mcu) -D$(mcu) -D$(platform) -Dplatform=$(platform) -DGCC $(GCCINC) -I include $(CCEXTRA)
27
28 # Available Applications
29 # ======================
30 # Below is a list of available applications and their descriptions.
31
32 # PRODUCTION: 
33 # None have made it to production grade quality
34
35 # BETA:
36 # monitor -- Basic monitor
37 # spi -- Turns GF into USB-to-SPI adapter
38 # jtag -- Low level JTAG (needed by all other JTAG code)
39 # sbw -- Makes JTAG Spy-by-wire multiplexable
40
41 # ALPHA:
42 # jtag430 -- 16-bit MSP430 JTAG
43 # jtag430x2 -- 20-bit MSP430 JTAG
44
45 # PRE-ALPHA:
46 #  Bus protocols:
47 # i2c -- Turns GF into USB-to-i2c adapter
48 # jtagarm7 -- ARM7TDMI JTAG
49 # ejtag -- MIPS JTAG
50 # jtagxscale -- XScale JTAG
51
52 #  Microcontrollers:
53 # chipcon -- Chipcon radio 8051 debugging
54 # avr -- AVR debugger
55 # pic -- PIC24H/dsPIC33F debugger
56 # adc -- ADC10 (still specific to x2274, GoodFET32)
57
58 #  Radios:
59 # nrf -- Nordic RF SPI
60 # ccspi -- Chipcon SPI
61
62 # Miscelaneous:
63 # glitch -- Glitch research tool
64 # smartcard -- Smartcard IO
65 # ps2 -- PS2 spy
66
67
68 # Configurations
69 # ==============
70 # This is what you need to customize to specify which apps you want in your
71 # firmware.  The "config" variable is just a space-delimited list of apps you
72 # want included.  The makefile will take the list of apps and include all of
73 # the proper code needed to build your desired firmware.
74
75 # bare minimum
76 # config = monitor
77
78 # basic JTAG adapter
79 # config = monitor jtag
80
81 # Chipcon hacking
82 # config = monitor chipcon ccspi
83
84 # Glitch research
85 # config = monitor glitch
86
87 # XScale PXA255 JTAG
88 config = monitor jtagxscale
89
90 # Old Default Config
91 #config = monitor sbw glitch chipcon nrf ccspi spi jtagarm7 jtag430 jtag430x2 avr
92
93
94 # Build the needed list of app and lib object files from the config
95 apps= 
96 libs= lib/$(mcu).o lib/command.o lib/dco_calib.o lib/apps.o
97 hdrs=
98 ERR=
99
100 # include monitor app
101 ifeq ($(filter monitor, $(config)), monitor)
102         apps+= apps/monitor/monitor.o
103         hdrs+= monitor.h
104 endif
105
106 # include spi app
107 ifeq ($(filter spi, $(config)), spi)
108         apps+= apps/spi/spi.o
109         hdrs+= spi.h
110 endif
111
112 # include base jtag if they specified it explicitly
113 ifeq ($(filter jtag, $(config)), jtag)
114         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
115                 apps+= apps/jtag/jtag.o
116                 hdrs+= jtag.h
117         endif
118 endif
119
120 # include the sbw defs if they specified it
121 ifeq ($(filter sbw, $(config)), sbw)
122         # if they only specify sbw, include jtag
123         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
124                 apps+= apps/jtag/jtag.o
125                 hdrs+= jtag.h
126         endif
127         apps+= apps/jtag/sbw.o
128         hdrs+= sbw.h
129 endif
130
131 # include jtag430 app
132 ifeq ($(filter jtag430, $(config)), jtag430)
133         # add in base jtag code if not already
134         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
135                 apps+= apps/jtag/jtag.o
136                 hdrs+= jtag.h
137         endif
138         # add in the jtag430asm code if needed
139         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag430asm.o, $(libs)), apps/jtag/jtag430asm.o)
140                 apps+= apps/jtag/jtag430asm.o
141         endif
142         apps+= apps/jtag/jtag430.o
143         hdrs+= jtag430.h
144 endif
145
146 # include jtag430x2 app
147 ifeq ($(filter jtag430x2, $(config)), jtag430x2)
148         # add in base jtag code if not already
149         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
150                 apps+= apps/jtag/jtag.o
151                 hdrs+= jtag.h
152         endif
153         # add in the jtag430asm code if needed
154         ifneq ($(filter jtag430asm.o, $(libs)), jtag430asm.o)
155                 libs+= apps/jtag/jtag430asm.o
156                 hdrs+= jtag430.h
157         endif
158         apps+= apps/jtag/jtag430x2.o
159         hdrs+= jtag430x2.h
160 endif
161
162 # include i2c app
163 ifeq ($(filter i2c, $(config)), i2c)
164         apps+= apps/i2c/i2c.o
165         hdrs+= i2c.h
166 endif
167
168 # include jtagarm7 app
169 ifeq ($(filter jtagarm7, $(config)), jtagarm7)
170         # add in base jtag code if not already
171         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
172                 apps+= apps/jtag/jtag.o
173                 hdrs+= jtag.h
174         endif
175         apps+= apps/jtag/jtagarm7.o
176         hdrs+= jtagarm7.h
177 endif
178
179 # include jtagarm7tdmi app
180 #ifeq ($(filter jtagarm7tdmi, $(config)), jtagarm7tdmi)
181         # add in base jtag code if not already
182         #ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
183                 #apps+= apps/jtag/jtag.o
184                 #hdrs+= jtag.h
185         #endif
186         #apps+= apps/jtag/jtagarm7tdmi.o
187         #hdrs+= jtagarm7tdmi.h
188 #endif
189
190 # include ejtag app
191 ifeq ($(filter ejtag, $(config)), ejtag)
192         # add in base jtag code if not already
193         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
194                 apps+= apps/jtag/jtag.o
195                 hdrs+= jtag.h
196         endif
197         apps+= apps/jtag/ejtag.o
198         hdrs+= ejtag.h
199 endif
200
201 # include jtagxscale app
202 ifeq ($(filter jtagxscale, $(config)), jtagxscale)
203         # add in base jtag code if not already
204         ifneq ($(filter apps/jtag/jtag.o, $(apps)), apps/jtag/jtag.o)
205                 apps+= apps/jtag/jtag.o
206                 hdrs+= jtag.h
207         endif
208         apps+= apps/jtag/jtagxscale.o
209         hdrs+= jtagxscale.h
210 endif
211
212 # include chipcon app
213 ifeq ($(filter chipcon, $(config)), chipcon)
214         apps+= apps/chipcon/chipcon.o
215         hdrs+= chipcon.h
216 endif
217
218 # include avr app
219 ifeq ($(filter avr, $(config)), avr)
220         apps+= apps/avr/avr.o
221         hdrs+= avr.h
222 endif
223
224 # include pic app
225 ifeq ($(filter pic, $(config)), pic)
226         apps+= apps/pic/pic.o
227         hdrs+= pic.h
228 endif
229
230 # include adc app
231 ifeq ($(filter adc, $(config)), adc)
232         ifeq ($(mcu), msp430x2274)
233                 apps+= apps/adc/adc.o
234                 hdrs+= adc.h
235         else
236                 ERR= $(error The ADC app only works on GoodFET boards with the msp430x2274 processor)
237         endif
238 endif
239
240 # include chipcon radio spi app
241 ifeq ($(filter ccspi, $(config)), ccspi)
242         apps+= apps/radios/ccspi.o
243         hdrs+= ccspi.h
244 endif
245
246 # include nrf app
247 ifeq ($(filter nrf, $(config)), nrf)
248         apps+= apps/radios/nrf.o
249         hdrs+= nrf.h
250 endif
251
252 # include glitch app
253 ifeq ($(filter glitch, $(config)), glitch)
254         apps+= apps/glitch/glitch.o
255         hdrs+= glitch.h
256 endif
257
258 # include smartcard app
259 ifeq ($(filter smartcard, $(config)), smartcard)
260         apps+= apps/smartcard/smartcard.o
261         hdrs+= smartcard.h
262 endif
263
264 # include ps2 app
265 ifeq ($(filter ps2, $(config)), ps2)
266         apps+= apps/plugins/ps2.o
267         hdrs+= ps2.h
268 endif
269
270 # Rules
271
272 app= goodfet
273
274 all: $(app).hex
275
276 lib/.o: config
277         ./configure
278         false
279 lib/RUNCONFIG.o:
280         ./configure
281         false
282 config:
283         cp platforms/$(platform).h include/config.h
284 appsfiles:
285         ./gen_apps $(hdrs)
286 err:;$(ERR)
287 builddate:
288         ./gen_builddate_h
289 goodfet.hex: goodfet
290
291 run:
292         ../client/goodfet.msp430 test
293
294 install: $(app).hex
295         $(BSL) -e -p $(app).hex 
296         #ls info.txt && $(BSL) -P $(app).hex -p info.txt || true  #MSP430F2xx targets only, inelegant.
297 verify:
298         $(BSL) -P $(app).hex -v $(app).hex
299 dumpinfo:
300         $(BSL) --dumpinfo
301 $(app).c: config builddate appsfiles err
302 $(app): $(app).c $(libs) $(apps)
303 $(app).hex: $(app)
304         msp430-objcopy goodfet -O ihex goodfet.hex
305 m4s: $(app).hex
306         msp430-objdump -D -m msp430 $(app).hex | m4s init
307 erase:
308         $(BSL) -e 
309 clean:
310         rm -f $(app) $(app).hex $(libs) $(apps) include/config.h include/builddate.h include/apps.h
311 docs:
312         doxygen
313 pushdocs: docs
314         rsync --exclude .svn -ave ssh doc/html/* travisutk,goodfet@web.sourceforge.net:htdocs/docs/
315 .FAKE: docs
316